MAVSDK

描述

MAVSDK 是一组为 MAVLink 提供高级 API 的库。其目标是：

• 简单的 API 易于使用，支持同步（阻塞）API 调用和使用回调的异步 API 调用。
• 快速且轻便。
• 跨平台（Linux、macOS、Windows、iOS、Android）。
• 可扩展（使用 MavlinkPassthrough 插件）。
• 完全符合 MAVLink 标准/定义。

为了支持多种编程语言，MAVSDK 用 C++ 实现了 gRPC 服务器，允许不同编程语言的客户端连接。 API 由 proto IDL（proto 文件）定义。这种架构允许客户端以惯用的模式实现，因此使用最终用户期望的工具和语法。例如，可以使用pip从 PyPi 安装 Python 库。

MAVSDK C++ 部分包括：

• 实现基本 MAVLink 通信的核心库。
• 插件库实现特定于功能的 MAVLink 通信。
• mavsdk_server 为语言客户端实现 gRPC 服务器。

回购协议

• MAVSDK - 此存储库包含 C++ 核心的源代码。
• MAVSDK-Proto - API 的通用接口定义，指定为 gRPC 在语言客户端和 mavsdk_server 之间使用的 proto 文件。
• MAVSDK-Python - 适用于 Python 的 MAVSDK 客户端（首次在 Pypi 2019 上发布）.
• MAVSDK-Swift - 适用于 Swift 的 MAVSDK 客户端（在生产中使用，于 2018 年首次发布）.
• MAVSDK-Java - 适用于 Java 的 MAVSDK 客户端（于 2019 年首次在 MavenCentral 上发布）.
• MAVSDK-JavaScript - JavaScript 中的 MAVSDK 客户端（概念验证，2019）.
• MAVSDK-Rust -Rust 的 MAVSDK 客户端（概念验证，2019）.
• MAVSDK-CSharp - CSharp 的 MAVSDK 客户端（概念证明，2019）。
• 文档 - MAVSDK 文档源。

文档

有关如何使用 C++ 库的说明可以在 MAVSDK 文档中找到（可以从文档侧边栏找到其他编程语言的链接）。

快速链接：

• 入门
• C++ API 概述
• API参考
• 安装库
• 建设图书馆
• 示例
• 常问问题

执照

该项目根据宽松的 BSD 3 条款获得许可，请参阅 LICENSE.md。

维护

该项目由志愿者维护：

• Julian Oes（赞助、咨询）。
• 乔纳斯·沃瑟林

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支持和问题

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• 朱利安·奥斯咨询

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