rtps

@foxglove/rtps

具有可插拔传输层的实时发布订阅 (DDS-RTPS) 协议实现。这是针对 ROS 2（机器人操作系统）连接优化的完整规范的子集

已弃用

该库不再由 Foxglove 维护，因为我们现在使用 Foxglove WebSocket 连接到 ROS 2 系统。

用法

...

笔记

默认 Linux 网络接收缓冲区大小为 256KB，不可能接收大型（>256KB）消息，具体取决于 CPU 速度/争用/网络速度/许多因素。 Linux 用户应设置以下 sysctls：

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

或者永久保存在/etc/sysctl.conf中：

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

测试

yarn test

执照

@foxglove/rtps 根据 MIT 许可证获得许可。

释放

1. 运行yarn version --[major|minor|patch]来修改版本
2. 运行git push && git push --tags推送新标签
3. GitHub Actions 将处理剩下的事情