modbus tools

Daftar isi

• Tentang
• Peralatan
  • budak-rd
  • pertukaran budak
• Detail implementasi
• Kompilasi silang
• Contoh daring

Tentang

Alat untuk bekerja dengan protokol Modbus yang didukung oleh Rust/Tokio. Aplikasi tersedia online. Lihat di sini untuk detailnya.

Peralatan

budak-rd

Emulator budak yang menghasilkan jawaban acak untuk permintaan baca dan menerima perintah tulis secara positif. Berguna untuk pemeriksaan cepat master Modbus seperti sistem SCADA, implementasi klien khusus, dll.

Cara termudah adalah membangun dan menjalankan melalui Cargo. Secara default, Modbus TCP menggunakan port 502 yang, dalam banyak kasus, memerlukan hak akses root. Oleh karena itu semua contoh disajikan pada port 1502.

 cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
..
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:49:27Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44544 connected
[2022-07-08T14:49:30Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44548 connected

Jalankan dengan keluaran verbose.

 RUST_LOG=trace cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
...
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 connected
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 197, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 RequestFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { address: 0, nobjs: 10 } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 ResponseFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { nobjs: 10, data: Data { buffer: [145, 4, 173, 2, 122, 70, 61, 128, 56, 198, 89, 37, 62, 72, 5, 186, 233, 123, 79, 21] } } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 pack [0, 197, 0, 0, 0, 23, 1, 3, 20, 4, 145, 2, 173, 70, 122, 128, 61, 198, 56, 37, 89, 72, 62, 186, 5, 123, 233, 21, 79]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 198, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
..

Jalankan dalam mode serial.

 cargo run --bin slave-rnd serial:/dev/ttyUSB0:38400-8-N-1

pertukaran budak

Emulator budak memungkinkan menghubungkan N master. Beberapa master dapat menulis ke dalam register, dan yang lainnya dapat membaca. Penggunaan umum adalah penyimpanan sementara untuk menghubungkan berbagai komponen sistem.

Berlari:

 cargo run --bin slave-exchange tcp:0.0.0.0:1502 udp:0.0.0.0:1502 serial:/dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
..
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start tcp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start udp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start rtu slave /dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  slave_exchange] press Ctrl+C to exit

Detail implementasi

Mode yang didukung:

• Budak
• Menguasai

Transportasi yang didukung:

• TCP
• UDP
• Serial

Fungsi yang didukung:

• 0x01 Baca Kumparan
• 0x02 Baca Input Diskrit
• 0x03 Baca Holding Register
• 0x04 Baca Register Input
• 0x05 Tulis Kumparan Tunggal
• 0x06 Tulis Daftar Tunggal
• 0x07 Baca Status Pengecualian
• Diagnostik 0x08
• 0x0B Dapatkan Penghitung Acara Komunikasi
• 0x0C Dapatkan Log Peristiwa Komunikasi
• 0x0F Tulis Banyak Kumparan
• 0x10 Tulis Banyak register
• 0x11 Laporkan ID Budak
• 0x14 Baca Catatan File
• 0x15 Tulis Catatan File
• Daftar Tulis Masker 0x16
• 0x17 Baca/Tulis Banyak register
• 0x18 Baca Antrean FIFO
• Transportasi Antarmuka Terenkapsulasi 0x2B/0x0D
• Transportasi Antarmuka Terenkapsulasi 0x2B/0x0E. Baca Identifikasi Perangkat

Kompilasi silang

ARMv7

Biner ARMv7 dapat dijalankan, misalnya, pada Raspperry PI (32 bit) atau iMX6UL.

 cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf 

jendela 10

 cargo build --release --target=x86_64-pc-windows-gnu

Contoh daring

budak-rnd - 194.60.201.127:502. Transportasi TCP dan UDP diaktifkan.

pertukaran budak - 194.60.201.127:1502. Transportasi TCP dan UDP diaktifkan.