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ソファとは

SOFA は、医療シミュレーションとロボット工学に重点を置いた、有限要素法 (FEM) に基づくインタラクティブな物理シミュレーションを対象としたオープンソース フレームワークです。
これは主に研究コミュニティが新しいアルゴリズムを育成することを目的としていますが、効率的なプロトタイピング ツールとしても使用できます。
SOFA の高度なソフトウェア アーキテクチャにより、次のことが可能になります。

• 新しいアルゴリズムと既存のアルゴリズムを組み合わせることによる、複雑で進化するシミュレーションの作成
• 変形可能な動作、サーフェス表現、ソルバー、拘束、衝突アルゴリズムなどのシミュレーションの主要なパラメーターの変更。
• グラフ記述を使用した、より単純なモデルから複雑なモデルの合成
• 抽象方程式ソルバーを使用した、相互作用するオブジェクトのダイナミクスの効率的なシミュレーション
• さまざまなアルゴリズムと数学的モデルの比較

SOFA はスタンドアロン ソフトウェア (runSofa) およびシミュレーション ツールとして提示されることがよくありますが、最も重要なのはプロジェクトがライブラリのバンドルであるため、どのプロジェクトでも使用/統合できることです。

SOFA は、追加のコードを結合して機能を追加できるプラグイン システムを提供します。多くのプラグインは、ソース コード、ソファ フレームワーク組織、およびマーケットプレイスですでに参照されています。独自のプラグインを参照するには、お気軽にお問い合わせください。

ダウンロードとインストール方法

SOFA のダウンロード ページを参照してください: https://www.sofa-framework.org/download/

貢献方法

SOFA コミュニティは喜んであなたを歓迎します!
プロジェクトに貢献するためのあらゆる方法を見つけてください: https://www.sofa-framework.org/community/get-involved/

問題やプルリクエストを作成する前に、投稿ルールをよくお読みください。

情報

著者

Authors.txt を参照

ライセンス

SOFA は以下を除き LGPL です。

• アプリケーション/プロジェクト (GPL)
• アプリケーション/チュートリアル (GPL)
• 別のライセンスを指定するライセンス ファイルのあるディレクトリ

LGPL は、Free Software Foundation によって発行された GNU Lesser General Public License を指します。ライセンスのバージョン 2.1、または (オプションで) それ以降のバージョンのいずれか。

GPL は、Free Software Foundation によって発行された GNU General Public License を指します。ライセンスのバージョン 2、または (オプションで) それ以降のバージョンのいずれか。

接触

[email protected]

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SOFA、シミュレーション オープン フレームワーク アーキテクチャ
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