概述

英特爾® 實感™ SDK 2.0是面向英特爾® 實感™ 深度攝影機的跨平台庫。

其他英特爾® 實感™ 裝置（F200、R200、LR200 和 ZR300），請參閱最新的舊版本。

SDK 允許深度和顏色流，並提供內在和外在校準資訊。該庫還提供合成流（點雲、與顏色對齊的深度，反之亦然），以及對流會話的記錄和回放的內建支援。

包含使用此庫所需硬體的開發套件可在 store.intelrealsense.com 上購買。有關英特爾® 實感™ 技術的信息，請訪問 www.intelrealsense.com

無法使用 RealSense 相機？檢查樣本數據

RealSense 產品線的最新變化

英特爾已停產光達、臉部身份驗證和追蹤產品線。這些產品已停產，將不再接受新訂單。

英特爾將繼續銷售和支援立體產品，包括：D410、D415、D430、D401、D450 模組和 D415、D435、D435i、D435f、D405、D455、D457 深度相機。我們也將繼續努力支援和開發我們的 LibRealSense 開源 SDK。

未來，英特爾和RealSense團隊將把我們的新發展重點放在推進創新技術上，以更好地支援我們的核心業務和IDM 2.0策略。

建置 librealsense - 使用 vcpkg

您可以使用 vcpkg 依賴項管理器下載並安裝 librealsense：

git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
./vcpkg integrate install
./vcpkg install realsense2

vcpkg 中的 librealsense 連接埠由 Microsoft 團隊成員和社群貢獻者保持最新。如果版本已過時，請在 vcpkg 儲存庫上建立問題或拉取要求。

下載並安裝

下載- 包括英特爾實感 SDK、檢視器和深度品質工具在內的最新版本可從以下位置取得：最新版本。請查看發行說明，以了解支援的平台、新功能和功能、已知問題、如何升級韌體等。
安裝- 您也可以從原始程式碼安裝或建置 SDK（在 Linux Windows Mac OS Android Docker 上），連接 D400 深度相機，然後您就可以開始編寫您的第一個應用程式了。

支援與問題：如果您需要產品支援（例如詢問有關設備的問題/遇到設備問題），請查看常見問題和故障排除部分。如果此處未涵蓋，請搜尋我們的已關閉 GitHub 問題頁面、社群和支援網站。如果您仍然找不到問題的答案，請開啟一個新問題。

SDK 中包含的內容：

什麼	描述	下載連結
英特爾® 實感™ 檢視器	借助此應用程序，您可以快速訪問英特爾® 實感™ 深度攝像頭以查看深度流、可視化點雲、記錄和回放流、配置攝像頭設置、修改高級控制、啟用深度可視化和後處理等等。	英特爾實感檢視器.exe
深度質量工具	該應用程式可讓您測試相機的深度質量，包括：平面擬合的標準偏差、歸一化 RMS - 亞像素精度、距離精度和填充率。您應該能夠輕鬆取得和解釋多個深度品質指標，並記錄和保存資料以供離線分析。	深度質量工具.exe
偵錯工具	設備枚舉、韌體記錄器等，可以在工具目錄中看到	包含在Intel.RealSense.SDK.exe中
程式碼範例	這些簡單的範例示範如何輕鬆使用 SDK 將存取相機的程式碼片段包含到您的應用程式中。查看一些C++ 範例，包括捕獲、點雲等以及基本C 範例	包含在Intel.RealSense.SDK.exe中
包裝紙	Python、C#/.NET API，以及與以下第 3 方技術的整合：ROS1、ROS2、LabVIEW、OpenCV、PCL、Unity、Matlab、OpenNI、UnrealEngine4 等。

準備好破解了！

我們的庫提供了用於使用英特爾實感深度相機的高級 API（除了較低級別的 API）。以下程式碼片段顯示如何開始串流影格並提取像素的深度值：

 // 建立管道 - 這用作串流處理和處理幀的頂級 APIrs2::pipeline p;// 配置並啟動管道 p.start();while (true)
{// 阻塞程序，直到幀到達rs2::framesetframes = p.wait_for_frames();//嘗試獲取深度圖像的幀rs2::depth_frame深度=frames.get_depth_frame();//獲取深度幀的尺寸float width = height.get_width();float height = height.get_height();//查詢相機到影像中心物件的距離float dist_to_center = height.get_distance(width / 2, height / 2);//列印distancestdcout <有關該庫的更多信息，請按照我們的示例進行操作，並閱讀文檔以了解更多信息。
貢獻
為了向英特爾實感 SDK 做出貢獻，請遵循我們的貢獻指南。
執照
此專案根據 Apache 授權 2.0 版授權。版權所有 2018 英特爾公司

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附加信息