odas

Oda

ODAS adalah singkatan dari Open Fysulded Audition System. Ini adalah perpustakaan yang didedikasikan untuk melakukan lokalisasi sumber suara, pelacakan, pemisahan, dan pasca-penyaringan. ODAS dikodekan sepenuhnya di C, untuk lebih portabilitas, dan dioptimalkan untuk berjalan dengan mudah pada perangkat keras tertanam berbiaya rendah. Odas gratis dan open source.

Odas Wiki menjelaskan cara membangun dan menjalankan perangkat lunak.

ROS: Silakan kunjungi proyek ODAS_ROS.

Lisensi

ODAS dilengkapi dengan lisensi MIT.

Antarmuka pengguna grafis (GUI) untuk visualisasi data

Silakan lihat proyek ODAS_WEB.

Perangkat keras sumber terbuka dari introlab

• 8SoundSUSB, 8 input, USB bertenaga, array mikrofon yang dapat dikonfigurasi.
• 16SoundSUSB, 16 input, USB bertenaga, array mikrofon yang dapat dikonfigurasi.

Dokumen

Anda dapat menemukan informasi lebih lanjut tentang metode yang diterapkan dalam ODA di makalah ini:

• F. Grondin, D. Létourneau, C. Godin, J.-S. Lauzon, J. Vincent, S. Michaud, S. Faucher, F. Michaud, Odas: Sistem Audisi Tertanam Terbuka, Perbatasan dalam Robotika dan AI, Volume 9, 2022

• F. Grondin dan F. Michaud, Lokalisasi Sumber Suara yang Ringan dan Dioptimalkan Metode dan Pelacakan untuk Konfigurasi Array Mikrofon Terbuka dan Tertutup, Robotika dan Sistem Otonomi, 2019