libOpenDRIVE

库OpenDRIVE

libOpenDRIVE 是一个轻量级、无依赖、快速的 C++ 库，提供 OpenDRIVE 文件解析和 3D 模型生成。

它很小，可以轻松集成到其他项目中。一个核心功能是OpenDRIVE文件的解析和3D模型的生成。该库的目标版本是 OpenDRIVE 1.4。

例子

下面是使用 libOpenDRIVE 的代码的示例。有关更完整的示例，请参阅tests/test.cpp。

 // load map
odr::OpenDriveMap odr_map ( " tests/test.xodr " );

// iterate roads
for (odr::Road road : odr_map.get_roads())
    std::cout << " road: " << road.id << " length: " << road.length << std::endl;

// get xyz point for road coordinates
odr::Road odr_road = odr_map.get_road( " 17 " );
odr::Vec3D pt_xyz = odr_road.get_xyz( 2.1 /* s */ , 1.0 /* t */ , 0.0 /* h */ );

// access road network attributes
std::string lane_type = odr_road.get_lanesection( 0.0 ).get_lane(- 1 ).type;

// use routing graph
odr::RoutingGraph routing_graph = odr_map.get_routing_graph();
odr::LaneKey from ( " 17 " /* road id */ , 0.0 /* lane section s0 */ , 1 /* lane id */ );
odr::LaneKey to ( " 41 " , 0.0 , - 1 );
std::vector<odr::LaneKey> path = routing_graph.shortest_path(from, to);

// get road network mesh
odr::RoadNetworkMesh road_network_mesh = odr_map.get_road_network_mesh( 0.1 /* eps */ );
std::cout << road_network_mesh.get_mesh().get_obj() << std::endl;

建造

要默认构建静态库，只需运行：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

如果需要共享库，请使用：

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

观众

查看 odrviewer.io 上使用此库的查看器。使用 odrviewer 项目发布 odrviewer.io 的问题和功能请求。

_{信息：Viewer 和 WebAssembly 绑定不再是该项目的一部分。这是为了更多地关注库功能并避免必须保持绑定最新。使用 v0.3.0 获取仍包含 Viewer 和 WebAssembly 绑定的最新版本。}