openpilot คืออะไร?
openpilot คือระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่แบบโอเพ่นซอร์ส ปัจจุบัน openpilot ทำหน้าที่ต่างๆ ของ ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (ACC), การปรับกึ่งกลางเลนอัตโนมัติ (ALC), การเตือนการชนด้านหน้า (FCW) และคำเตือนการออกนอกเลน (LDW) สำหรับรถยนต์รุ่นต่างๆ ที่รองรับหลากหลายยี่ห้อ รุ่น และปีรุ่น นอกจากนี้ ขณะที่ใช้งาน openpilot คุณลักษณะ Driver Monitoring (DM) ที่ใช้กล้องจะแจ้งเตือนผู้ขับขี่ที่ฟุ้งซ่านและหลับอยู่ ดูเพิ่มเติมเกี่ยวกับการบูรณาการและข้อจำกัดของยานพาหนะ
FrogPilot คืออะไร? -
FrogPilot เป็นทางแยกของ openpilot แบบโอเพ่นซอร์สโดยสมบูรณ์ โดยมีความมุ่งมั่นที่ชัดเจนและรัดกุม โดยมุ่งมั่นที่จะเป็นแหล่งข้อมูลสำหรับชุมชนนักพัฒนา openpilot มันเติบโตได้ด้วยการสนับสนุนจากทั้งผู้ใช้และนักพัฒนา โดยมุ่งเน้นไปที่แนวทางการทำงานร่วมกันและนำโดยชุมชนเพื่อมอบประสบการณ์ openpilot ขั้นสูงสำหรับทุกคน!
FrogPilot ได้รับการอัปเดตครั้งล่าสุดเมื่อ:
10 พฤศจิกายน 2024
คุณสมบัติ
FrogPilot นำเสนอคุณสมบัติที่ปรับแต่งได้หลากหลาย ซึ่งเปิดหรือปิดได้อย่างง่ายดายเพื่อให้เหมาะกับความต้องการของคุณ ไม่ว่าคุณจะต้องการประสบการณ์ openpilot เต็มรูปแบบ หรือต้องการเพิ่มความสนุกสนานและเป็นส่วนตัว FrogPilot ก็พร้อมให้คุณแล้ว! คุณสมบัติบางอย่างได้แก่:
⚡ การปรับแต่งขั้นสูง:
- "Alert Volume Controller" เพื่อตั้งระดับเสียงสำหรับเสียงของ Openpilot แต่ละเสียง
- ปรับแต่งค่าระยะทางและการกระตุกต่อไปนี้สำหรับแต่ละโปรไฟล์
- ปรับแต่ง "อัตราส่วนการบังคับเลี้ยว" ของรถของคุณอย่างละเอียดเพื่อให้การควบคุมด้านข้างของคุณสมบูรณ์แบบ
- เพิ่มระยะห่างเมื่อหยุดตามหลังยานพาหนะนำ
- เพิ่มความเร็วสูงสุดที่ตั้งไว้ตามช่วงเวลาที่กำหนดเอง (เช่น 2, 3, 4, 5, 6 ฯลฯ แทนที่จะเป็นเพียง 1)
- เลือกระหว่างรุ่นการขับขี่แบบ Openpilot ในอดีต ปัจจุบัน และอนาคต
- ธีมที่กำหนดเอง:
- ธีมกบ (พร้อมโบนัส ? เอฟเฟกต์เสียง)
ธีมรัสเซีย / โจเซฟ สตาลิน
- ธีมเทสลา
ธีมวันหยุด! วันหยุดรองลงมาจะอยู่หนึ่งวัน ส่วนวันหยุดสำคัญ ๆ (อีสเตอร์ วันฮาโลวีน วันขอบคุณพระเจ้า และคริสต์มาส) จะอยู่ประมาณหนึ่งสัปดาห์
เหตุการณ์สุ่มที่เกิดจากการกระทำบางอย่างขณะขับรถด้วย Openpilot
- ต้องการเพิ่มธีมหรือไม่? ขอสิ่งหนึ่งในช่อง "คำขอคุณสมบัติ" ใน FrogPilot Discord!
โหมดการทดลองแบบมีเงื่อนไข:
- เปิดใช้งาน "โหมดทดลอง" โดยอัตโนมัติภายใต้เงื่อนไขหลายประการ รวมถึง:
- การเข้าใกล้ทางแยกและทางเลี้ยวขณะใช้ระบบนำทาง
- การเข้าใกล้ยานพาหนะที่ช้าลงเพื่อใช้ประโยชน์จากการเบรกที่นุ่มนวลยิ่งขึ้นของ "โหมดทดลอง"
- การตรวจจับสัญญาณโค้งและไฟหยุด/ป้ายหยุด
- การขับรถต่ำกว่าความเร็วที่กำหนด
- การเปิดใช้งานสัญญาณไฟเลี้ยวต่ำกว่า 55 ไมล์ต่อชั่วโมงเพื่อช่วยในการเลี้ยว
UI ของนักพัฒนา:
- แสดงตรรกะการขับขี่ต่างๆ เช่น ระยะทาง ความเร็ว และระยะทางต่อไปนี้ที่ต้องการไปยังยานพาหนะนำของคุณ
- การวัดเลนของเลนที่อยู่ติดกันเพื่อการตรวจจับเลน
- แตะมาตรวัด "ยานพาหนะออนไลน์"/"CPU"/"GPU" เพื่อสลับระหว่างการตรวจสอบ CPU และ GPU
- แตะมาตรวัด "เชื่อมต่อออนไลน์"/"หน่วยความจำ"/"ซ้าย"/"ใช้แล้ว" เพื่อสลับระหว่างการตรวจสอบ RAM และที่เก็บข้อมูล
- การจัดการอุปกรณ์:
- ความสว่างหน้าจอที่ปรับได้สำหรับทั้งสถานะบนถนนและออฟโร้ด
- เวลาหมดเวลาหน้าจอที่ปรับได้สำหรับทั้งสถานะบนถนนและออฟโร้ด
- สำรองและกู้คืน FrogPilot เวอร์ชันก่อนหน้า
- สำรองและกู้คืนการกำหนดค่าการสลับเวอร์ชันก่อนหน้า
- เกณฑ์ระดับแบตเตอรี่เพื่อปิดอุปกรณ์โดยอัตโนมัติหลังจากที่แบตเตอรี่รถยนต์ของคุณต่ำกว่าขีดจำกัดแรงดันไฟฟ้าที่ตั้งไว้เมื่อออฟโร้ด
- ลบข้อมูลการขับขี่ที่เก็บไว้เพื่อเพิ่มความเป็นส่วนตัว/พื้นที่ผ่านแผง "อุปกรณ์"
- อุปกรณ์สามารถทำงานแบบออฟไลน์ได้อย่างไม่มีกำหนด
- ปิดการใช้งานการบันทึกและ/หรือการอัพโหลด
- ปิดการอัปโหลดขณะเดินทางเพื่อช่วยลดการใช้ข้อมูล
- แฟลช Panda ภายในเมนู "อุปกรณ์"
- "โหมดสแตนด์บาย" ที่จะปลุกหน้าจอระหว่างสถานะการมีส่วนร่วมหรือเมื่อมีการกระตุ้นการแจ้งเตือนที่สำคัญ
- ตั้งเวลาปิดเครื่องโดยอัตโนมัติหลังจากออกไปออฟโร้ด
- การปรับด้านข้าง:
- เปิดใช้งานการควบคุมด้านข้างโดยเพียงแค่กดปุ่ม "Cruise Control"
- บังคับให้ปรับจูนอัตโนมัติด้วยเครื่องหมายจุลภาคสำหรับยานพาหนะที่ไม่รองรับ
- การควบคุมด้านข้างจะไม่หลุดเมื่อแก๊สหรือเบรก
- การเปลี่ยนเลนแบบไม่มีสะดุดพร้อมการตรวจจับเลนเพื่อป้องกันการขับเข้าขอบถนนหรือออกนอกถนน
- หยุดการควบคุมด้านข้างชั่วคราวเมื่อต่ำกว่าความเร็วที่ตั้งไว้
- หยุดการควบคุมด้านข้างชั่วคราวเมื่อกดเบรก
- หยุดการควบคุมด้านข้างชั่วคราวเมื่อสัญญาณไฟเลี้ยวทำงาน
- เลี้ยวได้อย่างแม่นยำโดยใช้ความต้องการเลี้ยวเมื่อต่ำกว่าความเร็วการเปลี่ยนเลนขั้นต่ำ
- NNFF ของ Twilsonco เพื่อการควบคุมพวงมาลัยที่นุ่มนวลยิ่งขึ้น
- การปรับตามยาว:
- การเร่งความเร็วอย่างดุดันเมื่อติดตามรถคันหน้าจากจุดจอด
- "Map Turn Speed Controller" เพื่อชะลอความเร็วของโค้งตามข้อมูลแผนที่ที่เก็บไว้
- พร้อมปุ่มสลับเพิ่มเติมเพื่อปรับแต่งความดุดันของความเร็ว
- การเบรกที่นุ่มนวลขึ้นตามหลังสายที่ช้าลง
- "ตัวควบคุมการจำกัดความเร็ว" เพื่อปรับความเร็วของคุณให้เป็นไปตามขีดจำกัดความเร็วที่โพสต์ไว้
- ด้วยการสลับเพิ่มเติมเพื่อตั้งค่าออฟเซ็ตสำหรับ "0-34 ไมล์ต่อชั่วโมง", "35-54 ไมล์ต่อชั่วโมง", "55-64 ไมล์ต่อชั่วโมง" และ "65-99 ไมล์ต่อชั่วโมง"
- โปรไฟล์การเร่งความเร็วและการชะลอตัวแบบ "Sport" และ "Eco"
- "โหมดการจราจร" ที่ปรับให้เหมาะกับการขับขี่ในสภาพจราจรติดขัด
- ปรับแต่งเกณฑ์การตรวจจับสารตะกั่วเพื่อตรวจจับลูกค้าเป้าหมายให้เร็วขึ้นเพื่อการเบรกที่ราบรื่นยิ่งขึ้นในยานพาหนะที่หยุดหรือช้าลง
- "Vision Turn Speed Controller" เพื่อการควบคุมทางโค้งที่นุ่มนวลยิ่งขึ้น
- ด้วยการสลับเพิ่มเติมเพื่อปรับแต่งความก้าวร้าวของความเร็วและความไวในการตรวจจับเส้นโค้ง
️ การนำทาง:
- สิ่งปลูกสร้าง 3 มิติ
- รูปแบบแผนที่ที่กำหนดเอง
- แผนที่แบบเต็มหน้าจอซึ่งกินพื้นที่ทั้งหน้าจอเพื่อให้มุมมองแผนที่กว้างขึ้น
- ทางลัด iOS เพื่อกำหนดจุดหมายปลายทางการนำทางอย่างรวดเร็ว
- นำทางบน openpilot โดยไม่ต้องสมัครสมาชิกด้วยเครื่องหมายจุลภาค
- แผนที่ออฟไลน์
- การผสานรวม "Open Street Maps" เพื่อการควบคุมการจำกัดความเร็วและการดูชื่อถนน
- UI บนถนน:
- เข็มทิศที่หมุนตามทิศทางที่คุณขับรถ
- ตัวนับ FPS ที่ขอบของหน้าจอ
- ซ่อนองค์ประกอบ UI ต่างๆ บนหน้าจอเพื่อให้ UI สะอาดตายิ่งขึ้น
- คันเหยียบบน UI บนถนนจะระบุเมื่อมีการใช้แป้นแก๊ส/เบรก
- การปรับแต่ง UI ของถนน:
- เส้นทางการเร่งความเร็วเพื่อแสดงการเร่งความเร็ว/การลดความเร็วที่ต้องการของโมเดล
- เส้นทางจุดบอดเมื่อตรวจพบยานพาหนะในจุดบอดของคุณ
- เพิ่ม/ลดเส้นช่องจราจร เส้นทาง และความกว้างขอบถนน
- สีขอบเส้นทางตามสถานะการขับขี่เฉพาะ:
- - สีน้ำเงิน - ใช้งานการนำทาง
- - สีฟ้าอ่อน - ใช้งาน "Always On Sideral"
- - สีเขียว - ค่าเริ่มต้น
- - สีส้ม - "โหมดทดลอง" ทำงานอยู่
- - สีแดง - "โหมดการจราจร" ทำงานอยู่
- - สีเหลือง - ลบล้าง "โหมดการทดลองแบบมีเงื่อนไข"
- UI ท้องถนน "ไม่จำกัด" ที่ขยายออกไปจนสุดที่โมเดลสามารถมองเห็นได้
- แถบด้านข้างจะคงตำแหน่งเดิมไว้ระหว่างการรีบูต/รอบการจุดระเบิด
- ไอคอนพวงมาลัย
- - ขอไอคอนพวงมาลัยของคุณเองในช่อง "ฟีเจอร์-ขอ"!
- พวงมาลัยใน UI บนถนนจะหมุนไปพร้อมกับพวงมาลัยจริงของคุณ
- การเพิ่มเฉพาะยานพาหนะ:
- การเลือกลายนิ้วมืออัตโนมัติ/ด้วยตนเองเพื่อบังคับลายนิ้วมือที่เลือก
- การปรับแต่งตามยาวแบบกำหนดเองสำหรับ GM EV และรถบรรทุก เพื่อการควบคุมแก๊สและเบรกที่ราบรื่นยิ่งขึ้น
- การปรับแต่งตามยาวแบบกำหนดเองสำหรับ Toyota/Lexus เพื่อการควบคุมแก๊สและเบรกที่ราบรื่นยิ่งขึ้น
- ปิดใช้งานการควบคุมตามยาวของ openpilot เพื่อใช้ระบบควบคุมความเร็วคงที่ในรถของคุณ
- รองรับ GM โวลต์
- การสนับสนุนฮอนด้าคลาริตี้
- เพิ่มแรงบิดให้กับ Subaru Crosstrek
- ล็อคประตูโดยอัตโนมัติเมื่ออยู่ในเกียร์ขับเคลื่อนสำหรับ Toyota/Lexus และปลดล็อคเมื่ออยู่ในที่จอดรถ
- การควบคุมตามยาวของ openpilot สำหรับรถยนต์ GM ที่ไม่มี ACC
- ส่วนรองรับตัวดักเหยียบสำหรับรถยนต์ GM
- แฮ็ค "Stop and Go" สำหรับโตโยต้าโดยไม่ต้องหยุดและไป
- รองรับ ZSS สำหรับ Toyota Prius และ Sienna
- คุณสมบัติด้านคุณภาพชีวิต:
- การอัปเดตอัตโนมัติเพื่อประสบการณ์ "ตั้งค่าและลืม" อย่างสมบูรณ์
- การเลือกมุมมองกล้อง
- การแจ้งเตือนแบบกำหนดเองสำหรับไฟเขียว ยานพาหนะในจุดบอด ตัวนำออก และการเปลี่ยนแปลงขีดจำกัดความเร็วในปัจจุบัน
- แสดงกล้องคนขับเมื่อถอยหลัง
- สถิติการขับขี่เพื่อแสดงจำนวนชั่วโมงและไมล์ที่คุณขับขี่บนหน้าจอหลัก
- Fleet Manager เพื่อเข้าถึงข้อมูลการขับขี่และการบันทึกหน้าจอของคุณได้อย่างง่ายดาย
- เครื่องวัดอุณหภูมิแบบตัวเลข
- คงสถานะการปล่อยสัญญาณระหว่างการรีบูต
- เครื่องบันทึกหน้าจอ
- สลับ "โหมดทดลอง" ด้วยปุ่ม "การแจ้งเตือนการออกนอกเลน" กดปุ่ม "ระยะทาง" ค้างไว้ 0.5+ วินาที หรือโดยการแตะหน้าจอสองครั้ง
วิธีการติดตั้ง
วิธีที่ง่ายที่สุดในการติดตั้ง FrogPilot คือผ่านทาง URL นี้ที่หน้าจอการติดตั้ง:
อย่าติดตั้งสาขา "FrogPilot-Development" ฉันทำลายสิ่งต่าง ๆ อยู่ตลอดเวลา ดังนั้นหากคุณไม่ต้องการใช้ openpilot ก็อย่าติดตั้งเลย!
รายงานข้อผิดพลาด / คำขอคุณสมบัติ
หากคุณพบปัญหาหรือข้อบกพร่องใดๆ ในขณะที่ใช้ FrogPilot หรือหากคุณมีข้อเสนอแนะเกี่ยวกับคุณสมบัติหรือการปรับปรุงใหม่ๆ โปรดอย่าลังเลที่จะโพสต์เกี่ยวกับเรื่องนี้บน Discord! ฉันมองหาวิธีปรับปรุง Fork อยู่เสมอและมอบประสบการณ์ที่ดีกว่าให้กับทุกคน!
หากต้องการรายงานจุดบกพร่องหรือขอคุณสมบัติใหม่ ให้โพสต์ในช่อง #bug-reports หรือ #feature-requests ตามลำดับบน FrogPilot Discord โปรดระบุรายละเอียดให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เกี่ยวกับปัญหาที่คุณกำลังประสบหรือคุณลักษณะที่คุณต้องการเพิ่ม รูปภาพ วิดีโอ ไฟล์บันทึก หรือข้อมูลอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องมีประโยชน์มาก!
ฉันจะพยายามอย่างเต็มที่เพื่อตอบกลับรายงานข้อบกพร่องและคำขอคุณสมบัติต่างๆ ภายในเวลาที่กำหนด แต่โปรดเข้าใจว่าฉันอาจไม่สามารถจัดการทุกคำขอได้ในทันที ข้อเสนอแนะและข้อเสนอแนะของคุณมีค่า และฉันขอขอบคุณที่คุณช่วยทำให้ FrogPilot ดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้!
ความไม่ลงรอยกัน
เข้าร่วม Discord ของชุมชน FrogPilot!
เครดิต
- อเล็กซานเดอร์ ซาโต
- ครูวูซิซ
- ดราก้อนไพลอต
- อีริชโมรากา
- การ์เร็ตพอล
- ไมค์8643
- นีโอกิ
- โอพีจีเอ็ม
- สปป
- ไฟเฟอร์จ
- เซิร์ฟเวอร์จำลอง
- ทวิลสันโก้
การออกใบอนุญาต
openpilot เปิดตัวภายใต้ใบอนุญาต MIT บางส่วนของซอฟต์แวร์ได้รับการเผยแพร่ภายใต้ใบอนุญาตอื่นๆ ตามที่ระบุไว้
ผู้ใช้ซอฟต์แวร์นี้จะต้องชดใช้ค่าเสียหายและไม่ต้องรับโทษจาก Comma.ai, Inc. และกรรมการ เจ้าหน้าที่ พนักงาน ตัวแทน ผู้ถือหุ้น บริษัทในเครือ ผู้รับเหมาช่วง และลูกค้าจากและต่อข้อกล่าวหา การเรียกร้อง การดำเนินการ การฟ้องร้อง ความต้องการ ความเสียหาย ความรับผิดทั้งหมด ภาระผูกพัน การสูญเสีย การระงับคดี การตัดสิน ต้นทุนและค่าใช้จ่าย (รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงค่าธรรมเนียมและค่าใช้จ่ายของทนายความ) ซึ่งเกิดขึ้นจาก เกี่ยวข้อง หรือเป็นผลมาจากการใช้ซอฟต์แวร์นี้โดยผู้ใช้
นี่เป็นซอฟต์แวร์คุณภาพอัลฟ่าเพื่อวัตถุประสงค์ในการวิจัยเท่านั้น นี่ไม่ใช่ผลิตภัณฑ์ คุณมีหน้าที่รับผิดชอบในการปฏิบัติตามกฎหมายและข้อบังคับท้องถิ่น ไม่มีการรับประกันโดยชัดแจ้งหรือโดยนัย
