Robot Musashi yang dikembangkan oleh Universitas Tokyo berhasil mencapai prestasi dalam mengendarai mobil listrik kecil, membawa terobosan baru di bidang mengemudi otonom. Dengan struktur humanoid muskuloskeletal yang unik, Musashi menggabungkan persepsi visual tingkat lanjut dan kemampuan pengoperasian yang baik untuk mengenali sinyal lalu lintas, pejalan kaki, dan kendaraan, serta membuat keputusan mengemudi yang sesuai. Ia menggunakan manipulator untuk mengoperasikan kendaraan dan mengontrol pedal gas dan rem melalui "kaki" bionik, menunjukkan operasi antropomorfik tingkat tinggi. Namun Musashi masih memiliki beberapa keterbatasan, seperti kecepatan belok yang lambat dan kontrol akselerasi yang tidak stabil, sehingga memerlukan optimasi dan perbaikan lebih lanjut.
Fitur utamanya meliputi persepsi visual (simulasi mata manusia), pengoperasian mengemudi (tangan robot dan kaki bionik), dan kepatuhan terhadap peraturan lalu lintas (modul pengenalan berbasis pembelajaran). Prinsip kerja Musashi didasarkan pada desain perangkat keras yang meniru struktur muskuloskeletal manusia dan menggabungkan berbagai sistem perangkat lunak berbasis pembelajaran. Alur kerjanya mencakup persepsi lingkungan, pengambilan keputusan dan perencanaan, pengendalian pelaksanaan, serta umpan balik dan penyesuaian. Artikel ini juga menunjukkan contoh penerapan Musashi, kesimpulan eksperimental, dan arahan untuk penelitian di masa depan, dan memberikan alamat makalah yang relevan untuk memberikan referensi untuk penelitian lebih lanjut. Penelitian dan pengembangan Musashi merupakan tonggak penting dalam pengembangan teknologi penggerak otonom, dan pengembangannya di masa depan patut dinantikan.
Meski Musashi saat ini memiliki beberapa kekurangan, namun potensinya di bidang self-driving tidak bisa diabaikan begitu saja. Di masa depan, melalui integrasi lebih lanjut dan optimalisasi sistem perangkat lunak dan perangkat keras, serta melakukan eksperimen di luar ruangan, Musashi diharapkan dapat mengatasi kekurangan yang ada, mencapai terobosan yang lebih signifikan di bidang mengemudi otonom, dan menghadirkan cara mengemudi yang lebih cerdas bagi masyarakat. pengalaman. Hasil penelitiannya juga memberikan pengalaman berharga dan arahan bagi penelitian selanjutnya.