Beranda>Terkait pemrograman>C/C++
Unduh

modm: generator perpustakaan tertanam barebone

modm (diucapkan seperti dial-up "modem") adalah kotak peralatan untuk membuat pustaka C++23 khusus yang disesuaikan dengan perangkat tertanam Anda. modm menghasilkan kode startup, HAL dan implementasinya, protokol komunikasi, driver untuk perangkat eksternal, dan BSP dalam proses modular dan dapat disesuaikan yang dapat Anda sesuaikan dengan kebutuhan Anda.

  • Proyek ini memiliki beranda.
  • Instal rantai alat dan jelajahi contoh kami.
  • Anda dapat menemukan perpustakaan modm lebih detail.
  • Mulai proyek kustom Anda sendiri dengan mudah.
  • CI kami memeriksa setiap kontribusi untuk mengetahui adanya regresi.
  • Kami peduli dengan pengujian modm.
  • Referensi API tersedia di sini.
  • Kami melakukan rilis triwulanan dengan log perubahan yang dikurasi.

Proyek ini juga memiliki forum diskusi dan blog teknis untuk mendokumentasikan konsep desain yang lebih besar.

  • Anda menemukan bug? Buka isu, kami tidak menggigit.
  • Anda punya pertanyaan? Kami mungkin punya jawabannya.
  • Anda memerlukan fitur? Tuliskan agar semuanya berjalan lancar.
  • Anda ingin berkontribusi? Baca pedoman kontribusi dan buka permintaan penarikan.

modm dioptimalkan untuk persyaratan keras kompetisi Eurobot, di mana robot kami harus berjalan dengan andal dan sepenuhnya mandiri selama durasi permainan 100 detik. Robot kami berisi banyak mikrokontroler yang berbeda, beberapa tanpa banyak sumber daya, jadi modm perlu memenuhi beragam tujuan, seperti ukuran kode kecil dengan konsumsi memori kecil, alur program yang dapat diprediksi, dan portabilitas ekstrem.

Kode sumber perpustakaan dilisensikan sebagai MPLv2 dengan kode sumber eksternal apa pun di bawah lisensi yang kompatibel (BSD, Apache2, MIT). Jadi jangan ragu untuk melakukan proyek ini dan menyesuaikannya dengan kebutuhan Anda. Satu-satunya hal yang kami minta dari Anda adalah menyumbangkan perubahan Anda kembali sehingga semua orang dapat memperoleh manfaat.

Silakan mengkloning modm secara rekursif, Anda memerlukan semua submodul: 

git clone --recurse-submodules --jobs 8 https://github.com/modm-io/modm.git

Fitur

  • API C++23 berorientasi objek yang efisien dan cepat.
  • Dukungan ribuan mikrokontroler AVR dan ARM Cortex-M dari Microchip, STMicroelectronics dan Raspberry Pi.
  • Bangun sistem agnostik: Pilih SCons, CMake, Makefile atau gunakan milik Anda sendiri.
  • Pembuatan HAL modular, berbasis data, dan spesifik target menggunakan generator kode lbuild.
  • Tidak ada alokasi memori di HAL dengan konsumsi RAM keseluruhan yang sangat rendah.
  • Modul yang sangat dapat dikonfigurasi dengan default yang masuk akal dan banyak dokumentasi.
  • Antarmuka periferal lintas platform termasuk. sedikit membenturkan:
    • GPIO, Interupsi Eksternal, dan ekspander IO.
    • ADC, DAC dan Komparator.
    • UART, I 2 C, SPI, BISA dan Ethernet.
  • Antarmuka dan driver untuk banyak sensor dan perangkat I 2 C dan SPI eksternal.
  • Sistem debug/logging dengan antarmuka IOStream dan printf.
  • Serat dan penjadwal yang kooperatif dan bertumpuk.
  • Implementasi libstdc++ fungsional (parsial) untuk AVR.
  • Filter, interpolasi, dan algoritma geometri yang berguna.
  • Sistem pengujian unit yang ringan (cocok untuk AVR).
  • Ratusan tes untuk memastikan fungsionalitas yang benar.
  • Integrasi perangkat lunak pihak ketiga yang berguna:
    • Sistem operasi FreeRTOS dan FreeRTOS+TCP.
    • Antarmuka CMSIS dan CMSIS-DSP.
    • ETL: Perpustakaan Templat Tertanam.
    • TinyUSB: Host USB/tumpukan Perangkat.
    • FatFS: sistem file FAT/exFAT.
    • ROSserial: Klien ROS tertanam.
    • CrashCatcher: Laporan kerusakan untuk HardFaults.
    • printf: Implementasi printf kecil.
    • Nanopb: Buffer Protokol Tertanam.
    • LVGL: Perpustakaan Grafik Tertanam.

Mikrokontroler

modm dapat membuat HAL untuk 3839 perangkat dari vendor berikut:

  • STMicroelectronics STM32: 3034 perangkat.
  • Microchip SAM: 416 perangkat.
  • Microchip AVR: 388 perangkat.
  • Raspberry Pi: 1 perangkat.

Berikut adalah tabel berisi semua kelompok perangkat dan driver periferal yang didukungnya:

  • ✅ Diimplementasikan sebagai driver perangkat lunak di modm.
  • ○ Tersedia dalam perangkat keras tetapi tidak memiliki driver perangkat lunak di modm.
  • ✕ Tidak tersedia di perangkat keras atau perangkat dengan periferal yang tidak didukung oleh modm.

Perhatikan bahwa ini adalah ikhtisar ringkasan dan perangkat spesifik Anda mungkin tidak memiliki semua periferal dalam tabel ini. Silakan temukan driver periferal modm untuk perangkat spesifik Anda.

STM32 SAM Rp PADA
Periferal C0 F0 F1 F2 F3 F4 F7 G0 G4 H7 L0 L1 L4 L5 U5 D1x
D2x
DAx		 D5x
E5x		 E7x
S7x
V7x		 G5x 20 90 Mega Kecil
ADC ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ○ ✅ ✅ ✅ ○ ○ ○ ✅ ✅ ✅ ○ ✅ ✅
BISA ✕ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✕ ✕ ✅ ✅ ✅ ✕ ○ ✅ ✕ ✕ ○ ○ ✕
Pembanding ✕ ○ ✕ ✕ ✅ ✕ ✕ ✅ ✅ ○ ○ ○ ✅ ○ ○ ○ ○ ○ ✕ ✕ ○ ○ ○
DAC ✕ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ○ ○ ✅ ✕ ✕ ✕ ○ ✕
DMA ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ○ ○ ○ ✅ ✕ ✅ ✕ ✕ ✕
Ethernet ✕ ✕ ○ ○ ✕ ✅ ✅ ✕ ✕ ○ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕ ○ ○ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕
Interupsi Eksternal ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ○ ○ ○ ✅ ✅ ✅ ✅
Memori Eksternal ✕ ✕ ✅ ✅ ✕ ✅ ○ ✕ ○ ○ ✕ ✕ ○ ○ ○ ✕ ✕ ○ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕
GPIO ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
saya 2C ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ○ ○ ✅ ○ ✅ ✅ ✅ ✅
Lampu Kilat Dalam ○ ○ ✅ ○ ○ ✅ ○ ✅ ✅ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ✕ ✕ ✕ ✕
IWDG ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕
Generator Acak ✕ ✕ ✕ ✅ ✕ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✕ ✅ ✅ ✅ ✕ ○ ○ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕
SPI ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ○ ○ ○ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Jam Sistem ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✕ ✕ ✕
pengatur waktu ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ○ ○ ✅ ✅ ○ ○ ○ ○
UART ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ○
ID unik ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕ ✕
USB ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✕ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ○ ✅ ✅ ✕ ✕ ✕

Kami hanyalah tim pengembang kecil dan terbatas dalam jumlah perangkat yang dapat kami dukung dan uji perangkat kerasnya. Buka diskusi untuk menanyakan apakah perangkat spesifik Anda langsung didukung dan bagaimana Anda dapat menambahkannya.

Papan

Kami memiliki dukungan siap pakai untuk banyak papan pengembangan termasuk dokumentasi.

AL-AVREB-BISA Arduino NANO Arduino UNO Pil Hitam F103
Pil Hitam F401 Pil Hitam F411 Pil Biru F103 DEVEBOX-STM32F4XX
DEVEBOX-STM32H750VB DISKO-F051R8 DISKO-F072RB DISKO-F100RB
DISKO-F303VC DISKO-F401VC DISKO-F407VG DISKO-F411VE
DISKO-F429ZI DISKO-F469NI DISKO-F746NG DISKO-F769NI
DISKO-L152RC DISKO-L476VG BULU-M0 BULU-M4
BULU-RP2040 MEGA-2560-PRO NUKLEO-C031C6 NUKLEO-F031K6
NUKLEO-F042K6 NUKLEO-F072RB NUKLEO-F091RC NUKLEO-F103RB
NUKLEO-F303K8 NUKLEO-F303RE NUKLEO-F334R8 NUKLEO-F401RE
NUKLEO-F411RE NUKLEO-F429ZI NUKLEO-F439ZI NUKLEO-F446RE
NUKLEO-F446ZE NUKLEO-F746ZG NUKLEO-F767ZI NUKLEO-G070RB
NUKLEO-G071RB NUKLEO-G431KB NUKLEO-G431RB NUKLEO-G474RE
NUKLEO-H723ZG NUKLEO-H743ZI NUKLEO-L031K6 NUKLEO-L053R8
NUKLEO-L152RE NUKLEO-L432KC NUKLEO-L452RE NUKLEO-L476RG
NUCLEO-L496ZG-P NUCLEO-L552ZE-Q NUCLEO-U575ZI-Q OLIMEXINO-STM32
Raspberry Pi Pico SAMD21-MINI SAMD21-XPLAINED-PRO SAMA54-XPLAINED-PRO
SAMA70-XPLAINED SAMG55-XPLAINED-PRO SAMV71-XPLAINED-ULTRA Respon Cerdas XE
STM32-F4VE STM32F030-DEMO HALPLUS-RP2040

Pengemudi

Kami juga memiliki sejumlah driver yang sepenuhnya tidak bergantung pada target untuk perangkat eksternal yang terhubung melalui I 2 C, SPI, UART, BitBang, dll. Sebagian besar driver ini juga memberi Anda akses ke seluruh perangkat sehingga Anda dapat dengan mudah mengonfigurasinya untuk kebutuhan spesifik Anda.

IKLAN7280A tahun 7928 M ADIS16470 ADNS9800 IKLAN101X IKLAN7828
IKLAN7843 IKLAN816x AMS5915 APA102 AS5047 AS5600
AT24MAC402 Lampu kilat SPI BME280 BMI088 BMP085 BNO055
CAT24AA PENGHITUNG SIKLUS DRV832X DS1302 DS1631 DS18B20
DW3110 EA-DOG Masukan Encoder Masukan Encoder BitBang Keluaran Encoder BitBang FT245
FT6x06 Pengambil Sampel Gpio HCLax HD44780 HMC58x HMC6343
HX711 I2C-EEPROM ILI9341 IS31FL3733 ITG3200 IXM42XXX
L3GD20 LAN8720A HUKUM LIS302DL LIS3DSH LIS3MDL
LM75 LP503x LSM303A LSM6DS33 LSM6DSO LTC2984
MAX31855 MAX31865 MAKS6966 MAKS7219 MCP23x17 MCP2515
MCP3008 MCP7941x MCP990X MMC5603 MS5611 MS5837
NOKIA5110 NRF24 TAMPILAN TFT PAT9125EL PCA8574 PCA9535
PCA9548A PCA9685 QMC5883L SH1106 SIEMENS-S65 SIEMENS-S75
SK6812 SK9822 SSD1306 ST7586S ST7789 STTS22H
STUSB4500 SX1276 SX128X TCS3414 TCS3472 TLC594x
TMP102 TMP12x TMP175 SENTUH2046 VL53L0 VL6180
WS2812

Silakan lihat contoh kami untuk daftar lengkap target dan driver yang diuji.

Bagaimana saya bisa berkontribusi?

Cara termudah bagi Anda dan cara terbaik bagi kami untuk melihat apakah ada sesuatu yang tidak jelas atau hilang, adalah jika Anda menggunakan perpustakaan dan memberi kami umpan balik dengan mengajukan laporan bug atau jika Anda sudah memperbaiki dengan membuka permintaan penarikan.

Lihat CONTRIBUTING.md untuk pedoman kontribusi kami.

Proyek modm dikelola oleh Niklas Hauser (@salkinium), Raphael Lehmann (@rleh), dan Christopher Durand (@chris-durand) dengan kontribusi signifikan dari Sascha Schade (@strongly-typed), Fabian Greif (@dergraaf), Kevin Läufer (@ekiwi), Martin Rosekeit (@thundernail), Daniel Krebs (@daniel-k), Georgi Grinshpun (@georgi-g), David Hebbeker (@dhebbeker), Thorsten Lajewski (@TheTh0r), Mike Wolfram (@mikewolfram), dan masih banyak lagi kontributor lainnya.

Struktur folder

contoh
Contoh proyek yang menunjukkan penggunaan bagian dari perpustakaan modm. Proyek-proyek ini selalu terkini dan diuji untuk dikompilasi oleh CI kami.
src
Folder ini berisi kode sumber modm sebenarnya yang dikelompokkan menjadi beberapa modul.
tes
Berisi ratusan tes untuk memastikan modm berfungsi seperti yang kita harapkan.
dokumen
Dokumentasi umum tentang perpustakaan ini dan cara menggunakannya.
ext
Kode pihak ketiga yang digunakan di perpustakaan ini.
peralatan
Alat pendukung, skrip dan file.
Memperluas
Informasi Tambahan
Aplikasi Terkait
Direkomendasikan untuk Anda
Informasi Terkait Semua