sofa

SOFA 란 무엇입니까?

SOFA는 유한요소법(FEM) 기반의 대화형 물리 시뮬레이션을 목표로 하는 오픈 소스 프레임워크로, 의료 시뮬레이션과 로봇공학에 중점을 두고 있습니다.
이는 주로 연구 커뮤니티가 새로운 알고리즘을 육성하는 데 도움을 주기 위한 것이지만 효율적인 프로토타이핑 도구로도 사용할 수 있습니다.
SOFA의 고급 소프트웨어 아키텍처는 다음을 허용합니다.

• 새로운 알고리즘과 기존 알고리즘을 결합하여 복잡하고 진화하는 시뮬레이션 생성
• 변형 가능한 동작, 표면 표현, 솔버, 제약 조건, 충돌 알고리즘 등과 같은 시뮬레이션의 주요 매개변수 수정
• 그래프 설명을 사용하여 단순한 모델에서 복잡한 모델을 합성합니다.
• 추상 방정식 솔버를 사용하여 상호 작용하는 객체의 역학을 효율적으로 시뮬레이션합니다.
• 다양한 알고리즘과 수학적 모델의 비교

SOFA는 종종 독립형 소프트웨어(runSofa) 및 시뮬레이션 도구로 제공되지만, 프로젝트는 가장 중요한 라이브러리 번들이므로 모든 프로젝트에서 사용/통합될 수 있습니다.

SOFA는 기능을 추가하기 위해 추가 코드를 결합할 수 있는 플러그인 시스템을 제공합니다. 소스 코드, 소파 프레임워크 조직 및 마켓플레이스에서는 이미 많은 플러그인이 참조되어 있습니다. 자신만의 플러그인을 참조하려면 언제든지 저희에게 연락하세요!

다운로드 및 설치 방법

SOFA 다운로드 페이지를 참조하세요: https://www.sofa-framework.org/download/

기여하는 방법

SOFA 커뮤니티는 여러분을 환영하게 되어 기쁘게 생각합니다!
프로젝트에 기여할 수 있는 모든 방법을 찾아보세요: https://www.sofa-framework.org/community/get-involved/

문제나 끌어오기 요청을 생성하기 전에 CONTRIBUTING 규칙을 주의 깊게 읽어보세요.

정보

저자

Authors.txt를 참조하세요.

라이센스

SOFA는 다음을 제외하고 LGPL입니다.

• 애플리케이션/프로젝트(GPL)
• 애플리케이션/튜토리얼(GPL)
• 다른 라이센스를 지정하는 라이센스 파일이 있는 디렉토리

LGPL은 Free Software Foundation에서 발행한 GNU Lesser General Public License를 의미합니다. 라이센스 버전 2.1 또는 (귀하의 선택에 따라) 이후 버전.

GPL은 Free Software Foundation에서 발행한 GNU General Public License를 의미합니다. 라이선스 버전 2 또는 (귀하의 선택에 따라) 이후 버전.

연락하다

[email protected]

---

SOFA, 시뮬레이션 오픈 프레임워크 아키텍처
(c) 2006 INRIA, USTL, UJF, CNRS, MGH