Tencent baru-baru ini merilis perangkat lunak simulasi mengemudi otonom TAD Sim, yang merupakan sistem simulasi terdistribusi lintas platform yang dirancang untuk menyediakan alat yang efisien dan andal untuk pengembangan dan verifikasi sistem mengemudi cerdas. Hal ini didasarkan pada mesin permainan profesional Tencent dan teknologi kembar digital tingkat sentimeter, yang mengintegrasikan model dinamika kendaraan tingkat industri, simulasi sensor tingkat fisik, dan model arus lalu lintas AI berbasis data kendaraan sebenarnya, menutupi bentuk V. Semua tahapan proses didukung, mulai dari pengujian model-in-the-loop hingga driver-in-the-loop.
Desain arsitektur TAD Sim mencakup akses data dan konstruksi pemandangan, mesin inti simulasi, analisis dan evaluasi pengujian, manajemen tugas pengujian, antarmuka akses eksternal, dan modul lainnya, mendukung arsitektur sistem simulasi yang skalabel dan kompatibel. Fitur utamanya mencakup restorasi pemandangan dengan ketelitian tinggi, model dinamika kendaraan berpresisi tinggi, model sensor presisi tinggi yang kaya, model arus lalu lintas AI berbasis data, dan alat pengujian yang efisien untuk membantu mencapai pengujian simulasi jutaan kilometer per hari. Platform ini mendukung format standar internasional OpenX dan dapat dihubungkan dengan seluruh proses rantai alat cloud penggerak otonom. Di masa depan, platform ini akan diperluas ke skenario aplikasi yang lebih luas seperti pengujian simulasi jaringan cerdas, pembuatan data sintetis, dan lain-lain. dan tes mengemudi virtual.
TAD Sim berorientasi pada skenario aplikasi pengujian dan evaluasi simulasi mengemudi otonom, dan mendukung verifikasi simulasi loop tertutup semua modul pada kendaraan sebenarnya, seperti algoritma persepsi, pengambilan keputusan, dan kontrol. Platform ini memungkinkan pengguna untuk menyesuaikan adegan dan peta melalui editor adegan dan editor peta, yang meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi pengujian.
Alamat Github: https://github.com/Tencent/TAD_Sim
Dengan fungsinya yang kuat dan arsitektur terbuka, TAD Sim menghadirkan kemudahan yang luar biasa dalam penelitian, pengembangan, dan pengujian kendaraan otonom, dan diharapkan menjadi alat penting dalam industri kendaraan otonom. Sifatnya yang open source juga memudahkan pengembang untuk berpartisipasi dan berkontribusi, mendorong kemajuan teknologi penggerak otonom. Kami berharap TAD Sim dapat berperan dalam lebih banyak skenario aplikasi di masa depan.