개요

Intel® RealSense™ SDK 2.0은 Intel® RealSense™ 깊이 카메라용 크로스 플랫폼 라이브러리입니다.

다른 Intel® RealSense™ 장치(F200, R200, LR200 및 ZR300)의 경우 최신 레거시 릴리스를 참조하십시오.

SDK는 깊이와 색상 스트리밍을 허용하고 내부 및 외부 교정 정보를 제공합니다. 또한 라이브러리는 합성 스트림(포인트 클라우드, 색상에 맞춰 깊이 조정 및 그 반대)과 스트리밍 세션의 기록 및 재생을 위한 기본 지원 기능을 제공합니다.

이 라이브러리를 사용하는 데 필요한 하드웨어가 포함된 개발자 키트는 store.intelrealsense.com에서 구입할 수 있습니다. Intel® RealSense™ 기술에 대한 정보는 www.intelrealsense.com에서 확인하세요.

RealSense 카메라에 액세스할 수 없나요? 체크아웃 샘플 데이터

RealSense 제품 라인의 최근 변경 사항에 대한 업데이트

인텔은 LiDAR, 얼굴 인증 및 추적 제품 라인을 EOL했습니다. 해당 제품은 단종되었으며 더 이상 새로 주문할 수 없습니다.

인텔은 D410, D415, D430, D401, D450 모듈 및 D415, D435, D435i, D435f, D405, D455, D457 깊이 카메라를 포함한 스테레오 제품을 계속 판매하고 지원할 것입니다. 또한 LibRealSense 오픈 소스 SDK를 지원하고 개발하기 위한 작업을 계속할 것입니다.

앞으로 Intel과 RealSense 팀은 핵심 비즈니스와 IDM 2.0 전략을 더 잘 지원하는 혁신적인 기술을 발전시키는 데 새로운 개발에 집중할 것입니다.

librealsense 빌드 - vcpkg 사용

vcpkg 종속성 관리자를 사용하여 librealsense를 다운로드하고 설치할 수 있습니다.

git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
./vcpkg integrate install
./vcpkg install realsense2

vcpkg의 librealsense 포트는 Microsoft 팀 구성원과 커뮤니티 참가자에 의해 최신 상태로 유지됩니다. 버전이 오래된 경우 vcpkg 저장소에서 이슈 또는 풀 요청을 생성하세요.

다운로드 및 설치

다운로드 - Intel RealSense SDK, 뷰어 및 심도 품질 도구를 포함한 최신 릴리스는 최신 릴리스 에서 제공됩니다. 지원되는 플랫폼, 새로운 기능, 알려진 문제, 펌웨어 업그레이드 방법 등에 대해서는 릴리스 노트를 확인하십시오.
설치 - SDK(Linux Windows Mac OS Android Docker) 소스에서 설치하거나 빌드하고 D400 깊이 카메라를 연결하면 첫 번째 애플리케이션 작성을 시작할 준비가 됩니다.

지원 및 문제 : 제품 지원이 필요한 경우(예: 장치에 대한 질문/문제가 있는 경우) FAQ 및 문제 해결 섹션을 확인하세요. 여기에 포함되지 않은 경우 닫힌 GitHub 문제 페이지, 커뮤니티 및 지원 사이트를 검색하세요. 여전히 질문에 대한 답변을 찾을 수 없는 경우 새 이슈를 열어주세요.

SDK에 포함된 내용:

무엇	설명	다운로드 링크
인텔® RealSense™ 뷰어	이 응용 프로그램을 사용하면 Intel® RealSense™ 깊이 카메라에 빠르게 액세스하여 깊이 스트림 보기, 포인트 클라우드 시각화, 스트림 기록 및 재생, 카메라 설정 구성, 고급 제어 수정, 깊이 시각화 및 사후 처리 활성화 등을 수행할 수 있습니다.	Intel.RealSense.Viewer.exe
깊이 품질 도구	이 애플리케이션을 사용하면 평면 맞춤의 표준 편차, 정규화된 RMS(하위 픽셀 정확도, 거리 정확도 및 채우기 속도)를 포함하여 카메라의 깊이 품질을 테스트할 수 있습니다. 여러 가지 깊이 품질 지표를 쉽게 얻고 해석할 수 있어야 하며 오프라인 분석을 위해 데이터를 기록하고 저장할 수 있어야 합니다.	깊이.Quality.Tool.exe
디버그 도구	도구 디렉토리에서 볼 수 있는 장치 열거, FW 로거 등	Intel.RealSense.SDK.exe 에 포함되어 있습니다.
코드 샘플	이 간단한 예는 SDK를 사용하여 카메라에 액세스하는 코드 조각을 애플리케이션에 쉽게 포함하는 방법을 보여줍니다. 캡처, 포인트클라우드 등을 포함한 일부 C++ 예제 와 기본 C 예제를 확인하세요.	Intel.RealSense.SDK.exe 에 포함되어 있습니다.
래퍼	Python, C#/.NET API는 물론 ROS1, ROS2, LabVIEW, OpenCV, PCL, Unity, Matlab, OpenNI, UnrealEngine4 등 타사 기술과의 통합도 가능합니다.

해킹 준비 완료!

우리 라이브러리는 Intel RealSense 깊이 카메라(낮은 수준의 카메라 외에도)를 사용하기 위한 높은 수준의 API를 제공합니다. 다음 스니펫은 프레임 스트리밍을 시작하고 픽셀의 깊이 값을 추출하는 방법을 보여줍니다.

 // 파이프라인 생성 - streamrs2::pipeline p;// 파이프라인 구성 및 시작p.start();while (true) 스트리밍 및 처리를 위한 최상위 API 역할을 합니다.
{// 프레임이 도착할 때까지 프로그램 차단rs2::frameset 프레임 = p.wait_for_frames();// 깊이 이미저의 프레임을 가져오려고 시도합니다.2::length_frame 깊이 = 프레임.get_깊이_frame();// 깊이 프레임의 크기 가져오기float width = 깊이.get_width();float height = 깊이.get_height();// 카메라에서 이미지 중심에 있는 객체까지의 거리를 쿼리합니다.float dist_to_center = 깊이.get_distance(width / 2, height / 2);// 인쇄 distancestd::cout << "카메라가 물체를 향하고 있습니다. " << dist_to_center << " 미터 떨어진 r";
}

라이브러리에 대한 자세한 내용을 보려면 예제를 따르고 설명서를 읽어 자세히 알아보세요.