Himax AIoT WiFi G1 SDK

Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVB ユーザー ガイド

Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVB には、Himax WE-I Plus MCU、イメージ センサー、および豊富な周辺機器サポートが含まれています。詳細は次の段落で説明します。

目次

• Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVB
• システムの前提条件
  • ハードウェア環境のセットアップ
  • ソフトウェアツール
• コードの構築
• Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVB へのイメージの展開
  • 起動フローチャート
  • EVBの電源をオンにする
  • OTA ツール経由の Flash イメージ
  • i2cからブートする
  • UART メッセージ出力を確認する
• Himax-AioT-WiFi-G1 での検出結果の取得
  • パソコンツール
  • Wi-Fi

Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVB

1. Himax WE-I Plusチップ
2. HM0360 AoS ^TM VGA カメラ
3. 背面にマイク(L/R)
4. 3軸加速度計
5. 3軸ジャイロスコープ
6. 3軸磁力計
7. リセットボタン
8. 緑の LED x 2 と赤の LED x 1 と青の LED x 1
9. Micro-USB ケーブル (I2C/SPI/フラッシュ ダウンロード)

ハードウェア ユーザー ガイド PDF

システムの前提条件

• オペレーティング·システム

  • Ubuntu 20.04 LTS
  
  

• 開発ツールキット

  • GNU 開発ツールキット

    詳細については、「ARC GNU ツール チェーン」セクションを参照してください。現在リリースされている GNU バージョンは、ARC プロセッサ用の GNU ツールチェーン 2021.03 です。ツールキットをダウンロードしてローカル領域に抽出した後、それを環境 PATH に忘れずに追加してください。例えば：

     export PATH=[location of your ARC_GNU_ROOT]/bin:$PATH
    

• ハードウェア環境のセットアップ
  • PCとEVBに接続するmicro-USBケーブルを用意します(電源/UARTとして使用)

• ソフトウェアツール
  • OTAツール（Windowsアプリケーション、イメージフラッシュ）
  • HMX-AIOT-FT4222H_GUI (Windows アプリケーション、I2C/CLK/SPI)

     Tools can be found in Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/tools/
    

  • TeraTerm などの UART ターミナル アプリケーション。

コードの構築

Makefileのデフォルトのビルド ツールチェーン設定は Metaware Development Toolkit( mw ) です。Makefile (Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/makefile) でgnuに変更してください。

 ARC_TOOLCHAIN ?= gnu

ビルドする前に、 Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutputディレクトリの権限を変更する必要があります。

 chmod 777 *

コードをビルドしてイメージを生成します。出力イメージは、 output.imgという名前で、 Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutputに保存されます。

 make clean && make && make flash 

Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVB へのイメージの展開

Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVB を起動するには、次の手順を使用します。

起動フローチャート

EVBの電源をオンにする

• USBまたは電池(単4*4)による電源供給

OTA ツール経由の Flash イメージ

以下のすべての手順は Windows で実行されます。

• ステップ 1:以下の画像に従って、Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVBのピンを切り替えます。

  

• ステップ 2: PC USB に接続して、 Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVB の電源をオンにします。

• ステップ 3: UART メッセージ出力が表示されるかどうかを確認します。 「いいえ」の場合は、「i2c からフラッシュ イメージへのブート」を参照してください。

• ステップ 4: /tools/OTA_Tools/ota.exeを使用して EVB イメージをダウンロードします。

  • ステップ 4.1: OTA.exe を開く
    

  • ステップ 4.2: 1.Command->1.Intoupgを選択します。
    

    成功すると、 TeraTermに「OTA UPGRADE TOOL バージョン : xxx を使用してください」というハイライト メッセージが表示されます。これで、デバイスは OTA フラッシュ プログラミングの準備が整いました。

  • ステップ 4.3: OTA ツールに戻り、 2.Upgrade->1.FORCE UPGRADEを選択してイメージのアップグレードを開始します。

    

  • ステップ 4.4:フラッシュ プロセスが完了するとデバイスが再起動しますので、しばらく待ちます。

i2cからブートする

OTA プロセスにアクセスできない場合は、i2c から起動して 2 番目のブートローダーをリロードして問題を解決します。

• ステップ 1: PC USB に接続して、 Himax-AIoT-WiFi-G1 プラットフォーム EVB の電源をオンにします。

• ステップ 2:ピン #1 スイッチをオンにして、 Reset buttonを押してリセットします。

  

• ステップ 3: /tools/OTA_Tools/で OTA.exe を実行し、選択します
  3.その他のツール -> 1.I2C から起動します。

• ステップ 4:入力ファイルのパスを手動で入力します。
  BootUpFromI2CHX6537-A09TDIG-1111V_QFN72_Debugsign_formal_PA8530_EM9D_2nd_Bootloader.bin 。
  

  

  ボードが再起動して 2 番目のブート ローダーに入り、通常の OTA プロセスと同じ「OTA UPGRADE TOOL バージョン : xxx を使用してください」というメッセージが表示されます。ここで、「OTA ツール経由の通常の Flash イメージ」セクションに従って、プロセスを完了します。

  

UART メッセージ出力を確認する

• シリアルターミナルエミュレーションアプリケーションの設定

  ボーレート	115200bps
  データ	8ビット
  パリティ	なし
  停止	1ビット
  フロー制御	なし

システムは次のメッセージを UART コンソールに出力します。 UARTターミナルツール設定を(115200/8/N/1)として設定してください。

• ログ メッセージの表示 この例では、TeraTerm を使用して出力メッセージを確認します。

  • TeraTerm の新しい接続

    

  • TeraTerm の COM ポートの選択

    

Himax-AioT-WiFi-G1 での検出結果の取得

パソコンツール

1. toolsHMX_FT4222H_GUIGUI_binary にある GUI ツール HMX_FT4222H_GUI.exe を実行します。

2. 「SPIスレーブ」タブを選択します。

3. 画像/データの受信フィールドで「ALGO」を選択し、「受信」ボタンをクリックします。

4. GUI PC_Tool は新しいウィンドウ「Simple_FRAMES」をポップアップし、キャプチャされた画像と人物検出結果を表示します。

5. 「Simple_FRAMES」ウィンドウでは、左上のインジケーターが人間の有無を表示します。

   緑 (人間を検出);赤 (人間が検出しない)。

Wi-Fi

1. PC 上で TCP サーバーの例をセットアップします。

• 1.1. Win10 PC を WiFi AP に接続します。

• 1.2. ipconfig を使用して PC の IP アドレスを取得します。

  

• 1.3. tools/tcp_server_example/でtcp_server_example.py を実行します。

• 1.4. tcp_server_example はデータを受信する準備ができています。

2. Himax-AIoT-WiFi-G1 をセットアップします。

• 2.1. SDKをダウンロードします。
• 2.2. WiFi 環境に応じて、app/scenario_app/aiot_example/app_main.c に設定を構成します。

  #define SSID "your_wifi_ssid" //あなたの Wi-Fi ssid
  #define PASSWD "your_wifi_password" // Wi-Fi パスワード

• 2.3. SERVER_IP をステップ 1.2で取得した IP に設定します。

  #define SERVER_IP "192.168.1.100" //TCP サーバーの IP

• 2.4.イメージをビルドし、Himax-AIoT-WF-G1 (OTA ツール経由のフラッシュ イメージ) にアップグレードします。
• 2.5. Himax-AIoT-WF-G1 の起動後、TCP サーバー (PC) に接続する必要があります。

3. Himax-AIoT-WF-G1 は JPG と人検知結果を TCP サーバー(PC)に送信し続けます。

マイクロコントローラー用 TensorFlow Lite の例

TFLM モデルのパス

• トレーニング モデルを Himax-AIoT-WiFi-G1librarycvtflitemicro_25examplesperson_detection_experimental に配置します。