โรโบแล็บ

โรโบแล็บ

RoboLab มีสองรุ่นที่แตกต่างกัน

• รุ่นสแตนด์อโลนที่เผยแพร่ผ่าน LEGO และเป็นที่นิยมสำหรับหุ่นยนต์ LEGO เพื่อการศึกษา
• รุ่น Add-in สำหรับ LabVIEW

RoboLab (สแตนด์อโลน)

RoboLab คือภาษาการเขียนโปรแกรมเชิงภาพที่สร้างขึ้นใน LabVIEW ซึ่งพัฒนาโดย Tufts CEEO โดยให้การสนับสนุนทั้ง RCX และ NXT โดยเป็นภาษาการเขียนโปรแกรมที่โดดเด่นสำหรับหุ่นยนต์ LEGO เพื่อการศึกษา ก่อนที่จะมีการเปิดตัวซอฟต์แวร์ NXT (NXT-G) และไม่เพียงแต่เป็นแรงบันดาลใจให้กับซอฟต์แวร์ NXT เท่านั้น แต่ยังรวมถึง LabVIEW สำหรับ LEGO ด้วย MINDSTORMS เผยแพร่ที่ตามมา

RoboLab เวอร์ชันสแตนด์อโลนนี้ ไม่ รองรับ USB IR Tower เวอร์ชันอย่างเป็นทางการล่าสุดคือ 2.9.4c และสำหรับผู้ใช้ที่ติดตั้งเวอร์ชัน 2.9 ก็จะมีแพตช์ให้ใช้งานเช่นกัน

RoboLab สำหรับ LabVIEW

RoboLab สำหรับ LabVIEW เป็นส่วนเสริมสำหรับ LabVIEW ที่ช่วยให้คุณสามารถรัน RoboLab แบบคลาสสิกและเป็นที่ชื่นชอบมากภายในการติดตั้ง LabVIEW ด้วยเหตุนี้ นี่ไม่ใช่ผลิตภัณฑ์แบบสแตนด์อโลน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมี LabVIEW รุ่น (ตัว LabVIEW เองหรือรุ่นเฉพาะทางมากกว่า เช่น LabVIEW สำหรับ LEGO MindStorms [LVLM] หรือ LabVIEW for Education [LV4E])

ภาพรวม

LabVIEW สำหรับ LEGO® MINDSTORMS® ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานในชั้นเรียนด้วยวิดีโอการสอน บทช่วยสอน และทรัพยากรการสอนที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะสำหรับนักเรียนมัธยมปลายและครูที่ใช้ LEGO MINDSTORMS Education และ TETRIX โดย Pitsco โดยจะแนะนำให้นักเรียนรู้จักกับแนวคิดขั้นสูง เช่น หุ่นยนต์อัตโนมัติและการวัดทางวิทยาศาสตร์โดยใช้ตัวอย่างในโลกแห่งความเป็นจริง และการแทนที่ไวยากรณ์ที่ไม่ชัดเจนด้วยอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่ใช้งานง่าย ด้วยเหตุนี้ ซอฟต์แวร์นี้จึงเหมาะสำหรับครูที่ต้องการให้นักเรียนมีส่วนร่วมกับเทคโนโลยีด้วยวิธีที่สนุกสนานและได้ลงมือปฏิบัติจริง

• ภาพรวมวิศวกรรมของ LEGO: RoboLab สำหรับ LabVIEW
• เครื่องมือแห่งชาติ: LabVIEW สำหรับ LEGO MindStorms

การตระเตรียม

หากต้องการทำตามขั้นตอนเหล่านี้ให้เสร็จสิ้น จะต้องสร้างบัญชีฟรีบนเว็บไซต์ของ National Instrument ซึ่งสามารถทำได้ในขั้นตอนการดาวน์โหลดแรก

หมายเหตุ : ขนาดรวมของการดาวน์โหลดเหล่านี้มีขนาดเกิน 8¼ GB

• สำหรับผู้ใช้ ที่ มีการติดตั้ง LabVIEW เวอร์ชันระหว่าง 7.1 ถึง 2016 (สามารถติดตั้ง LabVIEW เวอร์ชันที่แตกต่างกันได้แบบเคียงข้างกัน)

  1. เรียกดูหน้าชุดเครื่องมือ LabVIEW สำหรับ LEGO MindStorms (ลิงก์สำรอง)
  2. เลื่อนลงไปที่หัวข้อ “LabVIEW Toolkit for LEGO MindStorms”
  3. เลือกชุดเครื่องมือที่เหมาะสมกับเวอร์ชันของ LabVIEW ของคุณ
     • หมายเหตุ: ชุดเครื่องมือนี้ไม่พร้อมใช้งานสำหรับ LabVIEW 2017 หรือใหม่กว่า

• สำหรับผู้ใช้ ที่ไม่มี การติดตั้ง LabVIEW อยู่แล้ว

  1. ดาวน์โหลด LabVIEW for Education เวอร์ชัน 2014 SP1
     • บันทึกประจำรุ่น
  2. ดาวน์โหลด LEGO MindStorms Module สำหรับ LabVIEW เวอร์ชัน 2014 SP1 Patch
  3. ดาวน์โหลด LEGO MindStorms Module สำหรับ LabVIEW เวอร์ชัน 2014 SP1
  4. ดาวน์โหลดไฟล์ RoboLab สำหรับ LabVIEW จาก Lego Engineering (หน้าภาพรวม cf):
     1. เลือกการดาวน์โหลดที่เหมาะสมสำหรับระบบปฏิบัติการของคุณ
        • หมายเหตุ: ลิงก์ด้านล่างดาวน์โหลดผ่าน archive.org เนื่องจากเวอร์ชันของไฟล์เหล่านี้ที่ดาวน์โหลดจาก LegoEngineering.com เสียหายและไม่สามารถเปิดได้
        • Windows PC: RoboLabPC ของ LEGO Engineering
        • Mac OS: RoboLabMac ของ LEGO Engineering
     2. ตัวติดตั้ง RoboLab ของ LEGO Engineering
  5. ดาวน์โหลด NI-VISA เวอร์ชัน 14.0.1 ฉบับเต็ม
     • บันทึกประจำรุ่น

การติดตั้ง

คำแนะนำในการติดตั้งอิงตามคำแนะนำ RoboLab สำหรับ LabVIEW และ RCX USB Tower Support จาก LEGO Engineering ขออภัย โมดูล LEGO MindStorms สำหรับ LabVIEW เข้ากันไม่ได้กับ LabVIEW 2017 หรือใหม่กว่า

1. ติดตั้ง LabVIEW for Education เวอร์ชัน 2014 SP1 ( หากไม่มีการติดตั้ง LabVIEW ที่เข้ากันได้ )
2. ติดตั้ง LEGO MindStorms Module สำหรับ LabVIEW เวอร์ชัน 2014 SP1 ( หรือเวอร์ชัน LabVIEW ที่เข้ากันได้ของคุณ )
3. ติดตั้ง LEGO MindStorms Module สำหรับ LabVIEW เวอร์ชัน 2014 SP1 Patch ( หากใช้ได้กับเวอร์ชัน LabVIEW ของคุณ )
4. ติดตั้ง RoboLab สำหรับ LabViEW
   1. แตกไฟล์ เฉพาะตัว ติดตั้ง RoboLab RL_installer.vi_.zip เพื่อแตกไฟล์ RL_installer.vi
   2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งตัวติดตั้ง ( ROBOLAB_installer.vi ) และไฟล์ zip ของส่วนเสริม ( RoboLabPC.zip หรือ RoboLabMac.zip ตามความเหมาะสม) อยู่ในโฟลเดอร์เดียวกัน (ตัวติดตั้งจะแตกไฟล์ zip)
   3. เปิดตัวติดตั้งใน LabVIEW
      • หากติดตั้ง LabVIEW ควรสร้างการเชื่อมโยงไฟล์สำหรับไฟล์ *.vi
      • หากมีการเชื่อมโยงไฟล์อยู่ ให้ตรวจสอบว่าไฟล์ zip เสริม RoboLab อยู่ในโฟลเดอร์เดียวกันกับไฟล์ *.vi จากนั้นเปิดไฟล์โดยตรง (เช่น ดับเบิลคลิกที่ไฟล์)
   4. ทำงานตามขั้นตอนการติดตั้งใน LabVIEW
      • ควรเริ่มทำงานโดยอัตโนมัติ
      • อาจใช้เวลาสักครู่เนื่องจากจะต้องคอมไพล์ใหม่ทั้งหมด
   5. ปิดหน้าต่างทั้งหมดแล้วออกจาก LabVIEW
5. ติดตั้ง NI-VISA ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกคุณสมบัติต่อไปนี้สำหรับการติดตั้ง:
   • การสนับสนุนการกำหนดค่า > การกำหนดค่า PXI
   • การสนับสนุนการพัฒนา > การพัฒนาไดรเวอร์
6. ตั้งค่า USB IR Tower เพื่อใช้กับระบบปฏิบัติการ 64 บิต (ถ้ามี) ตามคู่มือ LEGO Engineering:
   1. เสียบ LEGO USB IR Tower
   2. เปิดตัว NI-VISA Driver Wizard (โดยทั่วไปจะพบได้ใน Start > VISA > NI-VISA Driver Wizard)
   3. ใต้ "Hardware Bus" ในหน้าต่างที่เปิดขึ้น ให้เลือก "USB"
   4. เลือก “LEGO USB Tower” จากหน้าต่างโต้ตอบ “USB - การเลือกอุปกรณ์”
   5. ตั้งชื่อไฟล์ INF (ค่าเริ่มต้นใช้ได้)
   6. เลือกเพื่ออนุญาตให้วิซาร์ด “ติดตั้งไฟล์ที่สร้างขึ้นบนคอมพิวเตอร์เครื่องนี้”
   7. คลิก "เสร็จสิ้น"
   8. ปิดหน้าต่างทั้งหมดและออกจากอินสแตนซ์ LabVIEW ทั้งหมด

วิ่ง

หากต้องการเรียกใช้ RoboLab ให้ไปที่เมนูเครื่องมือและเลือก Robolab 2.9.4d

ทรัพยากร

• วิศวกรรมเลโก้
  • คู่มือฉบับย่อ RoboLab
  • รองรับ RCX USB ทาวเวอร์
  • ดาวน์โหลดสำหรับ RoboLab
  • เนื้อหา RCX รวมถึงการสนับสนุน LabVIEW แนวคิดที่ท้าทาย และข้อมูลการเรียนรู้
• ฟอรัมสำหรับ LabVIEW สำหรับ LEGO MindStorms และ LabVIEW เพื่อการศึกษา