ดาวน์โหลด jetson packages family - ดาวน์โหลดซอร์สโค้ด jetson packages family

- Jetson แพ็คเกจครอบครัว

ชุดเครื่องมือที่ยอดเยี่ยมที่ปรับแต่งให้เหมาะกับอุปกรณ์ NVIDIA Jetson

Repo นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้คำแนะนำที่ชัดเจนเกี่ยวกับวิธีการติดตั้งแพ็คเกจบนแพลตฟอร์ม AArch64(ARM) โดยเฉพาะในตระกูล Jetson แพ็คเกจทั้งหมดได้รับการทดสอบกับ Jetson AGX Xavier และ Jetson Nano

กระทำล่วงหน้า

Repo นี้ใช้การคอมมิตล่วงหน้าสำหรับการจัดการและบำรุงรักษา hooks การคอมมิตล่วงหน้าหลายภาษา

การติดตั้งการพึ่งพา

ก่อนที่จะดำเนินการติดตั้งใดๆ คุณอาจต้องติดตั้งการขึ้นต่อกันพื้นฐานต่อไปนี้

$ sudo apt-get install -y nano curl
# python3
$ sudo apt-get install -y python3-pip python3-dev python3-setuptools
# python2
$ sudo apt-get install -y python-pip python-dev python-setuptools
$ sudo apt-get install -y libcanberra-gtk0 libcanberra-gtk-module

หมายเหตุ: หากคุณต้องการตั้งค่า python3 เป็นคอมไพเลอร์ python เริ่มต้นและตัวจัดการแพ็คเกจ pip โปรดดำเนินการดังต่อไปนี้:

 # python
$ sudo rm -rf /usr/bin/python && sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
$ which python
# pip
$ sudo rm -rf /usr/bin/pip && sudo ln -s /usr/bin/pip3 /usr/bin/pip
$ which pip

Python-pip

 # pip3
$ pip3 install -U pip
$ pip3 install setuptools wheel cython

ตั้งค่าเส้นทาง CUDA

หากคุณยังไม่ได้ตั้งค่าเส้นทาง CUDA คุณอาจต้องดำเนินการดังกล่าว

ตั้งค่าด้วยสคริปต์

$ wget -qO- https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family/raw/master/set_cuda.sh | bash -

ตั้งค่าด้วยตนเอง

$ echo " export PATH=/usr/local/cuda/bin: $ {PATH} " >> ${HOME} /.bashrc
$ echo " export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64: $ {LD_LIBRARY_PATH} " >> ${HOME} /.bashrc
$ echo " export CPATH= $CPATH :/usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/include " >> ${HOME} /.bashrc
$ echo " export LIBRARY_PATH= $LIBRARY_PATH :/usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib " >> {HOME}/.bashrc
$ source ~ /.bashrc

บูตจาก SSD (ซาเวียร์เท่านั้น)

เมื่อเปรียบเทียบกับ Jetson Nano คุณสมบัติที่สำคัญที่มาพร้อมกับ Jetson Xavier NX และ Jetson AGX Xavier ก็คือมาพร้อมกับตัวเชื่อมต่อ M.2 Key M จากการทดสอบของบุคคลที่สาม ความเร็วในการอ่านจาก SSD ของฉันเร็วกว่าการ์ด SD ถึง 7 เท่า ดังนั้นการบูตจาก SSD จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของ Jetson Xavier ได้อย่างแน่นอน

คู่มือการตั้งค่า

Jetsonhacks ที่เก็บถาวร RootOnNVMe

การควบคุมพัดลม

สคริปต์ที่สามารถควบคุมพัดลม PWM ด้วยการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ CPU ของ Jetson Machine ใด ๆ (Jetson Nano, Jetson TX1, TX2, Jetson Xavier)

คู่มือการตั้งค่า

รายการแพ็คเกจ

ไพทอร์ช
เทนเซอร์โฟลว์
การเรียนรู้ของเครื่อง
- Scikit เรียนรู้
- สไปซี่
- Matplotlib
- พิคุดะ
- จูปีเตอร์ แล็บ
- หมอน
- หมีแพนด้า
- นัมปี้
- ซีบอร์น
- สสส
LLVM
นัมบะ
สถิติเจ็ตสัน
เซิร์ฟเวอร์นีโอวิม
VSCode
รหัสเซิร์ฟเวอร์
อาร์คอนดา3
OpenCV
พีชาร์ม
ลาซิกิต
แอลดี
ซีท็อป
คอยน์ท็อป
โกทอป
บาสท็อป
Httpie
เรนเจอร์
นีโอเฟตช์
นักเทียบท่า
ดีลิบ
LabelImg
Qt5
คูเบอร์เนเตส
โนแมชชีน

ไพทอร์ช

PyTorch v1.8.0 (เจ็ทแพ็ค 4.4 ขึ้นไป)

Python 3.6 - ไฟฉาย-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

$ wget https://nvidia.box.com/shared/static/p57jwntv436lfrd78inwl7iml6p13fzh.whl -O torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
$ sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
$ pip3 install Cython
$ pip3 install numpy torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

Torchvision v0.5.0 (เข้ากันได้กับ PyTorch v1.4.0)

$ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ git clone --branch < version > https://github.com/pytorch/vision torchvision   # see below for version of torchvision to download
$ cd torchvision
$ export BUILD_VERSION=0.x.0  # where 0.x.0 is the torchvision version
$ python3 setup.py install --user
$ cd ../  # attempting to load torchvision from build dir will result in import error
$ pip install ' pillow<7 ' # always needed for Python 2.7, not needed torchvision v0.5.0+ with Python 3.6

การยืนยัน

$ python3 -c " import torch ; print(torch.__version__) "

หากต้องการติดตั้ง PyTorch และ Torchvision เวอร์ชันอื่น โปรดไปที่ไซต์ ที่นี่

เทนเซอร์โฟลว์

หลาม 3.6 + JetPack 4.5

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install -U pip testresources setuptools==49.6.0
sudo pip3 install -U numpy==1.16.1 future==0.18.2 mock==3.0.5 h5py==2.10.0 keras_preprocessing==1.1.1 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 futures protobuf pybind11
# TF-2.x
$ sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v45 tensorflow
# TF-1.15
$ sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v45 ‘tensorflow < 2’

หากคุณพบข้อผิดพลาดขณะติดตั้ง h5py โปรดรันคำสั่งนี้เพื่อแก้ไขการขึ้นต่อกัน:

$ sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools

หากต้องการติดตั้ง Tensorflow เวอร์ชันอื่นๆ ให้ชำระเงินที่ไซต์ด้านล่าง:

เจ็ตสัน ซาเวียร์: ที่นี่

เจ็ตสัน นาโน: ที่นี่

การเรียนรู้ของเครื่อง

ไพธอน3 เวอร์ชัน v3.6.9

Scikit เรียนรู้
สไปซี่
Matplotlib
พิคุดะ
จูปีเตอร์ แล็บ
หมอน
หมีแพนด้า
นัมปี้
ซีบอร์น

Scikit-เรียนรู้

$ pip3 install scikit-learn

สไปซี่

$ apt-get install libatlas-base-dev gfortran
$ pip3 install -U scipy --user

Matplotlib

$ sudo apt install libfreetype6-dev -y
$ sudo apt install python3-matplotlib -y

พิคุดะ

pip3 install -U pycuda --user

จูปีเตอร์ แล็บ

 # install jupyter
$ pip3 install jupyterlab
$ pip3 install --upgrade --force jupyter-console

# export environment path
$ echo ' export PATH=$PATH:~/.local/bin ' >> ~ /.bashrc
$ source ~ /.bashrc

# check installation version
$ jupyter lab -V

ติดตั้งด้วยนักเทียบท่า

 $ docker run --name jupyterlab -d 
  -e TZ=Asia/Shanghai 
  -p 8888:8888 
  -v /appdata/jupyterlab:/opt/app/data 
  hikariai/jupyterlab:latest

เรียกใช้แอป

$ jupyter lab --ip= * --port=8888 --no-browser --notebook-dir=/opt/app/data 
  --allow-root --NotebookApp.token= ' ' --NotebookApp.password= ' ' 
  --LabApp.terminado_settings= ' {"shell_command": ["/bin/bash"]} '

คู่มือการใช้งาน: https://github.com/yqlbu/jetson_lab

หมอน

$ pip3 install -U pillow --user

หมีแพนด้า

$ pip3 install -U pandas --user

นัมปี้

$ pip3 install -U numpy --user

ซีบอร์น

$ pip3 install -U seaborn --user

สสส

ONNX v1.4.1 (Python3.6.9 + JetPack 4.3/4.4/4.5)

$ sudo apt install protobuf-compiler libprotoc-dev
$ pip install onnx==1.4.1

LLVM

LLVM v3.9 (Python3.6 + JetPack 4.3/4.4/4.5)

$ sudo apt-get install llvm-3.9
$ export LLVM_CONFIG=/usr/lib/llvm-3.9/bin/llvm-config
$ cd ~
$ wget https://github.com/numba/llvmlite/archive/v0.16.0.zip
$ unzip v0.16.0.zip
$ cd llvmlite-0.16.0
$ sudo chmod 777 -R /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/
$ python3 setup.py install

นัมบะ

Numba v0.31 (Python3.6 + JetPack 4.3/4.4/4.5)

**หมายเหตุ: Numba ต้องใช้ **LLVM** ที่สร้างไว้ล่วงหน้า ดังนั้นโปรดตรวจสอบคำแนะนำสำหรับ LLVM และติดตั้งก่อนติดตั้ง Numba

$ pip3 install numba==0.31 --user

สถิติเจ็ตสัน

Jetson-stats เป็นแพ็คเกจสำหรับตรวจสอบและควบคุม NVIDIA Jetson ของคุณ [Xavier NX, Nano, AGX Xavier, TX1, TX2] ทำงานร่วมกับระบบนิเวศ NVIDIA Jetson ทั้งหมด

$ sudo -H pip install -U jetson-stats
$ sudo jtop

เซิร์ฟเวอร์นีโอวิม

NeoVim Server คือโปรแกรมแก้ไขข้อความที่มีลักษณะคล้าย IDE แบบคอนเทนเนอร์ที่ทำงานบนเว็บเซิร์ฟเวอร์

เอกสาร: https://github.com/yqlbu/neovim-server/wiki

การติดตั้งแบบอักษร:

$ mkdir -p ~ /.local/share/fonts
$ cd ~ /.local/share/fonts && curl -fLo " Droid Sans Mono for Powerline Nerd Font Complete.otf " https://github.com/ryanoasis/nerd-fonts/raw/master/patched-fonts/DroidSansMono/complete/Droid%20Sans%20Mono%20Nerd%20Font%20Complete.otf

ติดตั้งด่วน:

$ docker run -d 
    --name nvim-server 
    -p 6080:3000 
    -p 8090:8090 
    -v ~ /workspace:/workspace 
    -v /appdata/nvim-server:/config 
    -e TZ=Asia/Shanghai 
    -e USER= < USER > 
    -e SECRET= < PASSWORD > 
    hikariai/nvim-server:latest

รอสองสามวินาทีจนกระทั่งคอนเทนเนอร์เสร็จสิ้นกระบวนการบูตสแตรป จากนั้นไปที่ http://localhost:6080/wetty

รหัส VS สำหรับ aarch64

Visual Studio Code คือโปรแกรมแก้ไขโค้ดที่ได้รับการนิยามใหม่และปรับให้เหมาะสมสำหรับการสร้างและการดีบักแอปพลิเคชันเว็บและคลาวด์สมัยใหม่

$ curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/swift-arm/vscode/script.deb.sh | sudo bash
$ sudo apt-get install -y code-oss

รหัสเซิร์ฟเวอร์

Code-server เป็นอินสแตนซ์ Visual Studio Code ที่ทำงานบนเซิร์ฟเวอร์ระยะไกลที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านเว็บเบราว์เซอร์ใดก็ได้ ช่วยให้คุณสามารถเขียนโค้ดได้ทุกที่และบนอุปกรณ์ใดๆ เช่น แท็บเล็ตหรือแล็ปท็อป ด้วยสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบบูรณาการ (IDE) ที่สอดคล้องกัน

คู่มือการติดตั้ง: [ที่นี่

อาร์คอนดา3

Archiconda3 เป็นการกระจายของ conda สำหรับ ARM 64 บิต Anaconda เป็นการเผยแพร่ภาษา Python และภาษาการเขียนโปรแกรม R แบบโอเพ่นซอร์สฟรีสำหรับการประมวลผลทางวิทยาศาสตร์ (วิทยาศาสตร์ข้อมูล แอปพลิเคชันการเรียนรู้ของเครื่อง การประมวลผลข้อมูลขนาดใหญ่ การวิเคราะห์เชิงคาดการณ์ ฯลฯ) โดยมีจุดมุ่งหมายเพื่อทำให้การจัดการแพ็คเกจและการปรับใช้ง่ายขึ้น เช่นเดียวกับ Virtualenv Anaconda ยังใช้แนวคิดในการสร้างสภาพแวดล้อมเพื่อแยกไลบรารีและเวอร์ชันต่างๆ

$ cd ${HOME}
$ curl -fsSL https://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.3/Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh | sudo bash -
$ cd ~
$ sudo chown -R $USER archiconda3/
$ export " PATH=~/archiconda3/bin: $PATH " >> ~ /.bashrc
$ conda config --add channels conda-forge
$ conda -V
$ conda update conda
$ conda -V

เพื่อป้องกันไม่ให้ conda เปิดใช้งานสภาพแวดล้อมพื้นฐานตามค่าเริ่มต้น

$ conda config --set auto_activate_base false
$ export " PATH=/bin:/usr/bin: $PATH " >> ~ /.bashrc
$ source ~ /.bashrc

กรุณาตรวจสอบเว็บไซต์ ที่นี่ เพื่อดูคู่มือการใช้งาน

OpenCV

OpenCV v4.1.1 (Python2.7/3.6+ JetPack4.3/4.4/4.5)

 # purge old-version
$ sudo apt-get purge libopencv *
# install
$ sudo bash <( wget -qO- https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family/raw/master/OpenCV/install_opencv4.1.1_jetson.sh )

หมายเหตุ: คุณสามารถแก้ไขสคริปต์เพื่อติดตั้ง OpenCV เวอร์ชันที่กำหนดเองได้

$ wget https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family/raw/master/OpenCV/install_opencv4.1.1_jetson.sh

พีชาร์ม

PyCharm คือสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบรวม (IDE) ที่ใช้ในการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ โดยเฉพาะสำหรับภาษา Python ได้รับการพัฒนาโดยบริษัท JetBrains ของเช็ก

PyCharm มืออาชีพ

$ cd ~
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk
$ wget https://download.jetbrains.com/python/pycharm-professional-2019.3.4.tar.gz ? _ga=2.42966822.2056165753.1586158936-1955479096.1586158936 -O pycharm-professional-2019.3.4.tar.gz
$ tar -xzf pycharm-professional-2019.3.4.tar.gz && cd pycharm-2019.3.4/bin
$ sudo chmod +x pycharm.sh && mv pycharm.sh pycharm
$ sudo rm -rf pycharm-professional-2019.3.4.tar.gz
$ cd ~
$ echo ' export PATH=/home/ ' $USER ' /pycharm-2019.3.4/bin:$PATH ' >> .bashrc

ชุมชน PyCharm

$ cd ~
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk
$ wget https://download.jetbrains.com/python/pycharm-community-2019.3.4.tar.gz ? _ga=2.42966822.2056165753.1586158936-1955479096.1586158936 -O pycharm-community-2019.3.4.tar.gz
$ tar -xzf pycharm-community-2019.3.4.tar.gz && cd pycharm-2019.3.4/bin
$ sudo chmod +x pycharm.sh && mv pycharm.sh pycharm
$ sudo rm -rf pycharm-community-2019.3.4.tar.gz
$ cd ~
$ echo ' export PATH=/home/ ' $USER ' /pycharm-2019.3.4/bin:$PATH ' >> .bashrc

วิ่ง

$ pycharm

หมายเหตุ: คุณอาจพบเวอร์ชันอื่น ๆ ที่นี่

ลาซิกิต

Lazygit เป็น UI เทอร์มินัลอย่างง่ายสำหรับคำสั่ง git ซึ่งเขียนด้วยภาษา Go ด้วยไลบรารี gocui

$ sudo add-apt-repository ppa:lazygit-team/release
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install lazygit

เรนเจอร์

Ranger เป็นตัวจัดการไฟล์คอนโซลที่มีการผูกคีย์ VI มันมีอินเทอร์เฟซคำสาปที่เรียบง่ายและสวยงามพร้อมมุมมองลำดับชั้นของไดเร็กทอรี มันมาพร้อมกับปืนไรเฟิลซึ่งเป็นตัวเรียกใช้ไฟล์ที่สามารถค้นหาโปรแกรมที่จะใช้กับไฟล์ประเภทใดได้โดยอัตโนมัติ

$ pip install ranger-fm

(ไม่บังคับ) ติดตั้งอุปกรณ์เรนเจอร์

$ git clone https://github.com/alexanderjeurissen/ranger_devicons ~ /.config/ranger/plugins/ranger_devicons
$ echo " default_linemode devicons " >> $HOME /.config/ranger/rc.conf

ตัวอย่างการกำหนดค่ามีอยู่ที่นี่

แอลดี

Lsd เป็นคำสั่ง ls gen ถัดไป

ดาวน์โหลดแพ็คเกจ .deb ล่าสุดจากหน้าเผยแพร่และติดตั้งผ่าน:

sudo dpkg -i lsd_0.20.1_arm64.deb # adapt version number and architecture

ซีท็อป

Ctop เป็นอินเทอร์เฟซยอดนิยมสำหรับเมตริกคอนเทนเนอร์ Ctop ให้ภาพรวมที่กระชับและกระชับของตัววัดแบบเรียลไทม์สำหรับคอนเทนเนอร์หลายตัว

 # echo "deb http://packages.azlux.fr/debian/ buster main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/azlux.list
# wget -qO - https://azlux.fr/repo.gpg.key | sudo apt-key add -
# sudo apt update
# sudo apt install docker-ctop

คอยน์ท็อป

Cointop เป็นแอปพลิเคชั่น UI ที่ใช้เทอร์มินัลเชิงโต้ตอบที่รวดเร็วและน้ำหนักเบาสำหรับการติดตามและตรวจสอบสถิติเหรียญสกุลเงินดิจิทัลแบบเรียลไทม์

เอกสาร: ที่นี่

$ curl -o- https://raw.githubusercontent.com/miguelmota/cointop/master/install.sh | bash

โกทอป

Gotop การตรวจสอบกิจกรรมกราฟิกบนเทอร์มินัลซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจาก gtop และ vtop

 # install
$ curl -fsSL git.io/gotop.sh | sudo bash
# uninstall 
sudo rm -f /usr/local/bin/gotop

บาสท็อป

ตัวตรวจสอบทรัพยากร Bashtop ที่แสดงการใช้งานและสถิติสำหรับโปรเซสเซอร์ หน่วยความจำ ดิสก์ เครือข่าย และกระบวนการ

 $ sudo add-apt-repository ppa:bashtop-monitor/bashtop
$ sudo apt update
$ sudo apt install bashtop

Httpie

Httpie เป็นไคลเอ็นต์ HTTP แบบบรรทัดคำสั่ง เป้าหมายคือการทำให้การโต้ตอบของ CLI กับบริการบนเว็บเป็นมิตรกับมนุษย์มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ HTTPie ได้รับการออกแบบมาเพื่อการทดสอบ การแก้ไขข้อบกพร่อง และการโต้ตอบโดยทั่วไปกับ API และเซิร์ฟเวอร์ HTTP คำสั่ง http & https อนุญาตให้สร้างและส่งคำขอ HTTP ได้ตามต้องการ ใช้ไวยากรณ์ที่เรียบง่ายและเป็นธรรมชาติและให้เอาต์พุตที่มีการจัดรูปแบบและเป็นสี

$ apt install httpie -y

นีโอเฟตช์

Neofetch เป็นเชลล์สคริปต์แบบธรรมดาข้ามแพลตฟอร์มที่สแกนหาข้อมูลระบบของคุณและแสดงในเทอร์มินัล ร่วมกับรูปภาพ ASCII หรือรูปภาพใดๆ ที่ต้องการถัดจากเอาต์พุต

$ sudo add-apt-repository ppa:dawidd0811/neofetch
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install neofecth

นักเทียบท่า

โดยพื้นฐานแล้ว Docker นั้นเป็นเอ็นจิ้นคอนเทนเนอร์ที่ใช้ฟีเจอร์ Linux Kernel เช่น เนมสเปซและกลุ่มควบคุมเพื่อสร้างคอนเทนเนอร์ที่อยู่ด้านบนของระบบปฏิบัติการและทำให้แอปพลิเคชันปรับใช้บนคอนเทนเนอร์โดยอัตโนมัติ Docker ใช้ระบบไฟล์ยูเนี่ยน Copy-on-write สำหรับการจัดเก็บข้อมูลแบ็กเอนด์

$ sudo wget -qO- https://get.docker.com/ | sh
$ sudo usermod -aG docker $USER
$ sudo systemctl enable docker
$ sudo systemctl status docker

รันไทม์เริ่มต้นของนักเทียบท่า

หากต้องการเปิดใช้งานการเข้าถึงคอมไพเลอร์ CUDA (nvcc) ในระหว่างการดำเนิน docker build ให้เพิ่ม "default-runtime": "nvidia" ลงในไฟล์การกำหนดค่า /etc/docker/daemon.json ของคุณก่อนที่จะพยายามสร้างคอนเทนเนอร์:

{
  "runtimes" : {
    "nvidia" : {
      "path" : " nvidia-container-runtime " ,
      "runtimeArgs" : []
    }
  },
  "features" : {
    "buildkit" : true
  },
  "default-runtime" : " nvidia "
}

รีสตาร์ท Docker Daemon

$ sudo systemctl restart docker

ตรวจสอบว่ารันไทม์เริ่มต้นถูกตั้งค่าเป็น nvidia หรือไม่:

$ docker info | grep nvidia

นักเทียบท่าเขียน

Docker Compose เป็นเครื่องมือสำหรับกำหนดและเรียกใช้แอปพลิเคชัน Docker แบบหลายคอนเทนเนอร์ เมื่อใช้ Compose คุณจะใช้ไฟล์ YAML เพื่อกำหนดค่าบริการของแอปพลิเคชันของคุณ จากนั้น ด้วยคำสั่งเดียว คุณจะสามารถสร้างและเริ่มบริการทั้งหมดจากการกำหนดค่าของคุณได้

 $ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y python3 python3-pip libffi-dev libssl-dev
$ sudo pip3 install docker-compose
$ docker-compose -v

L4T-นักเทียบท่า

NVIDIA L4T-นักเทียบท่า

การซื้อคืนอย่างเป็นทางการ: https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker

ติดตั้งรันไทม์ NVIDIA-Docker

$ sudo apt install -y nvidia-docker2
$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart docker
$ docker info | grep nvidia

อิมเมจ L4T-Docker แบบกำหนดเองมีอยู่ที่นี่

ดีลิบ

DLib เป็นไลบรารี C++ แบบโอเพ่นซอร์สที่ใช้อัลกอริธึมการเรียนรู้ของเครื่องที่หลากหลาย รวมถึงการจำแนกประเภท การถดถอย การจัดกลุ่ม การแปลงข้อมูล และการทำนายเชิงโครงสร้าง ... การจัดกลุ่ม K-Means, Bayesian Networks และอื่นๆ อีกมากมาย

Dlib เวอร์ชัน 19.18

$ cd ~
$ wget https://raw.githubusercontent.com/yqlbu/face_recognizer/master/setup.sh
$ sudo chmod +x setup.sh
$ ./setup.sh

LabelImg

LabelImg เป็นเครื่องมือใส่คำอธิบายประกอบรูปภาพแบบกราฟิกและติดป้ายกำกับกล่องขอบวัตถุในภาพ

$ sudo apt-get install pyqt4-dev-tools
$ sudo apt-get install python-lxml
$ sudo apt-get install python-qt4
$ sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module
$ git clone https://github.com/tzutalin/labelImg.git
$ cd labelImg
$ make qt4py2
$ python labelImg.py

Qt5

Qt ใช้สำหรับการพัฒนาส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิก (GUI) และแอปพลิเคชันหลายแพลตฟอร์มที่ทำงานบนแพลตฟอร์มเดสก์ท็อปหลักทั้งหมดและแพลตฟอร์มมือถือหรือแพลตฟอร์มแบบฝังส่วนใหญ่ โปรแกรม GUI ส่วนใหญ่ที่สร้างด้วย Qt มีอินเทอร์เฟซที่ดูเป็นธรรมชาติ ซึ่งในกรณีนี้ Qt จะถูกจัดเป็นชุดเครื่องมือวิดเจ็ต

$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
$ sudo apt-get install pyqt5 *
$ sudo apt install python3-pyqt5.qtsql

คูเบอร์เนเตส

Kubernetes ได้กลายเป็นส่วนประกอบสำคัญในการประมวลผลแบบ Edge อย่างรวดเร็ว ด้วย Kubernetes บริษัทต่างๆ สามารถใช้งานคอนเทนเนอร์ที่ Edge ในลักษณะที่เพิ่มทรัพยากรสูงสุด ทำให้การทดสอบง่ายขึ้น และช่วยให้ทีม DevOps ดำเนินการได้รวดเร็วและมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น เนื่องจากองค์กรเหล่านี้ใช้และวิเคราะห์ข้อมูลในภาคสนามมากขึ้น

K3S เป็นการกระจาย Kubernetes แบบน้ำหนักเบาที่พัฒนาโดย Rancher Labs เหมาะสำหรับกรณีการใช้งาน Edge Computing ที่ทรัพยากรการประมวลผลอาจมีจำกัด

คู่มือการติดตั้งและการใช้งานมีอยู่ที่นี่

โนแมชชีน

Nomachine ARMv8 (เข้ากันได้กับอุปกรณ์ Jetson)

NoMachine เป็นเครื่องมือเดสก์ท็อประยะไกลแบบไร้เซิร์ฟเวอร์ข้ามแพลตฟอร์มฟรีที่ให้คุณตั้งค่าเซิร์ฟเวอร์เดสก์ท็อประยะไกลบนคอมพิวเตอร์ของคุณโดยใช้โปรโตคอลวิดีโอ NX ลูกค้าสามารถใช้เพื่อเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ได้จากทุกที่ในโลก

เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ: ที่นี่

เปลี่ยนความละเอียด

โดยทั่วไปความละเอียดของเดสก์ท็อปจะพิจารณาจากความสามารถของจอแสดงผลที่ต่อกับ Jetson หากไม่มีการเชื่อมต่อจอแสดงผล จะมีการเลือกความละเอียดเริ่มต้นที่ 640x480 หากต้องการใช้ความละเอียดอื่น ให้แก้ไข /etc/X11/xorg.conf และต่อท้ายบรรทัดต่อไปนี้:

Section " Screen "
   Identifier    " Default Screen "
   Monitor       " Configured Monitor "
   Device        " Tegra0 "
   SubSection " Display "
       Depth    24
       Virtual 1280 800 # Modify the resolution by editing these values
   EndSubSection
EndSection