ModernRoboticsCpp
1.0.0
该存储库包含《现代机器人学：力学、规划和控制》（Kevin Lynch 和 Frank Park，剑桥大学出版社 2017 年）随附的代码库。用户手册位于主存储库的 doc 目录中。
这些功能可用于：
每个函数上面都有一个注释部分，解释其使用所需的输入以及如何使用它以及输出是什么的示例。该存储库还包含一个 pdf 文档，其中概述了使用 MATLAB 语法的可用函数。函数按照书中介绍的章节进行组织。此处未记录基本函数，例如计算向量大小、标准化向量、测试值是否接近零以及执行矩阵运算（例如乘法和逆）的函数。
所提供软件的主要目的是易于阅读和教育，强化书中的概念。该代码既没有针对效率也没有针对鲁棒性进行优化。
foo@bar:~ $ brew install eigen foo@bar:~ $ sudo apt-get install libeigen3-dev foo@bar:~ $ mkdir build && cd build默认情况下，cmake 会将我们的构建安装到系统目录中。要定义自定义安装目录，我们只需将其传递给 cmake：
foo@bar:build $ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../_install或者直接使用默认配置即可
foo@bar:build $ cmake ..构建和安装库
foo@bar:build $ make all && make install foo@bar:build $ ./lib_test
