SDK Sensor Azure Kinect

Azure Kinect SDK (K4A)

Selamat datang di SDK Sensor Azure Kinect! Kami harap Anda dapat menggunakannya untuk membangun banyak aplikasi hebat dan berpartisipasi dalam proyek ini. Jangan malu untuk bertanya, dan memberikan masukan. Lihat Azure.com/Kinect untuk info perangkat dan dokumentasi yang tersedia.

Perkenalan

Azure Kinect SDK adalah SDK mode pengguna lintas platform (Linux dan Windows) untuk membaca data dari perangkat Azure Kinect Anda.

Mengapa menggunakan Azure Kinect SDK

Azure Kinect SDK memungkinkan Anda memaksimalkan kamera Azure Kinect Anda. Fitur-fiturnya meliputi:

• Akses kamera kedalaman
• Akses dan kontrol kamera RGB (misalnya eksposur dan white balance)
• Akses sensor gerak (giroskop dan akselerometer).
• Streaming kamera Kedalaman-RGB yang disinkronkan dengan penundaan yang dapat dikonfigurasi antar kamera
• Kontrol sinkronisasi perangkat eksternal dengan offset penundaan yang dapat dikonfigurasi antar perangkat
• Akses meta-data bingkai kamera untuk resolusi gambar, stempel waktu, dan suhu
• Akses data kalibrasi perangkat

Instalasi

Untuk menggunakan SDK, silakan lihat petunjuk instalasi dalam penggunaan

Dokumentasi

Dokumentasi API tersedia di sini.

Bangunan

Azure Kinect SDK menggunakan CMake untuk membangun. Untuk petunjuk tentang cara membuat SDK ini, silakan lihat pembuatan.

Pembuatan versi

Azure Kinect SDK menggunakan pembuatan versi semantik, silakan lihat versioning.md untuk informasi selengkapnya.

Pengujian

Untuk informasi tentang menulis atau menjalankan tes, silakan lihat pengujian.md

Menyumbang

Kami menyambut kontribusi Anda! Silakan lihat pedoman kontribusi.

Masukan

Untuk masukan SDK atau melaporkan bug, harap ajukan Masalah GitHub. Untuk saran atau ide umum, kunjungi forum umpan balik kami.

Kode Contoh

Ada beberapa tempat di mana kode contoh dapat ditemukan.

• Dalam repositori ini: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples- setiap contoh memiliki halaman readme yang menjelaskannya dan langkah-langkah untuk menyiapkannya.
• Repositori Azure-Kinect-Samples. Ada beberapa contoh cara menggunakan SDK Sensor dan Pelacakan Tubuh.

Tanya Jawab

Selamat datang di pojok tanya jawab!

Bergabunglah dengan Program Pengembang Kami

Lengkapi profil pengembang Anda di sini untuk terhubung dengan Program Pengembang Realitas Campuran kami. Anda akan menerima informasi terkini tentang alat pengembang, acara, dan penawaran akses awal kami.

Kode Etik

Proyek ini telah mengadopsi Kode Etik Sumber Terbuka Microsoft. Untuk informasi lebih lanjut lihat FAQ Pedoman Perilaku atau hubungi [email protected] jika ada pertanyaan atau komentar tambahan.

Melaporkan Masalah Keamanan

Masalah keamanan dan bug harus dilaporkan secara pribadi, melalui email, ke Microsoft Security Response Center (MSRC) di . Anda akan menerima tanggapan dalam waktu 24 jam. Jika karena alasan tertentu Anda tidak melakukannya, harap tindak lanjuti melalui email untuk memastikan kami menerima pesan asli Anda. Informasi lebih lanjut, termasuk kunci MSRC PGP, dapat ditemukan di Pusat Teknologi Keamanan.

Lisensi dan Dukungan Microsoft untuk Azure Kinect Sensor SDK

Lisensi MIT

Dukungan Microsoft untuk SDK Sensor Azure Kinect