3號

NASA 小型衛星操作模擬器

NASA 小型衛星操作模擬器 (NOS3) 是由 NASA 凱瑟琳約翰遜獨立驗證和驗證 (IV&V) 機構開發的一套工具，可在軟體開發、整合和測試 (I&T)、任務操作/培訓、驗證等領域提供協助和驗證（V&V）以及軟體系統檢查。 NOS3 提供軟體開發環境、多目標建置系統、操作員介面/地面站、動力學和環境模擬以及基於軟體的太空船硬體模型。

文件

最好的文件來源可以在 wiki 或 NOS3 中找到。

先決條件

在執行安裝過程之前，需要安裝下面列出的每個應用程式：

• 選項 A，您已經使用 Linux
  • git 2.36+
  • 安裝了 docker 和 docker compose 的 Linux
• 選項 B，部署虛擬機器 (VM)
  • git 2.36+
  • 流浪者 2.3.4+
  • 虛擬盒 7.0+

安裝中

僅限選項 B。將配置虛擬機器並安裝所有必要的軟體包以供立即使用。

1. 克隆儲存庫git clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. 克隆子模組git submodule update --init --recursive
4. 運行vagrant up並等待返回提示符
   • 這可能需要幾分鐘到幾小時，具體取決於互聯網速度和主機 PC 規格。最好至少有4 個核心和8 個核心GB RAM，最好是 8 核心和 16 GB RAM。
5. 在 VirtualBox Devices > Upgrade Guest Additions...
   • 等待此完成
6. 運行vagrant reload完成升級
7. 使用密碼jstar123!開始工作吧！
8. 嘗試按照以下說明建置並運行

入門

預設情況下，nos3 儲存庫共用到位於/home/jstar/Desktop/github-nos3的虛擬機器中

1. 打開終端
2. 導航至 nos3 儲存庫

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. 使用 COSMOS 和 docker 容器準備環境

• make prep

4. 建置 FSW、GSW 和 SIMS

• make

5. 運行 NOS3，包括 FSW、GSW 和 SIMS

• make launch

6. 停止NOS3

• make stop
• 請注意，COSMOS 將在後台保持運行，直到make stop-gsw完成

目錄佈局

• components包含硬體元件應用程式的儲存庫
  • /fsw - cFS 應用程式
  • /gsw - OpenC3（或 Ball Aerospace）COSMOS 資料庫
  • /sim - NOS3 模擬器
  • /support - 包含獨立結帳應用程式的可選資料夾
• fsw包含建置 cFS FSW 所需的儲存庫
  • /apps - 開源 cFS 應用程式
  • /cfe - 核心飛行系統（cFS）來源文件
  • /nos3_defs - 用於為 NOS3 配置 cFS 的 cFS 定義
  • /osal - 作業系統抽象層 (OSAL)，支援建構 Linux 和飛行作業系統
  • /psp - 平台支援包 (PSP)，可在多種類型的板上使用
  • /tools - 標準 cFS 提供的工具
• gsw包含 nos3 地面站檔案和其他地面工具
  • /cosmos - OpenC3（或 Ball Aerospace）COSMOS 文件
  • /OrbitInviewPowerPrediction - 操作員的 OIPP 工具
  • /scripts - 方便腳本
• sims包含 nos3 模擬器和設定文件
  • /cfg - 42個設定檔和NOS3頂級設定檔
  • /nos_time_driver - 所有元件的時間同步
  • /sim_common - 元件模擬器使用的通用文件，包括定義模擬器插件架構的文件
  • /sim_terminal - 用於在 NOS 引擎總線上進行測試的終端
  • /truth_42_sim - 42 和 OpenC3 COSMOS 之間的接口，提供動態真值數據

版本控制

我們使用 SemVer 進行版本控制。有關可用版本，請參閱此儲存庫上的標籤。

執照

該專案根據 NOSA（NASA 開源協議）許可證獲得許可。

問題和特點

請在 GitHub 追蹤系統 - NOS3 問題上回報問題並請求功能。

貢獻

如果您想為儲存庫做出貢獻，請填寫此 NASA 表格並將其提交至 [email protected]，並抄送 [email protected]。接下來，請建立一個問題，描述要執行的工作，並指出您打算執行該工作，建立相關分支，並在準備好後提交拉取請求。完成後，我們將進行審查並努力將其整合。

支援

如果您對這個專案感興趣或有任何疑問，請隨時直接聯繫任何開發人員或發送電子郵件[email protected] 。