Baru-baru ini, memeluk wajah dan kecerdasan fisik bersama-sama meluncurkan "PI0" (Pi-Zero), model dasar pertama yang secara langsung mengubah perintah bahasa alami menjadi tindakan fisik. Peluncuran inovatif ini telah menarik perhatian luas, dan Remi Cadene, Kepala Ilmuwan Penelitian di Pugging Face, mengumumkan di media sosial bahwa "PI0 adalah model aksi bahasa visual paling canggih yang dapat mengubah perintah bahasa alami menjadi perilaku otonom."
Peluncuran "PI0" menandai perubahan besar di bidang robotika, mirip dengan pengaruh Chatgpt di bidang pembuatan teks. Awalnya dikembangkan oleh kecerdasan fisik dan sekarang tersedia pada platform Lerobot yang memeluk Face, model ini mampu melakukan tugas -tugas kompleks seperti melipat pakaian, mengemas meja makan dan bahan makanan kemasan, keterampilan yang sulit dikuasai robot tradisional.
"Robot saat ini cenderung ahli domain sempit yang berfokus pada tindakan berulang, sementara pengenalan 'PI0' memungkinkan robot untuk mempelajari dan melakukan tugas melalui instruksi pengguna, dan kompleksitas pemrograman direduksi menjadi suara sederhana. Instruksi."
Inti dari teknologi "PI0" adalah terobosan teknologi yang penting. Model ini melatih data dari tujuh platform robot yang berbeda dan 68 tugas unik, memungkinkannya untuk menangani tugas mulai dari operasi yang baik hingga prosedur multi-langkah yang kompleks. Pada saat yang sama, teknologi pencocokan aliran baru digunakan untuk memungkinkannya menghasilkan lintasan aksi yang halus dan real-time pada 50 kali per detik, sehingga mencapai akurasi tinggi dan kemampuan beradaptasi dalam aplikasi dunia nyata.
Atas dasar ini, tim pengembangan juga meluncurkan versi "pi0 -fast", yang menggabungkan skema penandaan baru - penanda urutan aksi ruang frekuensi (FAST), yang meningkatkan kecepatan pelatihan lima kali, dan kemampuan generalisasi juga telah ditingkatkan antara berbagai lingkungan dan jenis robot.
Pengenalan teknologi ini akan berdampak besar pada industri. Produsen dapat memprogram ulang robot dengan perintah suara sederhana, sementara gudang dapat menggunakan sistem otomatisasi yang lebih fleksibel sesuai kebutuhan. Usaha kecil juga akan lebih mudah untuk mengakses robotika, menurunkan hambatan pemrograman dan penyebaran.
Namun, terlepas dari kemajuan yang signifikan dari "PI0", masih ada beberapa tantangan. Model ini kadang -kadang dapat menghadapi kesulitan ketika berhadapan dengan tugas yang sangat kompleks dan membutuhkan sumber daya komputasi yang cukup besar. Selain itu, masalah keandalan dan keselamatan di lingkungan industri masih membutuhkan perhatian.
Peluncuran "PI0" datang pada periode kritis pengembangan cepat industri kecerdasan buatan, dan itu merupakan upaya sukses pertama antara model bahasa dan dunia fisik. Karena teknologi terus matang, robot di masa depan akan menjadi lebih percakapan, mudah beradaptasi, dan mudah diakses, mempromosikan penggunaan robot yang meluas di bidang seperti rumah, rumah sakit, dan usaha kecil.
PI0: https://huggingface.co/lerobot/pi0
Poin -Poin Kunci:
PI0 adalah model robot pertama yang mengubah perintah bahasa alami menjadi tindakan fisik, mengubah metode pemrograman tradisional.
Model ini telah dilatih oleh multi-platform dan multi-tugas, dan dapat melakukan operasi harian yang kompleks dan menurunkan ambang batas untuk penggunaan robot.
Versi PI0-FAST meningkatkan kecepatan pelatihan dan kemampuan generalisasi, dan diharapkan untuk mempercepat promosi otomatisasi industri.
Dengan peluncuran teknologi "PI0", bidang robot telah mengantarkan perubahan baru dan akan lebih cerdas dan nyaman di masa depan.