Yushu Technology mengumumkan bahwa mereka akan sepenuhnya membuka kode sumber pelatihan robotnya, yang akan sangat mendorong pengembangan bidang robotika. Konten sumber terbuka mencakup kode pelatihan pembelajaran penguatan (RL), serta kode lengkap dari simulasi ke simulasi (Sim-to-Sim) dan dari simulasi ke kenyataan (Sim-to-Real), yang bertujuan untuk menurunkan ambang batas penelitian robot dan pengembangan serta mempercepat kemajuan teknologi. Pengembang akan dapat dengan mudah menggunakan kode-kode matang ini untuk dengan cepat meningkatkan tingkat kecerdasan robot, memperpendek siklus pengembangan, dan mengurangi biaya penelitian dan pengembangan. Langkah ini tentunya akan berdampak besar pada industri robotika.
Proyek sumber terbuka ini telah berhasil diverifikasi pada berbagai robot Teknologi Yushu, dan stabilitas serta efektivitasnya telah terbukti sepenuhnya. Pengembang dapat mengunjungi alamat proyek: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym untuk mendapatkan kodenya. Hal ini menandai tonggak baru dalam pengembangan teknologi robotika dan menandai pesatnya perkembangan serta penerapan teknologi robotika yang lebih luas di masa depan.
Perusahaan robotika Unitree baru-baru ini mengumumkan bahwa mereka akan sepenuhnya membuka kode sumber pelatihan robotnya, sebuah langkah yang telah menarik perhatian luas di industri. Konten sumber terbuka mencakup kode pelatihan pembelajaran penguatan (RL), serta kode lengkap dari simulasi ke simulasi (Sim-to-Sim) dan dari simulasi ke kenyataan (Sim-to-Real).
Proyek sumber terbuka ini bertujuan untuk membantu pengembang dan peneliti melakukan pelatihan simulasi robot di lingkungan virtual dan berhasil mentransfer hasil pelatihan ke robot fisik, sehingga secara signifikan memperpendek siklus pengembangan dan mengurangi biaya penelitian dan pengembangan. Artinya, pengembang tidak perlu lagi membangun lingkungan pelatihan dari awal, namun dapat langsung menggunakan kode matang Teknologi Yushu untuk segera mewujudkan peningkatan kecerdasan robot.
Kabarnya teknologi ini telah berhasil diverifikasi pada berbagai robot seperti Unitree H1, H1-2 dan G1 Teknologi Yushu, serta stabilitas dan efektivitasnya telah terbukti sepenuhnya. Open source ini akan mempercepat kemajuan teknologi di bidang robotika dan memberikan vitalitas baru ke dalam inovasi industri.
Alamat proyek: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
Langkah open source Yushu Technology tidak hanya mencerminkan kekuatan teknisnya, namun juga menunjukkan rasa tanggung jawab dan tekadnya untuk mendorong perkembangan industri. Di masa depan, diharapkan dapat lebih mendorong pemasyarakatan dan penerapan teknologi robotika dan membawa lebih banyak kemungkinan ke semua lapisan masyarakat. Kami menantikan lebih banyak perusahaan yang bergabung dengan open source dan bersama-sama mempromosikan pengembangan teknologi robotika.