Himax AIoT WiFi G1 SDK

Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB 사용자 가이드

Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB에는 Himax WE-I Plus MCU, 이미지 센서 및 풍부한 주변 장치 지원이 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 다음 단락에 나와 있습니다.

목차

• Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB
• 시스템 전제조건
  • 하드웨어 환경 설정
  • 소프트웨어 도구
• 코드 빌딩
• Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB에 이미지 배포
  • 시작 흐름도
  • 전원 ON EVB
  • OTA 도구를 통한 플래시 이미지
  • i2c에서 부팅
  • UART 메시지 출력 확인
• Himax-AioT-WiFi-G1에서 감지 결과 검색
  • PC 도구
  • 와이파이

Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB

1. Himax WE-I 플러스 칩
2. HM0360 AoS ^TM VGA 카메라
3. 뒷면의 마이크(L/R)
4. 3축 가속도계
5. 3축 자이로스코프
6. 3축 자력계
7. 재설정 버튼
8. 녹색 LED x2 및 빨간색 LEDx1 및 파란색 LEDx1
9. 마이크로 USB 케이블(I2C/SPI/플래시 다운로드)

하드웨어 사용자 가이드 PDF

시스템 전제조건

• 운영 체제

  • 우분투 20.04 LTS
  
  

• 개발 툴킷

  • GNU 개발 툴킷

    자세한 내용은 ARC GNU 도구 체인 섹션을 참조하세요. 현재 출시된 GNU 버전은 ARC 프로세서용 GNU 도구 체인, 2021.03입니다. 툴킷을 다운로드하고 로컬 공간에 추출한 후 이를 환경 PATH에 추가하는 것을 잊지 마십시오. 예를 들어:

     export PATH=[location of your ARC_GNU_ROOT]/bin:$PATH
    

• 하드웨어 환경 설정
  • PC와 EVB를 연결하기 위한 마이크로 USB 케이블을 준비하세요(Power/UART로 사용)

• 소프트웨어 도구
  • OTA 도구(Windows 애플리케이션, 이미지 플래시)
  • HMX-AIOT-FT4222H_GUI(Windows 애플리케이션, I2C/CLK/SPI)

     Tools can be found in Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/tools/
    

  • TeraTerm과 같은 UART 터미널 애플리케이션.

코드 빌딩

Makefile의 기본 빌딩 툴체인 설정은 Metaware Development toolkit( mw )입니다. Makefile (Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/makefile)에서 gnu 로 변경하세요.

 ARC_TOOLCHAIN ?= gnu

빌드하기 전에 Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput 디렉터리에서 권한을 변경해야 합니다.

 chmod 777 *

코드를 작성하고 이미지를 생성하세요. 출력 이미지의 이름은 output.img 로 지정되고 Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput 아래에 저장됩니다.

 make clean && make && make flash 

Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB에 이미지 배포

Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB를 시작하려면 다음 절차를 따르십시오.

시작 흐름도

전원 ON EVB

• USB 또는 배터리(AAA*4)로 전원 공급

OTA 도구를 통한 플래시 이미지

다음 단계는 모두 Windows에서 수행됩니다.

• 1단계: Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB 에서 핀을 전환하려면 아래 이미지를 따르세요.

  

• 2단계: PC USB를 연결하여 Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB 의 전원을 켭니다.

• 3단계: UART 메시지 출력이 표시되는지 확인합니다. 그렇지 않은 경우 i2c에서 플래시 이미지로 부팅을 참조하세요.

• 4단계: /tools/OTA_Tools/ota.exe 사용하여 EVB 이미지를 다운로드합니다.

  • 4.1단계: OTA.exe 열기
    

  • 4.2단계: 1.Command->1.Intoupg 선택합니다.
    

    성공하면 "OTA UPGRADE TOOL 버전: xxx를 사용하십시오"라는 강조 메시지가 TeraTerm 에 표시됩니다. 이제 장치는 OTA 플래시 프로그래밍을 위한 준비가 되었습니다.

  • 4.3단계: OTA 도구로 다시 전환하고 2.Upgrade->1.FORCE UPGRADE 선택하여 업그레이드 이미지를 시작합니다.

    

  • 4.4단계: 잠시 기다리면 플래시 프로세스가 완료되면 장치가 재부팅됩니다.

i2c에서 부팅

OTA 프로세스에 액세스할 수 없는 경우 i2c에서 부팅하여 두 번째 부트로더를 다시 로드하여 문제를 해결하세요.

• 1단계: PC USB를 연결하여 Himax-AIoT-WiFi-G1 플랫폼 EVB 의 전원을 켭니다.

• 2단계: 핀 #1 스위치를 켜고 Reset button 눌러 재설정합니다.

  

• 3단계: /tools/OTA_Tools/ 에서 OTA.exe를 실행하고 선택합니다.
  3.기타 도구->1.I2C에서 부팅합니다 .

• 4단계: 입력 파일 경로를 수동으로 입력합니다.
  BootUpFromI2CHX6537-A09TDIG-1111V_QFN72_Debugsign_formal_PA8530_EM9D_2nd_Bootloader.bin .
  

  

  보드가 재부팅되고 두 번째 부트 로더로 진입하면 일반 OTA 프로세스와 동일한 "OTA UPGRADE TOOL 버전:xxx를 사용하십시오"라는 메시지가 표시됩니다. 이제 OTA 도구 섹션을 통해 일반 플래시 이미지를 따라 프로세스를 완료하세요.

  

UART 메시지 출력 확인

• 직렬 터미널 에뮬레이션 응용 프로그램 설정

  전송 속도	115200bps
  데이터	8비트
  둥가	없음
  멈추다	1비트
  흐름 제어	없음

시스템은 UART 콘솔에 다음 메시지를 출력합니다. UART 터미널 도구 설정을 (115200/8/N/1)로 설정하십시오.

• 로그 메시지 표시 이 예에서는 TeraTerm을 사용하여 출력 메시지를 확인합니다.

  • TeraTerm 새 연결

    

  • TeraTerm COM 포트 선택

    

Himax-AioT-WiFi-G1에서 감지 결과 검색

PC 도구

1. toolsHMX_FT4222H_GUIGUI_binary에서 GUI 도구 HMX_FT4222H_GUI.exe를 실행합니다.

2. 'SPI 슬레이브' 탭을 선택하세요.

3. 이미지/데이터 수신 항목에서 'ALGO'를 선택한 후 '수신' 버튼을 클릭하세요.

4. GUI PC_Tool은 'Simple_FRAMES'라는 새 창을 열어 캡처된 이미지와 사람 감지 결과를 표시합니다.

5. 'Simple_FRAMES' 창에서 왼쪽 상단 표시는 인간의 존재 여부를 표시합니다.

   녹색(인간 감지); 빨간색(사람이 감지할 수 없음).

WiFi

1. PC에 TCP 서버 예제를 설정합니다.

• 1.1. Win10 PC를 WiFi AP에 연결하세요.

• 1.2. ipconfig를 사용하여 PC의 IP 주소를 얻으십시오.

  

• 1.3. tools/tcp_server_example/ 에서 tcp_server_example.py를 실행합니다.

• 1.4. tcp_server_example이 데이터를 수신할 준비가 되었습니다.

2. Himax-AIoT-WiFi-G1을 설정합니다.

• 2.1. SDK를 다운로드하세요.
• 2.2. WiFi 환경에 따라 app/scenario_app/aiot_example/app_main.c에 설정을 구성합니다.

  #define SSID "your_wifi_ssid" //Wi-Fi ssid
  #define PASSWD "your_wifi_password" //Wi-Fi 비밀번호

• 2.3. SERVER_IP를 1.2단계 에서 얻은 IP로 설정합니다.

  #define SERVER_IP "192.168.1.100" //TCP 서버 IP

• 2.4. 이미지를 빌드하고 Himax-AIoT-WF-G1(OTA 도구를 통한 플래시 이미지)으로 업그레이드하세요.
• 2.5. Himax-AIoT-WF-G1 부팅 후 TCP 서버(PC)에 연결해야 합니다.

3. Himax-AIoT-WF-G1은 JPG와 인체 감지 결과를 TCP 서버(PC)로 계속 전송합니다.

마이크로컨트롤러용 TensorFlow Lite 예

TFLM 모델 경로

• 훈련 모델을 Himax-AIoT-WiFi-G1librarycvtflitemicro_25examplesperson_Detection_experimental에 넣으세요.