bWKA

Sistem Generator Turbin Angin Kecil

Penulis: Benjamin Kelm Tanggal: 04.01.2023 Nama: bWKA - baby WindKraftAnlage (akronim bahasa Jerman)

Gambaran Umum dan Batasan Operasi

Perangkat lunak ini telah ditulis untuk penggunaan perangkat keras bWKA , sebagaimana dijelaskan secara rinci dalam video ini: "Bangun Turbin Angin Anda sendiri - Bagian 1 (Teori dan Desain)" oleh Benjamin Kelm di Youtube

Perangkat lunak ini melakukan hal berikut:

1. Bacakan sinyal PWM dengan penguji servo
2. Kontrol kecepatan putaran motor dengan ESC (melalui protokol Dshot) - dalam kasus kincir angin, ESC secara regeneratif merusak motor, mengembalikan energi ke baterai
3. Catat Data Telemetri dari ESC ke kartu micro-SD.

Catatan: Proyek ini bersifat mendidik . Jangan mengharapkan keluaran daya yang tinggi, dan jangan mengharapkan pembangkit listrik ini dapat diperluas ke turbin yang lebih besar tanpa adaptasi.

Deskripsi Elektronik

Papan Sasaran: Teensy 4.1 Lingkungan: Teensyduino

Komponen yang Digunakan:

1. Teensy 4.1 dengan kartu micro-SD dimasukkan
2. KISS ESC 32A (perlu mendukung Regenerative Breaking)
3. Penguji Servo PWM atau serupa

Pengkabelan:

ESC dihubungkan secara normal ke Baterai dan Motor

KISS ESC 32A disambungkan ke Teensy dengan cara berikut:

• ESC TLM Pad (atau TX) <-> Pin Kecil 0
• ESC SIG Pad <-> Pin Kecil 4

Sinyal PWM Penguji Servo disambungkan ke Teensy pada Pin 14

Deskripsi Program

Program ini sangat bergantung pada dua sumber berikut:

• foto kecil oleh Jacques Gangloff dan Arda Yigit
• SD Logger yang sangat kecil oleh MBorgerson

Untuk mengkompilasi, file-file berikut dari Teensyshot harus berada di direktori yang sama:

• DSHOT.h dan .cpp
• ESCCMD.h dan .cpp

Ide Asli

Ide awalnya adalah untuk mengembangkan pengontrol MPPT yang serupa dengan ini. Setelah saya menerapkan sensor arus, kode dapat disesuaikan untuk melacak daya maksimum.

Penafian

Program ini merupakan perangkat lunak bebas. Produk ini datang tanpa jaminan apa pun, sejauh diizinkan oleh hukum yang berlaku. Anda dapat mendistribusikan ulang dan/atau memodifikasinya berdasarkan ketentuan Lisensi MIT, sebagaimana diterbitkan oleh Scott Chacon dan lainnya.