หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

แหบแห้ง

แพ็คเกจ ROS ทั่วไปสำหรับ Clearpath Husky ใช้ได้กับทั้งการจำลองและการทำงานของหุ่นยนต์จริง

  • husky_control : การกำหนดค่าการควบคุม
  • husky_description : คำอธิบายหุ่นยนต์ (URDF)
  • husky_msgs : คำจำกัดความของข้อความ
  • husky_navigation : การกำหนดค่าการนำทางและการสาธิต

สำหรับคำแนะนำและบทช่วยสอนฮัสกี้ โปรดดูที่หุ่นยนต์/ฮัสกี้

หากต้องการสร้างคำอธิบายหรือการจำลอง Husky แบบกำหนดเอง โปรดแยก husky_customization

husky_desktop

แพ็คเกจ ROS ของเดสก์ท็อปสำหรับ Clearpath Husky ซึ่งอาจดึงการพึ่งพาแบบกราฟิก

  • husky_viz : การกำหนดค่าการแสดงภาพ (rviz) และการนำขึ้นมา

สำหรับคำแนะนำและบทช่วยสอน Husky โปรดดูที่ http://wiki.ros.org/Robots/Husky

ฮัสกี้_ซิมูเลเตอร์

แพ็คเกจ Simulator ROS สำหรับ Clearpath Husky

  • husky_gazebo : คำจำกัดความปลั๊กอิน Gazebo และส่วนขยายของหุ่นยนต์ URDF

สำหรับคำแนะนำและบทช่วยสอน Husky โปรดดูที่ http://wiki.ros.org/Robots/Husky

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด