ผู้วางแผนเส้นทาง

PathPlanner

ดาวน์โหลดจาก App Store แห่งใดแห่งหนึ่งข้างต้นเพื่อรับการอัปเดตอัตโนมัติ การติดตั้งด้วยตนเองสามารถพบได้ที่นี่

เกี่ยวกับ

PathPlanner เป็นตัวสร้างโปรไฟล์การเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์ FRC ที่สร้างโดยทีม 3015 คุณสมบัติหลักของ PathPlanner ได้แก่:

• แต่ละเส้นทางถูกสร้างขึ้นด้วยเส้นโค้งเบซิเยร์ ช่วยให้สามารถปรับรูปร่างเส้นทางได้อย่างแม่นยำ
• โหมดโฮโลโนมิกสนับสนุนการแยกการหมุนของหุ่นยนต์ออกจากทิศทางการเคลื่อนที่
• การแสดงตัวอย่างเส้นทางแบบเรียลไทม์
• อนุญาตให้วาง "ตัวทำเครื่องหมายเหตุการณ์" ไปตามเส้นทางซึ่งสามารถใช้เพื่อทริกเกอร์โค้ดอื่นขณะติดตามเส้นทาง
• สร้างรูทีนอิสระแบบโมดูลาร์โดยใช้เส้นทางอื่น
• การบันทึกและการจัดการไฟล์อัตโนมัติ
• ไลบรารีผู้จำหน่ายฝั่งโรบ็อตสำหรับการสร้างเส้นทางและเส้นทางที่กำหนดเองตามคำสั่ง/ตัวควบคุม
• การสร้างคำสั่งอัตโนมัติเต็มรูปแบบด้วยตัวสร้างอัตโนมัติ PathPlannerLib
• เส้นทางเรียลไทม์ตามการวัดและส่งข้อมูลทางไกล
• Hot Reload (เส้นทางและอัตโนมัติสามารถอัปเดตและสร้างใหม่บนหุ่นยนต์โดยไม่ต้องปรับใช้โค้ดใหม่)
• การค้นหาเส้นทางอัตโนมัติใน PathPlannerLib ด้วย AD*

การใช้งานและเอกสารประกอบ

pathplanner.dev

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณติดตั้ง PathPlannerLib เพื่อสร้างเส้นทางของคุณ

 https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json

เอกสาร Java API

เอกสาร C++ API

เอกสาร Python API

วิธีสร้างด้วยตนเอง:

• ติดตั้ง Flutter
• เปิดโปรเจ็กต์ในเทอร์มินัลแล้วรันคำสั่งต่อไปนี้: flutter build
  • แพลตฟอร์มที่ถูกต้องคือ:
    • หน้าต่าง
    • มาคอส
    • ลินุกซ์
• แอปที่สร้างขึ้นจะอยู่ที่นี่:
  • Windows: /build/windows/runner/Release
  • macOS: /build/macos/Build/Products/Release
  • Linux: /build/linux/x64/release/bundle
• หรือ flutter run ให้ทำงานในโหมดแก้ไขข้อบกพร่อง