rtps

@폭스글러브/rtps

플러그형 전송 계층을 사용한 DDS-RTPS(Real-Time Publish Subscribe) 프로토콜 구현. 이는 ROS 2(로봇 운영 체제) 연결에 최적화된 전체 사양의 하위 집합입니다.

더 이상 사용되지 않음

이제 ROS 2 시스템에 연결하기 위해 Foxglove WebSocket을 사용하므로 이 라이브러리는 더 이상 Foxglove에서 유지 관리하지 않습니다.

용법

...

메모

CPU 속도/경합/네트워크 속도/여러 요인에 따라 기본 Linux 네트워킹 수신 버퍼 크기인 256KB에서는 큰(>256KB) 메시지를 수신할 수 없습니다. Linux 사용자는 다음 sysctls를 설정해야 합니다.

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

또는 /etc/sysctl.conf 에 영구적으로:

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

시험

yarn test

특허

@foxglove/rtps는 MIT 라이선스에 따라 라이선스가 부여됩니다.

출시

1. yarn version --[major|minor|patch] 실행하여 버전을 범프합니다.
2. git push && git push --tags 실행하여 새 태그를 푸시합니다.
3. GitHub Actions가 나머지 작업을 처리합니다.