Laboratorium RoboticsX Tencent telah membuat terobosan besar di bidang robotika. Kerangka kerja operasi tangkas kooperatif dua lengan universal yang dikembangkan olehnya telah diterbitkan dalam "IEEE Transactions on Robotics". Kerangka kerja ini mencapai pengalaman pengoperasian yang halus dan lancar dengan mensimulasikan operasi manusia, dan memiliki kemampuan anti-interferensi yang tinggi serta karakteristik kolaboratif yang sangat baik. Teknologi ini mengatasi permasalahan seperti persepsi visual, kolaborasi dinamis dan transfer keterampilan, menghadirkan kemungkinan baru untuk kolaborasi antara robot dan manusia, serta memberikan landasan yang kokoh bagi pengembangan teknologi robot cerdas di masa depan.
Artikel ini berfokus pada:
Laboratorium RoboticsX Tencent mencapai terobosan dalam penelitian terbarunya, mengembangkan kerangka kerja operasi tangkas kooperatif dua lengan universal, yang diterbitkan dalam "IEEE Transactions on Robotics". Kerangka kerja ini mensimulasikan operasi manusia, dengan pengoperasian yang sangat mulus, kemampuan anti-interferensi yang tinggi, dan karakteristik kolaboratif. Teknologi ini memecahkan masalah seperti persepsi visual, kolaborasi dinamis dan transfer keterampilan, memberikan kemungkinan baru dan dukungan kerjasama antara robot dan manusia.Hasil penelitian ini menandai kemajuan signifikan teknologi robotik dalam pengoperasian yang tangkas dan kolaborasi manusia-mesin. Teknologi ini diharapkan dapat digunakan secara luas dalam produksi industri, perawatan medis, dan bidang lainnya di masa depan, sehingga membawa dampak positif terhadap peningkatan efisiensi produksi dan peningkatan kehidupan masyarakat. . Penelitian lanjutan diharapkan dapat lebih meningkatkan kemampuan pembelajaran otonom dan kemampuan beradaptasi robot serta memungkinkan skenario penerapan yang lebih luas.