jetson nano baseboard
v1.4.6
저작권 (C) 2020-2024 Antmicro
이 프로젝트에는 Nvidia Jetson Nano, Xavier NX 및 TX2 NX SOM을 지원하는베이스 보드 용 Open Hardware Design 파일이 포함되어 있습니다. Custom Hardware, Software 및 AI Engineering Company 및 Nvidia의 Jetson Ecosystem 파트너 인 Antmicro가 작성했습니다. 보드는 Unified Flexible Flat Cable (FFC) 커넥터를 통해 MIPI CSI-2 비디오 장치와 인터페이스 할 수 있으며, 2 차선 구성의 최대 4 개의 센서 또는 4 차선 구성의 3 개의 센서를 지원합니다. 지원되는 CSI 레인 매핑에 대한 자세한 내용은 관련 SOM의 제품 설계 안내서를 참조하십시오. Nvidia의 Jetson Download Center에서는 소성 자원을 찾을 수 있습니다.
베이스 보드, 고객의 사양에 따라 Antmicro가 설계 한 사용자 정의 변형 및 필수 액세서리는 유능한 로봇 구성 요소에서 구입할 수 있습니다.
이 프로젝트의 디자인 파일 1.5에서 시작하여 Kicad에서 제공되고 유지됩니다. 이사회의 구형 개정은 Altium Designer에서 준비되었으며 별도의 지점에 보관됩니다.
기본 디렉토리에는 Kicad 디자인 파일, 라이센스 및 readme가 포함되어 있습니다. 나머지 파일은 다음 디렉토리에 저장됩니다.
img 이 readme의 그래픽이 포함되어 있습니다doc - 생성 된 회로도 및 기타 문서를 포함합니다linux-patches Allied Vision의 카메라 모듈에 대한 카메라 지원을 추가하는 패치가 포함되어 있습니다 (아래 BSP 섹션 참조) 보드는 제공된 설계 파일을 사용하여 제작 및 조립할 수 있습니다. 제조에 권장되는 PCB 스택 업에 대한 자세한 내용은 기계 층을 살펴보십시오. 보드는 6-36VDC 범위의 전압으로 전원을 공급할 수 있습니다. 보드에 전원을 공급하기 위해 12V 2A DC 공급을 사용하는 것이 좋습니다. 보드에는 전원 공급 장치를 적용한 직후 모듈을 자동으로 시작하는 통합 전원 시퀀서가 있습니다.
베이스 보드의 I / O 인터페이스는 Jetson Nano / Xavier NX / TX2 NX 용 NVIDIA가 제공하는 Tegra (L4T) BSP의 표준 Linux에서 지원됩니다. BSP는 오픈 소스 Jetson Baseboard와 함께 상자 밖으로 작동해야합니다. 그러나 다양한 카메라 및 기타 액세서리와 함께베이스 보드를 사용하려면 수정해야 할 수도 있습니다. Allied Vision Alvium 이미지 센서와 함께 보드를 사용하려는 경우 linux-patches 디렉토리는 Jetson Nano NX 모듈을 사용 하여이베이스 보드의 Allied Vision 카메라에 대한 지원을 추가하는 패치 파일이 포함되어 있습니다. 패치는 L4T 릴리스로 명명되었으며 Allied Vision이 발표 한 Linux 저장소의 해당 분기에 적용 할 수 있습니다. Antmicro의 서비스에는 BSP 개발이 포함되므로 필요한 수정을 위해 우리를 고용 할 수 있습니다.
USB OTG 인터페이스 커넥터를 사용하여 BSP 이미지를베이스 보드에 삽입 한 SOM에 업로드 할 수 있습니다.
대부분의 디버그 메시지는 직렬 콘솔을 통해 제공됩니다. 보드에는 호스트 PC에 UART 인터페이스를 제공하는 FTDI 칩이 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 회로도 시트를 참조하십시오. 기본 디버그 UART 채널은 /dev/ttyUSB0 통해 액세스 할 수 있습니다 (PC에 연결된 다른 FTDI 장치가 없다고 가정). 직렬 디버그 연결의 기본 보드 레이트는 8 비트 전송, 1 정지 비트 및 유량 제어가없는 115200 Baud입니다.
보드의 최신 개정 (1.5.x)에는 Kicad로 변환 된 설계 파일이 포함됩니다. BOM은 전 세계 칩 부족 상황에도 불구하고 보드를 생산할 수 있도록 변경되었습니다. 개정 1.5.x는 카메라 및 비디오 액세서리를 처리하는 데 사용되는 I2C 멀티플렉서 (PCA9548-> PCA9547)를 변경합니다. 비디오 액세서리를 위해 Devicetree 항목을 조정하여 새로운 I2C 멀티플렉서 칩과 함께 작동하도록해야 할 수도 있습니다.
이 프로젝트는 Apache-2.0 라이센스에 따라 라이센스가 부여됩니다.
