หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

การแนะนำ

พื้นที่เก็บข้อมูลนี้ประกอบด้วยเส้นกึ่งกลาง (พิกัด x และ y) ความกว้างของสนามแข่ง และเส้นการแข่งขันสำหรับสนามแข่งมากกว่า 20 สนาม (ส่วนใหญ่เป็น F1 และ DTM) ทั่วโลก เราเปิดรับความคิดเห็น ข้อเสนอแนะ และส่วนขยาย!

ผู้ติดต่อ: อเล็กซานเดอร์ ไฮล์ไมเออร์

รวมสนามแข่ง

  • ออสติน, สหรัฐอเมริกา (F1)
  • แบรนด์สแฮทช์ สหราชอาณาจักร (DTM)
  • บูดาเปสต์, ฮังการี (F1)
  • คาตาลันย่า, สเปน (F1)
  • ฮอคเกนไฮม์, เยอรมนี (F1, DTM)
  • IMS Indianapolis Motor Speedway, สหรัฐอเมริกา (IndyCar)
  • เมลเบิร์น, ออสเตรเลีย (F1)
  • เม็กซิโกซิตี้, เม็กซิโก (F1)
  • มอนทรีออล, แคนาดา (F1)
  • มอนซา, อิตาลี (F1)
  • สนามแข่งรถมอสโก ประเทศรัสเซีย (DTM)
  • นอริสริง เยอรมนี (DTM)
  • สนามนูเบอร์กริง เยอรมนี (DTM)
  • ออเชอร์สเลเบิน, เยอรมนี (DTM)
  • ซากีร์ บาห์เรน (F1)
  • เซาเปาโล, บราซิล (F1)
  • เซปัง, มาเลเซีย (F1)
  • เซี่ยงไฮ้, จีน (F1)
  • ซิลเวอร์สโตน, สหราชอาณาจักร (F1)
  • โซชี, รัสเซีย (F1)
  • สปา, เบลเยียม (F1)
  • สปีลเบิร์ก, ออสเตรีย (F1)
  • ซูซูกะ, ญี่ปุ่น (F1)
  • ยาส มารีน่า, อาบูดาบี (F1)
  • ซานด์วูร์ต, เนเธอร์แลนด์ (DTM)

แหล่งข้อมูลและการประมวลผล

เส้นกึ่งกลางเดิมถูกดึงมาเป็นจุด GPS จากโครงการ OpenStreetMap (https://www.openstreetmap.org) เราใช้อัลกอริธึมการปรับให้เรียบกับเส้นกึ่งกลาง ความกว้างของแทร็กถูกดึงมาจากภาพถ่ายดาวเทียมโดยใช้อัลกอริธึมการประมวลผลภาพ เส้นการแข่งขันคำนวณโดยใช้อัลกอริธึมการปรับความโค้งขั้นต่ำของเรา ซึ่งมีให้ใช้งานในรูปแบบซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สบน GitHub (https://github.com/TUMFTM/global_racetrajectory_optimization)

รูปแบบเนื้อหาและข้อมูล

  • แทร็ก: [x_m, y_m, w_tr_right_m, w_tr_left_m] ไฟล์เหล่านี้ประกอบด้วยเส้นกึ่งกลาง (x, y) และความกว้างของแทร็กทางด้านขวา (w_tr_right) และซ้าย (w_tr_left) เส้นกึ่งกลางถูกทำให้เรียบ จึงไม่อยู่กลางสนามอย่างสมบูรณ์แบบอีกต่อไป
  • racelines: [x_m, y_m] เส้นการแข่งขันที่ให้ไว้ได้รับการคำนวณเพื่อลดความโค้งสรุปให้เหลือน้อยที่สุด พวกเขาอยู่ในขอบเขตของเส้นทาง โฟลเดอร์ racelines ยังมีโครงของเส้นการแข่งขันที่ได้รับการปรับปรุงและโครงโปรไฟล์ความโค้งสำหรับทุกแทร็ก

คุณภาพของข้อมูลต้นฉบับ (จุด GPS และภาพถ่ายดาวเทียม) จะแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับตำแหน่ง ดังนั้นคุณภาพของผลลัพธ์จึงแตกต่างกันไปเช่นกัน โปรดจำสิ่งนี้ไว้และตรวจสอบว่าความแม่นยำเพียงพอสำหรับการใช้งานที่ต้องการหรือไม่

ทำงานกับรูปแบบที่ให้มา

หากคุณต้องการทำงานกับข้อมูลในพื้นที่เก็บข้อมูลนี้ เราขอแนะนำให้ดูพื้นที่เก็บข้อมูลฟังก์ชันตัวช่วยของเราบน GitHub: https://github.com/TUMFTM/trajectory_planning_helpers ตัวอย่างเช่น มีฟังก์ชันในการคำนวณเส้นโค้งและเวกเตอร์ปกติ เพื่อให้สามารถใช้ข้อมูลแทร็กในอัลกอริธึมเพิ่มเติมหรือสำหรับการวางแผนได้

รับทราบ

อัลกอริธึมการประมวลผลภาพเพื่อแยกความกว้างของแทร็กได้รับการพัฒนาโดย Andressa de Paula Suiti ในระหว่างวิทยานิพนธ์ภาคการศึกษาของเธอที่ประธานเทคโนโลยียานยนต์ของมหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งมิวนิก

แหล่งเก็บข้อมูลโอเพ่นซอร์สที่เกี่ยวข้อง

  • การจำลองเวลารอบ: https://github.com/TUMFTM/laptime-simulation
  • การจำลองการแข่งขันแบบแยกรอบ: https://github.com/TUMFTM/race-simulation
  • เครื่องจำลองการแข่งขันแบบไม่ต่อเนื่องตามเวลา: https://github.com/heilmeiera/time-discrete-race-simulator
  • ฐานข้อมูลการจับเวลาสูตร 1: https://github.com/TUMFTM/f1-timing-database
ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด