FrogPilot下載 - FrogPilot原始碼下載

青蛙飛行員

其他源碼

vember 1st, 2024

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什麼是開放駕駛？

openpilot 是一個開源駕駛員輔助系統。目前，openpilot 為越來越多支援的汽車品牌、型號和型號年份執行自適應巡航控制 (ACC)、自動車道居中 (ALC)、前方碰撞警告 (FCW) 和車道偏離警告 (LDW) 功能。此外，當 openpilot 啟動時，基於攝影機的駕駛員監控 (DM) 功能會向分心和睡著的駕駛員發出警報。了解有關車輛整合和限制的更多資訊。

什麼是青蛙飛行員？？

FrogPilot 是 openpilot 的完全開源分支，具有清晰簡潔的承諾，致力於成為 openpilot 開發者社群的資源。它的蓬勃發展得益於用戶和開發人員的貢獻，專注於協作、社區主導的方法，為每個人提供先進的開放駕駛體驗！

FrogPilot 最後更新時間：

2024 年 11 月 10 日

特徵

FrogPilot 提供了廣泛的可自訂功能，可輕鬆打開或關閉以滿足您的喜好。無論您想要完全原汁原味的開放式駕駛體驗，還是想要添加一些有趣的個人風格，FrogPilot 都能滿足您的需求！一些功能包括：

⚡高級訂製：

「警報音量控制器」用於設定 openpilot 每種聲音的音量級別
為每個個性設定檔自訂以下距離和加加速度值
微調您的汽車的“轉向比”以完善您的橫向控制
停在領先車輛後方時增加距離
以自訂間隔增加最大設定速度（即 2、3、4、5、6 等，而不僅僅是 1）
在過去、現在和未來的開放式駕駛模式之間進行選擇

？自訂主題：

？青蛙主題（有獎勵？音效）
俄羅斯/約瑟夫史達林主題
？特斯拉主題
節日主題！小假期持續一天，而主要假期（復活節、萬聖節、感恩節、聖誕節）持續一周
使用 openpilot 駕駛時由特定操作觸發的隨機事件
？想要添加主題嗎？在 FrogPilot Discord 的「功能請求」頻道中請求一項！

條件實驗模式：

在多種條件下自動啟動“實驗模式”，包括：
- 使用導航時接近交叉路口和轉彎
- 接近較慢的車輛以利用“實驗模式”更平穩的製動
- 彎道和停車燈/停車標誌偵測
- 低於設定速度行駛
- 低於 55 英里/小時時啟動方向燈以提供轉向輔助

開發者介面：

顯示各種駕駛邏輯，例如距離、速度以及與導引車輛所需的跟隨距離
相鄰車道的車道測量以進行車道偵測
點選「VEHICLE ONLINE」/「CPU」/「GPU」儀表可在 CPU 與 GPU 監控之間切換
點擊“CONNECT ONLINE”/“MEMORY”/“LEFT”/“USED”儀表在 RAM 和儲存監控之間切換

？設備管理：

公路和越野狀態下的螢幕亮度均可調節
公路和越野狀態下的可調式螢幕超時時間
備份和還原先前版本的 FrogPilot
備份和還原先前版本的切換配置
越野時汽車電池低於設定電壓限制後，電池電量閾值可自動關閉設備
透過「設備」面板刪除儲存的駕駛資料以增加隱私/空間
設備可以無限期離線運行
禁用日誌記錄和/或上傳
在路上禁用上傳以幫助減少數據使用
在「裝置」選單中閃爍 Panda
「待機模式」可在參與狀態之間或觸發重要警報時喚醒螢幕
越野後自動關閉計時器

？橫向調整：

只需按下“巡航控制”按鈕即可啟動橫向控制
強制逗號對不支援的車輛進行自動調整
橫向控制不會在油門或煞車時脫離
透過車道偵測進行無推動變換車道，以防止駛入路緣或越野
低於設定速度時暫停橫向控制
踩煞車時暫停橫向控制
方向燈啟動時暫停橫向控制
當低於最小變換車道速度時，透過使用轉彎期望來精確轉彎
Twilsonco 的 NNFF 可實現更平穩的轉向控制

？縱向調整：

從停車處跟隨領先車輛時劇烈加速
「地圖轉彎速度控制器」可根據儲存的地圖資料減慢彎道速度
- 透過額外的開關來微調速度攻擊性
領先較慢的車輛後煞車更平穩
「限速控制器」可將您的速度調整至公佈的限速
- 透過附加開關設定「0-34 英里/小時」、「35-54 英里/小時」、「55-64 英里/小時」和「65-99 英里/小時」的偏移量
“運動”和“經濟”加速和減速曲線
專為交通堵塞而設計的“交通模式”
調整領先偵測閾值以更快地偵測領先，從而使停止/較慢車輛的煞車更加平穩
「視覺轉彎速度控制器」可更平滑地處理彎道
- 透過額外的開關來微調速度主動性和曲線檢測靈敏度

?️導航：

3D建築
自訂地圖樣式
全螢幕地圖佔據整個螢幕以獲得更廣闊的地圖視圖
iOS 捷徑可快速設定導航目的地
無需逗號 Prime 訂閱即可在 openpilot 上導航
離線地圖
「開放街道地圖」整合用於速度限制控制和道路名稱視圖

？公路使用者介面：

根據您行駛方向旋轉的指南針
螢幕邊框中的 FPS 計數器
隱藏螢幕上的各種 UI 元素以獲得更清晰的 UI
公路使用者介面上的踏板會指示何時使用油門/煞車踏板
道路使用者介面客製化：
- 加速路徑顯示模型所需的加速/減速
- 當偵測到盲點中有車輛時的盲點路徑
- 增加/減少車道線、路徑和道路邊緣寬度
- 基於特定駕駛狀態的路徑邊緣顏色：
  - ？藍色 - 導航活動
  - ？淺藍色 - “始終橫向”激活
  - ？綠色 - 預設
  - ？橙色 - “實驗模式”激活
  - ？紅色 - “交通模式”激活
  - ？黃色 - “條件實驗模式”被覆蓋
- 「無限」的道路 UI，延伸至模型所能看到的範圍
側邊欄在重新啟動/啟動週期之間保留其先前的位置
方向盤圖示
- ？在「功能請求」頻道中請求您自己的方向盤圖示！
公路使用者介面中的方向盤與實體方向盤一起旋轉