Unduhan urdf yang luar biasa - unduhan kode sumber urdf yang luar biasa

urdf yang luar biasa

Kode sumber lainnya

1.0.0

Unduh

URDF yang luar biasa

Daftar pustaka, alat, dan sumber daya Unified Robot Description Format (URDF).

Unified Robot Description Format (URDF) adalah format XML untuk mewakili beberapa aspek model robot, yang awalnya diusulkan sebagai bagian dari Sistem Operasi Robot (ROS), namun sekarang digunakan di beberapa alat dan perangkat lunak terkait robotika.

Lihat halaman dokumentasi ROS resmi di URDF untuk spesifikasi resmi dan informasi lebih lanjut tentang URDF.

Isi

URDF
- Perpustakaan
  - C++
  - ular piton
  - MATLAB/Simulink
  - Karat
  - Julia
- Sumber daya
- Peralatan
Masyarakat

URDF

Tidak ada spesifikasi versi format URDF. Referensi utama untuk format URDF adalah dokumen wiki ROS di URDF.

Perpustakaan

Perpustakaan untuk mengimpor, mengekspor, dan memanipulasi file URDF.

C++

urdfdom - Referensi implementasi parser C++ URDF yang dikelola oleh OpenRobotics. [BSD]
sdformat - Referensi implementasi C++ dari SDFormat (Simulation Description Format), yang digunakan di perpustakaan Gazebo dan Ignition yang menyertakan konverter (berdasarkan urdfdom ) dari URDF ke SDF. [APACHE2]
iDynTree - Perpustakaan untuk perhitungan kinematika dan dinamika model robot mengambang bebas, dengan dukungan untuk impor dan ekspor file URDF. Ini mencakup pengikatan Python dan MATLAB. [BSD]

ular piton

urdf_parser_py - Referensi parser Python URDF yang dikelola oleh OpenRobotics. [BSD]
odio_urdf - Perpustakaan untuk membuat file URDF menggunakan Python. [MIT]

MATLAB/Simulink

Simscape Multibody URDF Import - Simscape Multibody adalah lingkungan simulasi Multibody MATLAB, yang mendukung impor URDF. Dokumen MATLAB juga berisi dokumentasi primer URDF yang berguna. [Komersial]

Karat

urdf-rs - parser URDF menggunakan serde-xml-rs untuk Rust. [APACHE2]

Julia

MeshCatMechanisms.jl - Visualisasi 3D mekanisme dan URDF menggunakan MeshCat.jl dan RigidBodyDynamics.jl . [MIT]

Sumber daya

Deskripsi Robot Luar Biasa - Daftar deskripsi robot mengagumkan yang dikurasi, sebagian besar dalam format URDF atau Xacro.

Peralatan

xacro - Xacro adalah bahasa makro XML. Dengan xacro, Anda bisa membuat file XML yang lebih pendek dan lebih mudah dibaca dengan menggunakan makro yang diperluas ke ekspresi XML yang lebih besar. Xacro sering digunakan untuk mempertahankan model URDF. [BSD]
blender-robotics-utils - Kumpulan utilitas untuk mengekspor/mengendalikan robot Anda di Blender. Ini termasuk konverter model URDF ke Blender. [BSD]
Unity-Technologies/URDF-Importer - Importir URDF memungkinkan Anda mengimpor robot yang ditentukan dalam format URDF dalam adegan Unity. [APACHE]
yourdfpy - Perpustakaan dan alat baris perintah untuk memuat, memvisualisasikan, memanipulasi, memvalidasi, dan menyimpan file URDF.
urdf-viz - Visualisasikan file URDF/XACRO, URDF Viewer berfungsi di Windows/MacOS/Linux. [APACHE2]
Foxglove Studio - Aplikasi visualisasi untuk web atau desktop, mendukung URDF serta data tas atau MCAP sewenang-wenang. [MPL-2.0]
URDFormer - Dengan adanya gambar, URDFormer memperkirakan 'kembaran digital' interaktifnya dalam format URDF.

Masyarakat

Robotics StackExchange - Pertanyaan terkait URDF di Robotics StackExchange.
Jawaban ROS - Pertanyaan terkait URDF di ROS.
Komunitas Foxglove Slack - Pertanyaan dan diskusi terkait visualisasi data robitics