probabilistic_robotics

probabilistik_robotika

Saya sedang mengerjakan solusi terperinci dari latihan buku "robotika probabilistik". Ini sedang dalam proses, masukan apa pun yang bermanfaat akan kami terima.

Saya juga menerapkan aplikasi fastslam nodejs/c++ di google cloud di sini (server berjalan dari 0000 hingga 0800 UTC).

Algoritma SEIF berjalan pada dataset Victoria Park

referensi

• Robotika probabilistik , pers MIT , Sebastian Thrun, Wolfram Burgard dan Dieter Fox, Robotika Probabilistik

• Kumpulan data Victoria Park , Universitas Sidney, Eduardo Nebot, kumpulan data Victoria Park