odas

오다

ODAS는 공개 임베디드 오디션 시스템을 나타냅니다. 사운드 소스 현지화, 추적, 분리 및 필터링을 수행하기위한 도서관입니다. ODA는 더 많은 휴대 성을 위해 C로 완전히 코딩되며 저비용 임베디드 하드웨어에서 쉽게 실행하도록 최적화됩니다. Odas는 무료이며 오픈 소스입니다.

Odas Wiki는 소프트웨어를 구축하고 실행하는 방법을 설명합니다.

ROS : ODAS_ROS 프로젝트를 방문하십시오.

특허

ODA에는 MIT 라이센스가 제공됩니다.

데이터 시각화를위한 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI)

ODAS_WEB 프로젝트를 살펴보십시오.

Introlab의 오픈 소스 하드웨어

• 8soundsusb, 8 입력, USB 전원, 구성 가능한 마이크 배열.
• 16soundsusb, 16 개의 입력, USB 전원, 구성 가능한 마이크 배열.

서류

이 논문에서 ODA에서 구현 된 방법에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다.

• F. Grondin, D. Létourneau, C. Godin, J.-S. Lauzon, J. Vincent, S. Michaud, S. Faucher, F. Michaud, Odas : 오픈 오디션 시스템, 로봇 공학 및 AI, AI, 9 권, 2022 년

• F. Grondin 및 F. Michaud, 열린 및 폐쇄 된 마이크 배열 구성, 로봇 공학 및 자율 시스템을위한 경량 및 최적화 된 사운드 소스 로컬 화 및 추적 방법, 2019