ardupilot

Ardupilot 프로젝트

Ardupilot은 가장 진보되고 완전한 기능이 있으며 안정적인 오픈 소스 자동 조종 장치 소프트웨어입니다. 2010 년부터 다양한 전문 엔지니어, 컴퓨터 과학자 및 커뮤니티 기고자 팀이 개발 중입니다. 우리의 자동 조종 장치 소프트웨어는 기존의 비행기, 쿼드 비행기, 멀티 로터 및 헬리콥터에서 로버, 보트, 밸런스 봇 및 잠수함에 이르기까지 상상할 수있는 거의 모든 차량 시스템을 제어 할 수 있습니다. 새로운 새로운 차량 유형을 지원하기 위해 지속적으로 확장되고 있습니다.

Ardupilot 프로젝트는 다음으로 구성됩니다.

• ARDUCOPTER : Code, Wiki

• Arduplane : Code, Wiki

• 로버 : 코드, 위키

• Ardusub : 코드, 위키

• 안테나 추적기 : 코드, 위키

사용자 지원 및 토론 포럼

• 지원 포럼 : https://discuss.ardupilot.org/

• 커뮤니티 사이트 : https://ardupilot.org

개발자 정보

• github 저장소 : https://github.com/ardupilot/ardupilot

• 메인 개발자 Wiki : https://ardupilot.org/dev/

• 개발자 토론 : https://discuss.ardupilot.org

• 개발자 채팅 : https://discord.com/channels/ardupilot

최고의 기고자

• 비행 코드 기고자

• 위키 기고자

• 가장 활발한 지원 포럼 사용자

• 재정적으로 기여하는 파트너

참여하는 방법

• Ardupilot Project는 오픈 소스이며 참여 및 코드 기여를 장려합니다 : Ardupilot Codebase의 기여자를위한 지침

• 코드를 개선하는 데 도움이되는 활성 베타 테스터 그룹이 있습니다.

• 원하는 향상 및 버그는 문제 목록에 게시 할 수 있습니다.

• 지원 포럼에서 로그 분석을 가진 다른 사용자를 도와주세요.

• Wiki를 개선하고 Discord #documentation에서 다른 Wiki 편집자와 채팅하십시오.

• 커뮤니케이션 채널 중 하나에서 개발자에게 문의하십시오

특허

Ardupilot 프로젝트는 GNU 일반 공개 라이센스 버전 3에 따라 라이센스가 부여됩니다.

• 라이센스 개요

• 전문

관리자

Ardupilot은 여러 부품, 차량 및 보드로 구성되어 있습니다. 아래 목록에는 프로젝트에 정기적으로 기여하고 특정 영역에서 패치를 검토 할 책임이있는 사람들이 포함됩니다.

• Andrew Tridgell :

• 차량 : 비행기, 안테나 트랙커

• 보드 : Pixhawk, Pixhawk2, Pixracer

• 프란시스코 페레이라 :

• 버그 마스터

• Grant Morphett :

• 차량 : 로버

• Willian Galvani :

• 차량 : 서브

• 보드 : 네비게이터

• Michael du Breuil :

• 서브 시스템 : 배터리

• 서브 시스템 : GPS

• 서브 시스템 : 스크립팅

• 피터 바커 :

• 서브 시스템 : DataFlash, 도구

• 랜디 맥케이 :

• 차량 : 콥터, 로버, 안테나 트랙 커

• Siddharth Purohit :

• 하위 시스템 : CAN, Compass

• 보드 : 큐브*

• Tom Pittenger :

• 차량 : 비행기

• Bill Geyer :

• 차량 : tradheli

• Emile Castelnuovo :

• 보드 : vrbrain

• Georgii Staroselskii :

• 보드 : Navio

• Gustavo José de Sousa :

• 서브 시스템 : 빌드 시스템

• Julien Beraud :

• 보드 : Bebop & Bebop 2

• 레너드 홀 :

• 서브 시스템 : 콥터 태도 제어 및 내비게이션

• Matt Lawrence :

• 차량 : 3DR 솔로 및 솔로 기반 차량

• Matthias Badaire :

• 하위 시스템 : Frsky

• Mirko Denecke :

• 보드 : BBBMINI, BeagleBone Blue, PocketPilot

• Paul Riseborough :

• 서브 시스템 : AP_NAVEKF2

• 서브 시스템 : AP_NAVEKF3

• Víctor Mayoral Vilches :

• 보드 : PXF, Erle-Brain 2, PXFMINI

• Amilcar Lucas :

• 하위 시스템 : Marvelmind

• 사무엘 타보르 :

• 하위 시스템 : 급여/활공

• Henry Wurzburg :

• 서브 시스템 : OSD

• 사이트 : 위키

• 피터 홀 :

• 차량 : 테일 시터

• 차량 : 범선

• 서브 시스템 : 스크립팅

• Andy Piper :

• 하위 시스템 : 크로스 파이어

• 하위 시스템 : ESC

• 서브 시스템 : OSD

• 하위 시스템 : SmartAudio

• Alessandro Apostoli :

• 서브 시스템 : 원격 측정

• 서브 시스템 : OSD

• Rishabh Singh :

• 서브 시스템 : 회피/근접성

• David Bussenschutt :

• 서브 시스템 : ESP32, AP_HAL_ESP32

• Charles Villard :

• 서브 시스템 : ESP32, AP_HAL_ESP32