Navigating Ryze Tello Drones With MATLAB App

การนำทางโดรน Ryze Tello ด้วยแอป MATLAB

เพื่อควบคุม Ryze® Tello Drone ที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณที่ใช้ MATLAB® แบบโต้ตอบ MathWorks® ได้จัดเตรียมแอป MATLAB - Ryze Tello Navigator แอพนี้ช่วยให้คุณ:

• ดูโดรน Ryze Tello ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับเครือข่าย WiFi ของคอมพิวเตอร์

• ทำการบินขึ้น/ลงจอดของโดรน

• ควบคุมการนำทางของโดรนโดยใช้แป้นพิมพ์หรือโดยใช้ปุ่มควบคุมการนำทางในแอป

• ดูตัวอย่างฟีดกล้องและจับภาพ

• บันทึกฟีดวิดีโอของโดรนลงในตัวแปรพื้นที่ทำงาน MATLAB

• สร้างสคริปต์ MATLAB สำหรับการนำทางที่เสร็จสมบูรณ์

การติดตั้งและตั้งค่า

1. ติดตั้งแพ็คเกจสนับสนุน MATLAB และ MATLAB สำหรับโดรน Ryze Tello

2. ดำเนินการตั้งค่าและกำหนดค่าเริ่มต้น และเชื่อมต่อกับ Ryze Tello Drones อย่างน้อยหนึ่งเครื่อง

3. ดาวน์โหลดหรือโคลนพื้นที่เก็บข้อมูลนี้

4. นำทางไปยังโฟลเดอร์ที่เก็บในเครื่องใน MATLAB

5. ดำเนินการคำสั่งต่อไปนี้ในหน้าต่างคำสั่ง MATLAB:

เพิ่มเส้นทาง(pwd);

บันทึกเส้นทาง;

6. เปิดแอปโดยดำเนินการคำสั่ง ryzeTelloNavigator

ผลิตภัณฑ์ MathWorks (https://www.mathworks.com)

ต้องใช้ MATLAB รุ่น R2022a หรือใหม่กว่า

• แพ็คเกจสนับสนุน MATLAB® สำหรับโดรน Ryze Tello®

ตรวจสอบว่าโดรนที่เชื่อมต่ออยู่ในรายการในแอพ และทำการตรวจสอบก่อนการบิน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโดรนที่ปรากฏใน รายการอุปกรณ์ เป็นโดรนที่คุณต้องการควบคุมโดยใช้แอพ หากไม่มีโดรนอยู่ในรายการ ให้ดำเนินการตั้งค่าและกำหนดค่าอีกครั้ง

ขั้นตอน	การกระทำ	ผลลัพธ์
1	คลิกชื่อโดรนจาก รายการอุปกรณ์ และคลิก ตรวจสอบก่อนการบิน ในส่วนการนำทางด้านบน	กล่องโต้ตอบใหม่ การเรียกใช้รายการตรวจสอบก่อนการบิน จะปรากฏขึ้น การควบคุมอื่นๆ ทั้งหมดในแอปจะถูกปิดใช้งานในขณะที่กำลังดำเนินการตรวจสอบก่อนการบิน หากมีข้อผิดพลาด กล่องโต้ตอบจะมีลิงก์ไปยังขั้นตอนการแก้ไขปัญหาที่จำเป็น
2	หลังจากตรวจสอบแล้วว่าการตรวจสอบก่อนการบินทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์แล้ว ให้คลิกตกลง	สัญญาณบ่งชี้ ว่าการตรวจสอบก่อนการบินเสร็จสมบูรณ์ จะปรากฏที่ด้านขวาของแอพ การควบคุมอื่นๆ ทั้งหมดก็เปิดใช้งานเช่นกัน

ดำเนินการบินขึ้นและนำทาง

Ryze Tello Navigator ช่วยให้คุณทำการบินขึ้น/ลงจอด และควบคุมโดรน Ryze Tello แบบโต้ตอบได้

หมายเหตุ : ก่อนที่จะเริ่มการบินขึ้นของโดรน ควรคำนึงถึงข้อควรระวังด้านความปลอดภัยทั่วไปก่อน หากคุณสัมผัสได้ถึงความเสียหายใดๆ ที่อาจเกิดขึ้นกับโดรนและบริเวณโดยรอบระหว่างการบินขึ้นหรือขณะดำเนินการควบคุมการนำทางด้วยตนเอง (ตามที่กล่าวไว้ในขั้นตอนต่อๆ ไป) คุณสามารถคลิก การลงจอดฉุกเฉิน การคลิกปุ่มนี้จะเป็นการปิดระบบฉุกเฉินของมอเตอร์ของโดรน ส่งผลให้โดรนตกลงสู่พื้นจากความสูงในปัจจุบัน (สำหรับโดรน Tello EDU) หรือบังคับให้โดรนลงจอดในแนวตั้งจากตำแหน่งปัจจุบัน (สำหรับโดรน Tello)

ขั้นตอน	การกระทำ	ผลลัพธ์
1	ตรวจสอบว่าประจุแบตเตอรี่และความแรงของสัญญาณของโดรนดังที่แสดงในแอป เพียงพอที่จะทำการบินขึ้นและควบคุมได้
2	คลิกดูฟีดกล้องเพื่อตรวจสอบว่าฟีดกล้องจากโดรนทำงานอย่างถูกต้อง	แอปจะแสดงตัวอย่างตามที่กล้องของโดรนเห็นก่อนบินขึ้น ต่อมาเมื่อโดรนเคลื่อนที่ ภาพตัวอย่างจะถูกอัพเดตด้วยฟีดข้อมูลสดจากกล้อง
3	กด Spacebar บนแป้นพิมพ์ของคุณหรือคลิก Take Off ที่ปรากฏในส่วนการนำทางในพื้นที่แถบเครื่องมือ	มอเตอร์ของโดรนจะเริ่มทำงาน และโดรนจะบินขึ้นสู่ระดับความสูงที่กำหนดและลอยอยู่ที่ตำแหน่งนั้น ปุ่ม Take Off จะถูกแทนที่ด้วยปุ่ม Land
4	ดำเนินการนำทางโดรนด้วยตนเองจากแอพโดยคลิกที่ไอคอนที่เกี่ยวข้องในแอพหรือใช้แป้นพิมพ์ของคุณ	โดรนจะเคลื่อนที่ตามการควบคุมการนำทางที่คุณเรียกใช้ ฟีดกล้อง (ตัวอย่าง) หากเปิดใช้งานอยู่ จะได้รับการอัปเดตด้วย หากต้องการเพิ่มพื้นที่ของหน้าต่างแสดงตัวอย่างตามที่เห็นในแอป คุณสามารถซ่อนบานหน้าต่างที่แสดงปุ่มสำหรับการควบคุมด้วยตนเองได้ คลิก แสดงการควบคุม เพื่อปิดใช้งานบานหน้าต่าง คุณยังคงสามารถใช้แป้นคีย์บอร์ดเพื่อควบคุมโดรนได้

ปุ่ม WASD:

• W – ก้าวไปข้างหน้า

• เอ – เลื่อนไปทางซ้าย

• S – เคลื่อนที่ไปข้างหลัง

• D – เลื่อนไปทางขวา

ปุ่มลูกศร:

• ▲ – เคลื่อนโดรนขึ้นไป

• ▼ – เลื่อนโดรนลง

• ◄ – หมุนโดรนทวนเข็มนาฬิกา

• ► – หมุนโดรนตามเข็มนาฬิกา

การตั้งค่าสำหรับการนำทาง

คุณสามารถเปลี่ยนการตั้งค่าการนำทางที่โดรนใช้แต่ละครั้งที่คุณกระตุ้นการเคลื่อนไหวตามทิศทางใดทิศทางหนึ่ง คลิก การตั้งค่า เพื่อเปิดกล่องโต้ตอบการตั้งค่าการนำทาง และระบุค่าระยะทาง มุม และความเร็วโดยใช้แถบเลื่อน หากคุณต้องการคืนค่าเริ่มต้น (ระยะการนำทาง: 0.2 ม. มุมเลี้ยว: π/2 ความเร็วการนำทาง: 0.4 ม./วินาที) ให้คลิก คืนค่าเริ่มต้น ในกล่องโต้ตอบ

ดูข้อมูลและบันทึกการนำทางแบบสด

แอพนี้ยังแสดงข้อมูลการนำทางแบบสด (ตามที่เซ็นเซอร์ของโดรนบันทึกไว้) และบันทึกคำสั่งที่คุณเรียกใช้โดยใช้ปุ่มนำทางหรือแป้นคีย์บอร์ด ข้อมูลนี้ปรากฏบนแผงด้านขวา

จับภาพและบันทึกวิดีโอ

Ryze Tello Navigator ช่วยให้คุณถ่ายภาพและบันทึกวิดีโอเท่าที่เห็นผ่านกล้อง FPV ของโดรน Ryze Tello

ขั้นตอน	การกระทำ	ผลลัพธ์
1	จับภาพครั้งละหนึ่งภาพ	รูปภาพถูกจัดเก็บเป็นตัวแปรพื้นที่ทำงาน
2	กำหนดตัวแปรพื้นที่ทำงานและระยะเวลาในการบันทึกวิดีโอ จากนั้นคลิกบันทึกวิดีโอ	วิดีโอจากกล้องของโดรนเริ่มได้รับการบันทึกตามระยะเวลาที่กำหนด คลิกหยุดเพื่อหยุดการบันทึกเมื่อใดก็ได้ระหว่างการบันทึก จากนั้นวิดีโอจะถูกบันทึกโดยอัตโนมัติในพื้นที่ทำงานเป็นอาร์เรย์รูปภาพ

สร้างสคริปต์สำหรับการนำทาง

Ryze Tello Navigator ช่วยให้คุณสร้างสคริปต์ Live Editor ของการนำทางที่คุณดำเนินการ คุณสามารถใช้สคริปต์นี้เพื่อกำหนดการตั้งค่าเริ่มต้นและเส้นทางการบินของโดรน จากนั้นเพิ่มอัลกอริธึมที่กำหนดเองสำหรับการดำเนินการเวิร์กโฟลว์เพิ่มเติม

ในการดำเนินการนี้ ให้คลิก สร้างสคริปต์ หลังจากที่คุณลงจอดโดรนได้สำเร็จ

การแก้ไขปัญหาแอป

คำเตือน	ปัญหาและการดำเนินการที่แนะนำ
ระดับแบตเตอรี่ต่ำ	แอปจะเริ่มแสดงคำเตือนหากตัวบ่งชี้ การชาร์จที่เหลืออยู่ แสดงค่าต่ำกว่า 20% และโดรนกำลังบินหรือโฉบอยู่ หากระดับแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่า 10% โดรนจะลงจากตำแหน่งปัจจุบันโดยอัตโนมัติ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณลงจอดโดรนโดยใช้ปุ่มลงจอดในแอพ จากนั้นจึงเปลี่ยนแบตเตอรี่ของโดรน
ความแรงของสัญญาณต่ำ	แอปจะแสดงค่า ความแรงของสัญญาณ อย่างต่อเนื่องในขณะที่โดรนกำลังบิน ขอแนะนำให้คุณดำเนินการที่จำเป็นหากความแรงของสัญญาณต่ำกว่า 20% เพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียการควบคุมโดรน หากการเชื่อมต่อกับโดรนขาดหายไป กล่องโต้ตอบจะปรากฏขึ้นเพื่อแสดงตัวเลือกในการเชื่อมต่อกับโดรนอีกครั้ง หากยังคงล้มเหลว ข้อความแสดงข้อผิดพลาดจะปรากฏขึ้น

ใบอนุญาต

ใบอนุญาตสำหรับมีอยู่ในไฟล์ LICENSE.TXT ในพื้นที่เก็บข้อมูล GitHub นี้

การสนับสนุนชุมชน

MATLAB เซ็นทรัล

ลิขสิทธิ์ 2022 MathWorks, Inc.