arduino pico
Release 4.2.1 - New boards, MDNS, and bug fixes
모든 RP2040 및 RP2350 보드용 Raspberry Pi Pico Arduino 코어
이는 Arduino를 RP2040(Raspberry Pi Pico 프로세서) 및 RP2350(Raspberry Pi Pico 2 프로세서)에 대한 포트입니다. 이는 기본 Raspberry Pi Pico SDK와 사용자 정의 GCC 14.2/Newlib 4.3 도구 체인을 사용하고 ARM 및 RISC-V 코어를 지원합니다.
자세한 사용 정보는 예제와 함께 https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/를 참조하세요.
끌어오기 요청 제출 및 라이브러리나 스케치를 이 코어로 포팅하는 방법에 대한 자세한 내용은 기여 가이드를 읽어보세요.
RP2040 PIO 상태 머신(SM)은 지터 없는 생성을 위해 사용됩니다.
실제 Arduino 애플리케이션의 Windows Store 버전은 연결된 Pico 보드를 감지하는 데 문제가 있으므로 사용하지 마십시오. https://arduino.cc에서 직접 "Windows ZIP" 또는 일반 "Windows" 실행 파일(EXE) 다운로드를 사용하세요. 제안된 모든 장치 드라이버를 설치할 수 있도록 허용합니다. 그렇지 않으면 Pico 보드가 감지되지 않을 수 있습니다. 또한 2.0 베타 Arduino를 시험해 보는 경우 필요한 장치 드라이버가 있는지 확인하기 위해 릴리스 1.8 버전을 미리 설치하십시오. (자세한 내용은 #20을 참조하세요.)
flatpak(다양한 Linux 배포판의 "App Store"에서 자주 사용됨)을 사용하여 Arduino를 설치하면 호스트에 대한 액세스가 제한됩니다. 이로 인해 다음과 같은 오류 메시지와 함께 업로드가 실패할 수 있습니다.
Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.
이 문제가 발생하면 다른 방식으로 Arduino를 설치하거나 다음 명령을 사용하여 flatpak 샌드박스 기능을 재정의한 다음 Arduino를 다시 시작해야 합니다.
flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2
Arduino IDE를 열고 파일->기본 설정으로 이동합니다.
팝업 대화 상자에서 "추가 보드 관리자 URL" 필드에 다음 URL을 입력합니다.
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
확인을 눌러 대화 상자를 닫습니다.
IDE에서 도구->보드->보드 관리자로 이동합니다.
검색 상자에 "pico"를 입력하고 "추가"를 선택합니다.
Windows 사용자: Windows에서 git 통해 설치하기 전에 이 링크의 지침을 읽고 따르십시오. Win32 긴 경로가 활성화되지 않고 이를 사용하도록 git 구성되지 않은 경우 하위 모듈을 복제하려고 할 때 오류가 발생할 수 있습니다.
GIT를 통해 설치하려면(최신 및 최고 버전의 경우):
mkdir -p ~/Arduino/hardware/pico
git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
cd ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
git submodule update --init
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ../tools
python3 ./get.py
첫 번째 스케치를 업로드하려면 Pico를 컴퓨터에 연결하는 동안 BOOTSEL 버튼을 누르고 있어야 합니다. 그런 다음 업로드 버튼을 누르면 스케치가 전송되어 실행되기 시작합니다.
첫 번째 업로드 후에는 arduino-pico 코어가 자동 재설정을 지원하므로 이 작업이 필요하지 않습니다. Arduino Tools->Port->Serial Port 메뉴에 표시된 적절한 직렬 포트를 한 번 선택합니다(이 설정은 고정되며 여러 번 업로드하는 경우에는 터치할 필요가 없습니다). 이 선택을 통해 자동 재설정 도구는 재설정할 적절한 장치를 식별할 수 있습니다. 업로드 버튼을 누르면 스케치가 업로드되고 실행됩니다.
어떤 경우에는 Pico가 갑자기 멈추어 USB 포트가 자동 재설정 요청에 응답하지 않는 경우가 있습니다. 이런 일이 발생하면 Pico를 연결하는 동안 BOOTSEL 버튼을 누르고 ROM 부트로더로 들어가는 초기 절차를 따르십시오.
Pico용 온보드 플래시 파일 시스템인 LittleFS를 사용하면 스케치에서 사용할 파일 시스템 이미지를 스케치 디렉터리에서 업로드할 수 있습니다. 다음에서 필요한 플러그인을 다운로드하세요.
설치하려면 다음 지침을 따르세요.
자세한 사용법 정보는 다음에서 제공되는 ESP8266 저장소 문서(SPIFFS 관련 참고 사항 무시)를 확인하세요.
Raspberry Pi Picoprobe를 구축한 경우 OpenOCD를 사용하여 스케치 업로드를 처리하고 GDB로 디버깅할 수 있습니다.
Windows에서는 로컬 관리자가 Picoprobe 포트에 자동으로 액세스할 수 있어야 하지만 Linux에서는 udev 에 장치에 대한 정보를 제공하고 일반 사용자 액세스를 허용해야 합니다.
Ubuntu(및 udev 사용하는 기타 OS)에서 Picoprobe에 대한 사용자 수준 액세스를 설정하려면:
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="0004", MODE="660", GROUP-"plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000a", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000f", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger -w -s usb
첫 번째 줄은 Picoprobe의 USB 공급업체 및 제품 ID와 일치하는 /dev 에 장치 파일을 생성하고 전역 읽기+쓰기 권한을 활성화합니다. 두 번째 줄은 udev 이 새로운 규칙을 로드하도록 합니다. 세 번째 줄은 커널이 새로운 udev 규칙을 실행하게 하는 "장치 변경" 이벤트를 생성하도록 요청합니다.
어떤 이유로든 장치 파일이 나타나지 않으면 USB 연결을 수동으로 뽑았다가 다시 연결한 후 다시 확인하세요. dmesg 의 출력은 장치 파일이 없는 경우 유용한 진단을 제공할 수 있습니다.
Picoprobe 권한이 제대로 설정되면 도구 메뉴에서 "Raspberry Pi Pico(Picoprobe)" 보드를 선택하고 정상적으로 업로드합니다.
설치된 도구에는 OpenOCD(pqt-openocd 디렉터리에 있음) 및 GDB(pqt-gcc 디렉터리에 있음) 버전이 포함되어 있습니다. 이는 Raspberry Pi Foundation의 Pico 시작하기 매뉴얼에 설명된 대로 대화형 창에서 GDB를 실행하는 데 사용될 수 있습니다. git 설치 디렉터리에서 ./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2040/picoprobe_cmsis_dap.tcl 또는 ./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2350/picoprobe_cmsis_dap.tcl 명령줄을 사용합니다. .
-얼 F. 필하워(Earle F. Philhower) 3세
[email protected]
