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C/C++

v24.06.00

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Qu'est-ce que le canapé

SOFA est un framework open source destiné à la simulation physique interactive basée sur la méthode des éléments finis (FEM), avec un accent sur la simulation médicale et la robotique.
Il est principalement destiné à la communauté des chercheurs pour contribuer à la création de nouveaux algorithmes, mais peut également être utilisé comme outil de prototypage efficace.
L'architecture logicielle avancée de SOFA permet :

la création de simulations complexes et évolutives en combinant de nouveaux algorithmes avec des algorithmes existants
la modification des paramètres clés de la simulation tels que le comportement déformable, la représentation des surfaces, les solveurs, les contraintes, l'algorithme de collision, etc.
la synthèse de modèles complexes à partir de modèles plus simples à l'aide d'une description graphique
la simulation efficace de la dynamique des objets en interaction à l'aide de solveurs d'équations abstraites
la comparaison de divers algorithmes et modèles mathématiques

SOFA est souvent présenté comme un logiciel autonome (runSofa) et un outil de simulation, mais le projet est avant tout un ensemble de bibliothèques et peut donc être utilisé/intégré dans n'importe quel projet.

SOFA fournit un système de plugin permettant le couplage de codes supplémentaires pour ajouter des fonctionnalités. De nombreux plugins sont déjà référencés dans le code source, sous organisation sofa-framework, et sur la Marketplace. N'hésitez pas à nous contacter pour faire référencer vos propres plugins !

Comment télécharger et installer

Veuillez vous référer à la page de téléchargement SOFA : https://www.sofa-framework.org/download/

Comment contribuer

La communauté SOFA sera heureuse de vous accueillir !
Retrouvez toutes les manières de contribuer au projet : https://www.sofa-framework.org/community/get-involved/

Avant de créer un problème ou une pull request, veuillez lire attentivement nos règles de CONTRIBUTION.

Information

Auteurs

Voir Auteurs.txt

Licences

SOFA est LGPL, sauf :

applications/projets (GPL)
applications/tutoriels (GPL)
répertoires avec un fichier de licence spécifiant une licence différente

LGPL fait référence à la licence publique générale limitée GNU telle que publiée par la Free Software Foundation ; soit la version 2.1 de la Licence, soit (à votre choix) toute version ultérieure.

GPL fait référence à la licence publique générale GNU telle que publiée par la Free Software Foundation ; soit la version 2 de la Licence, soit (à votre choix) toute version ultérieure.