奇景 AIoT WiFi G1 SDK

Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB用户指南

Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB包括Himax WE-I Plus MCU、图像传感器和丰富的外设支持。详细信息在以下段落中给出。

目录

• Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB
• 系统先决条件
  • 硬件环境设置
  • 软件工具
• 代码构建
• 将镜像部署到Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB
  • 启动流程图
  • 上电评估板
  • 通过 OTA 工具刷新图像
  • 从 i2c 启动
  • 检查 UART 消息输出
• 检索 Himax-AioT-WiFi-G1 的检测结果
  • 电脑工具
  • 无线上网

Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB

1. 奇景 WE-I Plus 芯片
2. HM0360 AoS ^TM VGA 摄像头
3. 麦克风（L/R）位于背面
4. 三轴加速度计
5. 三轴陀螺仪
6. 三轴磁力计
7. 重置按钮
8. 绿色 LED x2、红色 LEDx1 和蓝色 LEDx1
9. Micro-USB 电缆（I2C/SPI/Flash 下载）

硬件用户指南 PDF

系统先决条件

• 操作系统

  • Ubuntu 20.04 LTS
  
  

• 开发工具包

  • GNU 开发工具包

    有关更多详细信息，请参阅 ARC GNU 工具链部分，当前发布的 GNU 版本是 GNU Toolchain for ARC Processors, 2021.03。下载工具包并将其解压到本地空间后，请记得将其添加到环境PATH中。例如：

     export PATH=[location of your ARC_GNU_ROOT]/bin:$PATH
    

• 硬件环境设置
  • 准备一条 micro-USB 线，用于将 EVB 与 PC 连接（用作电源/UART）

• 软件工具
  • OTA 工具（Windows 应用程序、映像闪存）
  • HMX-AIOT-FT4222H_GUI（Windows应用程序，I2C/CLK/SPI）

     Tools can be found in Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/tools/
    

  • UART 终端应用程序，例如 TeraTerm。

代码构建

makefile 中的默认构建工具链设置为 Metaware Development toolkit( mw )，请在Makefile (Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/makefile) 中将其更改为gnu 。

 ARC_TOOLCHAIN ?= gnu

在构建之前，您需要更改Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput目录的权限。

 chmod 777 *

构建代码并生成图像。输出图像将命名为output.img并保存在Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput下。

 make clean && make && make flash 

将镜像部署到Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB

使用以下步骤启动 Himax-AIoT-WiFi-G1 平台 EVB。

启动流程图

上电评估板

• USB或电池供电(AAA*4)

通过 OTA 工具刷新图像

以下所有步骤均在 Windows 中完成。

• 步骤1：按照下图切换Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB上的引脚。

  

• 步骤2：连接PC USB给Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB供电。

• 步骤 3：检查是否可以看到 UART 消息输出。如果不是，请参阅从 i2c 启动到闪存映像。

• 步骤 4：使用/tools/OTA_Tools/ota.exe下载 EVB 映像。

  • 步骤4.1：打开OTA.exe
    

  • 步骤4.2：选择1.Command->1.Intoupg
    

    如果成功， TeraTerm中将显示突出显示消息“请使用 OTA UPGRADE TOOL Version : xxx” 。现在该器件已准备好进行 OTA 闪存编程。

  • 步骤4.3：切换回OTA工具，选择2.Upgrade->1.FORCE UPGRADE开始升级镜像。

    

  • 步骤4.4：稍等片刻，刷新过程完成后设备将重新启动。

从 i2c 启动

如果 OTA 进程无法访问，请从 i2c 启动以重新加载第二个启动加载程序来解决问题。

• 步骤1：连接PC USB给Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB供电。

• 第 2 步：打开引脚 #1 开关并按Reset button进行重置。

  

• 步骤3：在/tools/OTA_Tools/上执行OTA.exe并选择
  3.其他工具->1.从I2C启动。

• 步骤 4：手动输入输入文件路径：
  BootUpFromI2CHX6537-A09TDIG-1111V_QFN72_Debugsign_formal_PA8530_EM9D_2nd_Bootloader.bin 。
  

  

  主板将重新启动并进入第二个引导加载程序，您将看到消息“请使用 OTA 升级工具版本：xxx”，这与正常的 OTA 过程相同。现在，只需按照正常的 Flash Image via OTA 工具部分即可完成该过程。

  

检查 UART 消息输出

• 串行终端仿真应用程序设置

  波特率	115200 基点
  数据	8位
  平价	没有任何
  停止	1 位
  流量控制	没有任何

系统将向 UART 控制台输出以下消息。请将UART终端工具设置设置为（115200/8/N/1）。

• 显示日志消息 在示例中，我们使用 TeraTerm 查看输出消息。

  • TeraTerm 新连接

    

  • TeraTerm 选择 COM 端口

    

检索 Himax-AioT-WiFi-G1 的检测结果

电脑工具

1. 执行toolsHMX_FT4222H_GUIGUI_binary下的GUI工具HMX_FT4222H_GUI.exe。

2. 选择“SPI 从机”选项卡。

3. 在接收图像/数据字段中，选择“ALGO”，然后单击“接收”按钮。

4. GUI PC_Tool 将弹出一个新窗口“Simple_FRAMES”来显示捕获的图像和人员检测结果。

5. 在“Simple_FRAMES”窗口中，左上角的指示器显示人类是否存在。

   绿色（人体检测）；红色（没有人类检测到）。

无线上网

1. 在 PC 上设置 TCP 服务器示例。

• 1.1.将您的 Win10 PC 连接到 WiFi AP。

• 1.2.使用 ipconfig 获取 PC 的 IP 地址。

  

• 1.3.在tools/tcp_server_example/上执行tcp_server_example.py

• 1.4. tcp_server_example 已准备好接收数据。

2. 设置 Himax-AIoT-WiFi-G1。

• 2.1.下载SDK。
• 2.2.根据您的 WiFi 环境配置 app/scenario_app/aiot_example/app_main.c 中的设置：

  #define SSID "your_wifi_ssid" //你的wifi ssid
  #define PASSWD "your_wifi_password" //你的wifi密码

• 2.3.将 SERVER_IP 设置为从步骤 1.2获取的 IP

  #define SERVER_IP "192.168.1.100" //你的tcp服务器ip

• 2.4.构建镜像并升级至 Himax-AIoT-WF-G1（通过 OTA 工具刷新镜像）。
• 2.5. Himax-AIoT-WF-G1 启动后，应连接到 TCP 服务器（PC）。

3. Himax-AIoT-WF-G1持续向TCP服务器（PC）发送JPG和人体检测结果。

适用于微控制器的 TensorFlow Lite 示例

TFLM模型路径

• 将您的训练模型放入 Himax-AIoT-WiFi-G1librarycvtflitemicro_25examplesperson_detection_experimental