概述

英特尔® 实感™ SDK 2.0是面向英特尔® 实感™ 深度摄像头的跨平台库。

对于其他英特尔® 实感™ 设备（F200、R200、LR200 和 ZR300），请参阅最新的旧版本。

SDK 允许深度和颜色流，并提供内在和外在校准信息。该库还提供合成流（点云、与颜色对齐的深度，反之亦然），以及对流会话的记录和回放的内置支持。

包含使用该库所需硬件的开发套件可在 store.intelrealsense.com 上购买。有关英特尔® 实感™ 技术的信息，请访问 www.intelrealsense.com

无法使用 RealSense 摄像头？检查样本数据

RealSense 产品线的最新变化

英特尔已停产激光雷达、面部身份验证和跟踪产品线。这些产品已停产，将不再接受新订单。

英特尔将继续销售和支持立体产品，包括：D410、D415、D430、D401、D450 模块和 D415、D435、D435i、D435f、D405、D455、D457 深度摄像头。我们还将继续努力支持和开发我们的 LibRealSense 开源 SDK。

未来，英特尔和RealSense团队将把我们的新发展重点放在推进创新技术上，以更好地支持我们的核心业务和IDM 2.0战略。

构建 librealsense - 使用 vcpkg

您可以使用 vcpkg 依赖项管理器下载并安装 librealsense：

git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
./vcpkg integrate install
./vcpkg install realsense2

vcpkg 中的 librealsense 端口由 Microsoft 团队成员和社区贡献者保持最新。如果版本已过时，请在 vcpkg 存储库上创建问题或拉取请求。

下载并安装

下载- 包括英特尔实感 SDK、查看器和深度质量工具在内的最新版本可从以下位置获取：最新版本。请查看发行说明，了解支持的平台、新特性和功能、已知问题、如何升级固件等。
安装- 您还可以从源代码安装或构建 SDK（在 Linux Windows Mac OS Android Docker 上），连接 D400 深度相机，然后就可以开始编写您的第一个应用程序了。

支持和问题：如果您需要产品支持（例如询问有关设备的问题/遇到设备问题），请查看常见问题解答和故障排除部分。如果此处未涵盖，请搜索我们的已关闭 GitHub 问题页面、社区和支持网站。如果您仍然找不到问题的答案，请打开一个新问题。

SDK 中包含的内容：

什么	描述	下载链接
英特尔® 实感™ 查看器	借助此应用程序，您可以快速访问英特尔® 实感™ 深度摄像头以查看深度流、可视化点云、记录和回放流、配置摄像头设置、修改高级控件、启用深度可视化和后处理等等。	英特尔实感查看器.exe
深度质量工具	该应用程序允许您测试相机的深度质量，包括：平面拟合的标准偏差、归一化 RMS - 亚像素精度、距离精度和填充率。您应该能够轻松获取和解释多个深度质量指标，并记录和保存数据以供离线分析。	深度质量工具.exe
调试工具	设备枚举、固件记录器等，可以在工具目录中看到	包含在Intel.RealSense.SDK.exe中
代码示例	这些简单的示例演示了如何轻松使用 SDK 将访问相机的代码片段包含到您的应用程序中。查看一些C++ 示例，包括捕获、点云等以及基本C 示例	包含在Intel.RealSense.SDK.exe中
包装纸	Python、C#/.NET API，以及与以下第 3 方技术的集成：ROS1、ROS2、LabVIEW、OpenCV、PCL、Unity、Matlab、OpenNI、UnrealEngine4 等。

准备好破解了！

我们的库提供了用于使用英特尔实感深度摄像头的高级 API（除了较低级别的 API）。以下代码片段显示了如何开始流式传输帧并提取像素的深度值：

 // 创建管道 - 这用作流式处理和处理帧的顶级 APIrs2::pipeline p;// 配置并启动管道 p.start();while (true)
{// 阻塞程序，直到帧到达rs2::framesetframes = p.wait_for_frames();//尝试获取深度图像的帧rs2::depth_frame深度=frames.get_depth_frame();//获取深度帧的尺寸float width = height.get_width();float height = height.get_height();//查询相机到image中心物体的距离float dist_to_center = height.get_distance(width / 2, height / 2);// 打印距离std::cout << "相机正对着一个物体" << dist_to_center << "米远r";
}

有关该库的更多信息，请按照我们的示例进行操作，并阅读文档以了解更多信息。