rtm

实时数学

该库面向需要数学运算速度尽可能快的实时应用程序。当函数没有通过尽可能在寄存器中传递值来内联时，我们非常小心地最大化内联机会并优化代码生成。它包含视频游戏和实时应用程序中常用的 3D 和 4D 算法。

它提供了 GLM 和 DirectX Math 的替代方案。请参阅此处与类似库的比较。

哲学

在设计该库时花了很多心思，使其尽可能灵活和强大。为此，作出以下决定：

• 该库由100% C++11头文件组成，因此很容易集成到任何项目中
• 该接口遵循 C 风格约定以确保最佳代码生成
• 支持float32和float64算术
• 使用行向量
• 请参阅此处了解更多详情

支持的平台

• Windows VS2015 x86 和 x64
• Windows（VS2017 至 VS2022）x86、x64 和 ARM64
• Windows（VS2017 到 VS2022），带有 clang x86 和 x64
• Linux（gcc 5 至 13）x86 和 x64
• Linux（clang 4 到 15）x86 和 x64
• OS X（Xcode 12.5、13.2、14.2）x64 和 ARM64
• Android (NDK 21) ARMv7-A 和 ARM64
• iOS（Xcode 10.3、11.7、12.5、13.2、14.2）ARM64
• Emscripten (1.39.11) WASM
• MSYS2 x64

上面的支持平台列表只是每个版本都经过测试的平台，但如果可以编译，它应该可以正常工作。

入门

该库是100%标头，因此您只需将它们包含在您自己的项目中即可开始使用它。但是，如果您希望运行单元测试或为 RTM 做出贡献，请前往入门部分以设置您的环境并确保查看贡献指南。

您可以使用 Conan 安装rtm 。

外部依赖

您不需要任何其他东西即可开始：一切都是独立的。详细信息请参见此处。

许可、版权和行为准则

该项目使用 MIT 许可证。

版权所有 (c) 2018 Nicholas Frechette 和 Realtime Math 贡献者

该项目是从动画压缩库 v1.1.0 中找到的数学代码开始的，它保留了原始贡献者的版权。

请注意，该项目是随贡献者行为准则一起发布的。参与该项目即表示您同意遵守其条款。

贡献者

感谢这些优秀的人（表情符号键）：

科迪·琼斯 ？ ？

马尔特·沃希 ？

约安·波蒂内特 ？

帕维尔·亚切尼 ？

赫尔曼·谢苗诺夫

马丁·瓦尔古尔

凯瑟斯

该项目遵循所有贡献者规范。欢迎任何形式的贡献！