ardupilot

Proyek Ardupilot

Ardupilot adalah perangkat lunak autopilot open source paling canggih, berfitur lengkap, dan andal yang tersedia. Telah sedang dikembangkan sejak 2010 oleh tim insinyur profesional, ilmuwan komputer, dan kontributor komunitas. Perangkat lunak autopilot kami mampu mengendalikan hampir semua sistem kendaraan yang dapat dibayangkan, dari pesawat konvensional, pesawat quad, multi-rotor, dan helikopter hingga rover, kapal, bo keseimbangan, dan bahkan kapal selam. Itu terus diperluas untuk memberikan dukungan untuk jenis kendaraan baru yang muncul.

Proyek Ardupilot terdiri dari:

• Arducopter: Kode, wiki

• Ardupplane: Kode, wiki

• Rover: Kode, wiki

• Ardusub: Kode, wiki

• Pelacak Antena: Kode, Wiki

Forum Dukungan & Diskusi Pengguna

• Forum Dukungan: https://discuss.ardupilot.org/

• Situs Komunitas: https://ardupilot.org

Informasi pengembang

• Repositori Github: https://github.com/ardupilot/ardupilot

• Pengembang utama wiki: https://ardupilot.org/dev/

• Diskusi Pengembang: https://discuss.ardupilot.org

• Obrolan Pengembang: https://discord.com/channels/ardupilot

Kontributor teratas

• Kontributor Kode Penerbangan

• Kontributor Wiki

• Pengguna forum dukungan paling aktif

• Mitra yang berkontribusi secara finansial

Bagaimana terlibat

• Proyek Ardupilot adalah open source dan kami mendorong partisipasi dan kontribusi kode: pedoman untuk kontributor basis kode ardupilot

• Kami memiliki kelompok aktif penguji beta untuk membantu kami meningkatkan kode kami: prosedur pelepasan

• Peningkatan dan bug yang diinginkan dapat diposting ke daftar masalah.

• Membantu pengguna lain dengan analisis log di forum dukungan

• Tingkatkan wiki dan mengobrol dengan editor wiki lainnya di Discord #Documentation

• Hubungi pengembang di salah satu saluran komunikasi

Lisensi

Proyek Ardupilot dilisensikan di bawah Lisensi Publik Umum GNU, versi 3.

• Tinjauan Lisensi

• Teks lengkap

Pemelihara

Ardupilot terdiri dari beberapa bagian, kendaraan dan papan. Daftar di bawah ini berisi orang -orang yang secara teratur berkontribusi pada proyek dan bertanggung jawab untuk meninjau tambalan pada area spesifik mereka.

• Andrew Tridgell:

• Kendaraan : Pesawat, Antennatracker

• Papan : Pixhawk, Pixhawk2, Pixracer

• Francisco Ferreira:

• Master Bug

• Grant Morphett:

• Kendaraan : Rover

• Willian Galvani:

• Kendaraan : Sub

• Dewan : Navigator

• Michael du Breuil:

• Subsistem : Baterai

• Subsistem : GPS

• Subsistem : Scripting

• Peter Barker:

• Subsistem : Dataflash, alat

• Randy Mackay:

• Kendaraan : Copter, Rover, Antennatracker

• Siddharth Purohit:

• Subsistem : Can, Compass

• Papan : kubus*

• Tom Pittenger:

• Kendaraan : Pesawat

• Bill Geyer:

• Kendaraan : Tradheli

• Emile Castelnuovo:

• Papan : Vrbrain

• Georgii Staroselskii:

• Dewan : Navio

• Gustavo José de Sousa:

• Subsistem : Bangun Sistem

• Julien Beraud:

• Papan : bebop & bebop 2

• Leonard Hall:

• Subsistem : Pengendalian Sikap dan Navigasi Copter

• Matt Lawrence:

• Kendaraan : kendaraan berbasis solo & solo 3DR

• Matthias Badaire:

• Subsistem : Frsky

• Mirko Denecke:

• Papan : BBBMini, BeagleBone Blue, Pocketpilot

• Paul Riseborough:

• Subsistem : AP_NAVEKF2

• Subsistem : AP_NAVEKF3

• Víctor Mayoral Vilches:

• Papan : PXF, Erle-Brain 2, PXFMini

• Amilcar Lucas:

• Subsistem : Marvelmind

• Samuel Tabor:

• Subsistem : melonjak/meluncur

• Henry Wurzburg:

• Subsistem : OSD

• Situs : Wiki

• Peter Hall:

• Kendaraan : Ekor

• Kendaraan : Perahu layar

• Subsistem : Scripting

• Andy Piper:

• Subsistem : Crossfire

• Subsistem : Esc

• Subsistem : OSD

• Subsistem : SmartAudio

• Alessandro Apostoli:

• Subsistem : Telemetri

• Subsistem : OSD

• Rishabh Singh:

• Subsistem : Penghindaran/kedekatan

• David Bussenschutt:

• Subsistem : ESP32, AP_HAL_ESP32

• Charles Villard:

• Subsistem : ESP32, AP_HAL_ESP32