rtps

@foxglove/rtps

Real-Time Publish Subscribe (DDS-RTPS)-Protokollimplementierung mit einer steckbaren Transportschicht. Dies ist eine Teilmenge der vollständigen Spezifikation, die für ROS 2-Verbindungen (Robot Operating System) optimiert ist

Veraltet

Diese Bibliothek wird nicht mehr von Foxglove gepflegt, da wir jetzt den Foxglove WebSocket für die Verbindung zu ROS 2-Systemen verwenden.

Verwendung

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Notizen

Der Empfang großer (>256 KB) Nachrichten ist mit der standardmäßigen Linux-Netzwerk-Empfangspuffergröße von 256 KB nicht möglich, abhängig von der CPU-Geschwindigkeit/Konflikt/Netzwerkgeschwindigkeit/vielen Faktoren. Linux-Benutzer sollten die folgenden Systemeinstellungen festlegen:

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

Oder dauerhaft in /etc/sysctl.conf :

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

Prüfen

yarn test

Lizenz

@foxglove/rtps ist unter der MIT-Lizenz lizenziert.

Loslassen

1. Führen Sie yarn version --[major|minor|patch] aus, um die Version zu erhöhen
2. Führen Sie git push && git push --tags aus, um ein neues Tag zu pushen
3. GitHub Actions kümmert sich um den Rest