Teknologi Yushu membuka dataset operasi robot G1 produk bintangnya, yang telah menyebabkan respons yang kuat di bidang robot. Kumpulan data ini berisi metode akuisisi data, algoritma pembelajaran, data pelatihan dan model terkait, menyediakan sumber daya yang berharga untuk penelitian robot, dan dilatih dan diuji berdasarkan kerangka kerja open source lerobot. Teknologi dalam robot semakin pentingnya lapangan. Kumpulan data mencakup berbagai kemampuan operasi dasar, seperti tutup botol, menumpuk blok bangunan, penyimpanan item, dll. Dan menggunakan Apple Vision Pro untuk kontrol operasi jarak jauh.
Perlu dicatat bahwa robot G1 dilengkapi dengan tangan pintar tiga jari dan mengadopsi teknologi kontrol hibrida-posisi untuk menyelesaikan operasi yang baik. . Melalui pembelajaran penguatan dan pelatihan simulasi yang mendalam, fungsi G1 terus ditingkatkan, menunjukkan kekuatan teknisnya yang kuat. Langkah Yushu Technology tidak hanya menunjukkan tekadnya untuk mempromosikan pengembangan industri, tetapi juga memberikan kontribusi penting untuk inovasi teknologi dan konstruksi ekologis industri robot, menunjukkan bahwa penelitian dan pengembangan robot humanoid akan mengantarkan terobosan baru.
Saat ini, kumpulan data ini telah mencakup lima kemampuan operasi dasar, termasuk tutup botol dan air yang menuangkan, menumpuk blok bangunan tiga warna, tinju kamera, penyimpanan dan penyimpanan barang, dan penempatan perampasan dua lengan dan arah. Selama proses pengumpulan data, Yushu secara inovatif menggunakan Apple Vision Pro untuk melakukan kontrol operasi jarak jauh dari G1, dan gudang kode yang relevan telah diakui oleh lebih dari 400 tanda bintang.
Dari detail teknis, dataset menggunakan gambar resolusi 640x480 dan mencatat keadaan tujuh dimensi dan data gerak lengan robot dan tangan yang tangkas. Yushu tidak hanya open source kode lengkap kontrol operasi jarak jauh, tetapi juga memberikan instruksi konfigurasi perangkat keras terperinci dan panduan instalasi, serta tutorial konversi format data.
Robot G1, sebagai sumber data, adalah produk blockbuster yang diluncurkan oleh Yushu Technology pada Mei tahun ini, dengan harga mulai 99.000 yuan. Robot ini dilengkapi dengan tangan pintar tiga jari dan menggunakan teknologi kontrol hybrid-posisi kekuatan. Intel RealSense D435 dan LIVOX-MID3603D LIDAR dilengkapi dengan, memberikan kemampuan persepsi all-around 360 derajat.
Pada bulan Agustus, G1 telah mencapai produksi massal skala besar. Melalui pembelajaran penguatan dan pelatihan simulasi yang mendalam, fungsi-fungsi G1 terus ditingkatkan, mereka tidak hanya dapat menyelesaikan lompatan kaki tunggal, tetapi mereka juga dapat mencapai gerakan sulit seperti belokan 360 derajat, menunjukkan kekuatan teknis yang kuat.
Inisiatif teknologi Yushu ini untuk set data G1 open source tidak hanya menunjukkan tekadnya untuk mempromosikan pengembangan industri, tetapi juga menyediakan sumber daya yang berharga untuk inovasi teknologi dan konstruksi ekologis seluruh industri robot. Karena semakin banyak perusahaan bergabung dengan kamp open source, penelitian dan pengembangan robot humanoid diharapkan mengantarkan terobosan baru.
Open Source Dataset Collection: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
Algoritma Pembelajaran Sumber Terbuka: https://github.com/unitreerobotics/unitree_il_lerobot
Dataset dan Model Open Source: https://huggingface.co/unitreerobotics
Melalui set data G1 open source, teknologi Yushu telah menyumbangkan kekuatan luar biasa bagi komunitas riset robot, mempromosikan kemajuan teknologi dan konstruksi ekologis industri, dan menunjukkan semangat perusahaannya secara aktif merangkul open source. Saya percaya bahwa di masa depan, lebih banyak perusahaan akan bergabung dengan peringkat open source dan bersama -sama mempromosikan pengembangan dan penerapan teknologi robot humanoid.