Azure Kinect 感測器 SDK

Azure Kinect SDK (K4A)

歡迎使用 Azure Kinect 感測器 SDK！我們希望您可以使用它來建立許多出色的應用程式並參與該專案。不要羞於提出問題並提供回饋。請參閱 Azure.com/Kinect 以了解裝置資訊和可用文件。

介紹

Azure Kinect SDK是一個跨平台（Linux 和 Windows）使用者模式SDK，用於從 Azure Kinect 裝置讀取資料。

為什麼要使用 Azure Kinect SDK

Azure Kinect SDK 使你能夠充分利用 Azure Kinect 相機。特點包括：

• 深度相機訪問
• RGB 相機存取和控制（例如曝光和白平衡）
• 運動感測器（陀螺儀和加速度計）訪問
• 同步深度 RGB 相機串流，相機之間的延遲可配置
• 外部設備同步控制，設備之間具有可配置的延遲偏移
• 影像解析度、時間戳和溫度的相機幀元資料訪問
• 設備校準數據訪問

安裝

SDK的使用請參考使用中的安裝說明

文件

API 文件可在此處取得。

大樓

Azure Kinect SDK 使用 CMake 進行建置。有關如何建置此 SDK 的說明，請參閱建置。

版本控制

Azure Kinect SDK 使用語意版本控制，請參閱 versioning.md 以了解更多資訊。

測試

有關編寫或運行測試的信息，請參閱testing.md

貢獻

我們歡迎您的貢獻！請參閱貢獻指南。

回饋

如需 SDK 回饋或報告錯誤，請提交 GitHub 問題。如需一般建議或想法，請造訪我們的回饋論壇。

範例程式碼

有幾個地方可以找到範例程式碼。

• 在此儲存庫中：Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples - 每個範例都有一個自述文件頁面，用於描述它以及設定它的步驟。
• Azure-Kinect-Samples 儲存庫。有多個範例說明如何使用感測器和身體追蹤 SDK。

問答

歡迎來到問答區！

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行為守則

該專案採用了微軟開源行為準則。有關詳細信息，請參閱行為準則常見問題解答或聯繫 [email protected] 提出任何其他問題或意見。

報告安全問題

安全性問題和錯誤應透過電子郵件私下回報給 Microsoft 安全回應中心 (MSRC)，地址為 。您應該會在 24 小時內收到回覆。如果您由於某種原因沒有這樣做，請透過電子郵件跟進，以確保我們收到您的原始訊息。可以在安全技術中心找到更多信息，包括 MSRC PGP 金鑰。

Azure Kinect 感測器 SDK 的授權和 Microsoft 支持

麻省理工學院許可證

Microsoft 對 Azure Kinect 感測器 SDK 的支持