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MCAP

MCAP는 임의의 메시지 직렬화가있는 PUB/하위 메시지를위한 모듈 식 컨테이너 형식 및 로깅 라이브러리입니다. 주로 로봇 공학 애플리케이션에 사용하기위한 것이며 다양한 워크로드, 자원 제약 및 내구성 요구 사항에서 잘 작동합니다.

선적 서류 비치

파일 형식 사양
- Kaitai struct 정의
동기 부여
매트릭스를 지원합니다

개발자 빠른 시작

MCAP 라이브러리는 다음 언어로 제공됩니다. 각 언어에 대한 지침은 해당 ReadMe를 참조하십시오.

언어	readme	API 문서	패키지 이름	버전
C ++	readme	API 문서	`mcap`
가다	readme	API 문서		릴리스를 참조하십시오
파이썬	readme	API 문서	`mcap`
JavaScript/TypeScript	readme	API 문서	`@mcap/core`
스위프트	readme	API 문서		릴리스를 참조하십시오
녹	readme	API 문서	`mcap`

적합성 테스트를 실행하려면 테스트 로그를 tests/conformance/data 아래에 저장하는 데 사용되는 GIT LFS를 사용해야합니다.

CLI 도구

MCAP CLI 도구를 사용하여 명령 줄에서 MCAP 파일과 상호 작용하십시오.

릴리스 페이지에서 최신 mcap-cli 버전을 다운로드하십시오.

특허

MIT 라이센스.

릴리스 프로세스

릴리스 번호는 Major.Minor.patch 형식을 따라 아래의 "XYZ"로 축약합니다.

CI는 아래에 설명 된대로 태그가 푸시되면 적절한 패키지를 작성합니다.

도서관

go/mcap/version.go에서 Version 업데이트하십시오
버전 번호 go/mcap/vX.YZ 와 일치하는 릴리스 태그.

클리

릴리스 매칭 releases/mcap-cli/vX.YZ 태그.

버전 번호는 태그에 따라 빌드 시간에 설정됩니다.

C ++

모든 관련 파일에서 버전을 업데이트하십시오
- CPP/벤치/conanfile.py
- cpp/build-docs.sh
- cpp/build.sh
- cpp/docs/conanfile.py
- CPP/예제/conanfile.py
- CPP/MCAP/Conlude/MCAP/Types.hpp ( MCAP_LIBRARY_VERSION )
- CPP/MCAP/include/conanfile.py
- cpp/test/conanfile.py
버전 번호 releases/cpp/vX.YZ 와 일치하는 릴리스 태그

파이썬

몇 가지 파이썬 패키지가 있습니다. 업데이트는 비슷한 프로세스를 따릅니다.

적절한 __init.py__ 파일에서 버전을 업데이트하십시오
릴리스 태그
- Core MCAP 라이브러리의 경우 패턴 releases/python/vX.YZ 와 일치하십시오
- 다른 패키지의 경우 releases/python/PACKAGE/vX.YZ 사용하십시오
  - 예를 들어, releases/python/mcap/v1.2.3

TypeScript

여러 TS 패키지가 있습니다. 업데이트는 비슷한 프로세스를 따릅니다.

적절한 package.json 에서 버전을 업데이트하십시오
릴리스 매칭 releases/typescript/PACKAGE/vX.YZ 태그
- 예를 들어, releases/typescript/core/v1.2.3

스위프트

버전 번호 releases/swift/vX.YZ 와 일치하는 릴리스 태그

녹

Rust/Cargo.toml에서 버전을 업데이트하십시오
버전 번호 releases/rust/vX.YZ 와 일치하는 릴리스 태그

인용

연구에서 MCAP를 사용하는 경우 작업에서 인용하십시오. 제안 된 인용 형식은 다음과 같습니다.

 @software{MCAP,
  title = {MCAP: serialization-agnostic log container file format},
  author = {{Foxglove Developers}},
  url = {https://mcap.dev},
  version = {your version},
  date = {your date of access},
  year = {2024},
  publisher = {{Foxglove Technologies}},
  note = {Available from https://github.com/foxglove/mcap}
}

버전 및 날짜 필드를 사용한 소프트웨어 버전 및 얻은 날짜로 바꾸십시오. MCAP를 인용하면 프로젝트에 대한 인식을 전파하고 생태계를 강화하는 데 도움이됩니다.

확장하다

추가 정보