RoboLab下載 - RoboLab原始碼下載

機器人實驗室

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機器人實驗室

RoboLab 有兩個不同的版本

透過樂高提供的獨立版本，在教育樂高機器人中很受歡迎
LabVIEW 外掛程式版本

RoboLab（獨立）

RoboLab 是一種基於 LabVIEW 的視覺化程式語言，由 Tufts CEEO 開發。它為 RCX 和 NXT 提供支持，在 NXT 軟體 (NXT-G) 發布之前，它是教育樂高機器人的主要程式語言，它不僅為 NXT 軟體而且為樂高 LabVIEW 提供了靈感隨後發布了 MINDSTORMS 版本。

此 RoboLab 獨立版本不支援 USB 紅外線塔。最新的正式版本是2.9.4c，對於安裝2.9版本的用戶，還有一個可用的補丁。

用於 LabVIEW 的 RoboLab

RoboLab for LabVIEW 是 LabVIEW 的一個附加元件，可讓您在已安裝的 LabVIEW 中運行經典且深受喜愛的 RoboLab。因此，這不是一個獨立的產品，因此需要一個 LabVIEW 版本（LabVIEW 本身或更專業的版本，例如 LabVIEW for LEGO MindStorms [LVLM] 或 LabVIEW for Education [LV4E]）。

概述

LabVIEW for LEGO® MINDSTORMS® 針對課堂使用進行了最佳化，提供專為使用 LEGO MINDSTORMS Education 和 Pitsco 的 TETRIX 的高中生和教師創建的教學影片、教程和教學資源。它使用現實世界的範例向學生介紹先進的概念，例如自主機器人和科學測量，並用直覺的圖形介面取代晦澀的語法。正因為如此，該軟體非常適合那些希望以有趣、動手的方式讓學生接觸科技的教師。

樂高工程概要：RoboLab for LabVIEW
National Instruments：用於 LEGO MindStorms 的 LabVIEW

準備

要完成這些步驟，需要在 National Instrument 網站上建立免費帳戶。這可以在第一個下載步驟中完成。

注意：這些下載的總大小剛好超過 8¼ GB 。

對於已安裝 7.1 至 2016 之間 LabVIEW 版本的使用者（可並排安裝不同的 LabVIEW 版本）
1. 瀏覽 LEGO MindStorms 的 LabVIEW 工具包頁面（備用連結）
2. 向下捲動至標題為「LEGO MindStorms 的 LabVIEW 工具包」的部分
3. 選擇適合您的 LabVIEW 版本的工具包
  - 注意：此工具包不適用於 LabVIEW 2017 或更高版本
對於未安裝 LabVIEW 的用戶
1. 下載 LabVIEW 教育版 2014 SP1
  - 發行說明
2. 下載適用於 LabVIEW 的 LEGO MindStorms 模組 2014 SP1 版補丁
3. 下載適用於 LabVIEW 的 LEGO MindStorms 模組 2014 SP1 版
4. 從 Lego Engineering 下載 RoboLab for LabVIEW 檔案（請參閱概述頁面）：
  1. 選擇適合您的作業系統的下載
    - 注意：以下連結透過 archive.org 下載，因為現在從 LegoEngineering.com 下載的這些檔案的版本已損壞且無法開啟。
    - Windows PC：樂高工程的 RoboLabPC
    - Mac 作業系統：樂高工程的 RoboLabMac
  2. 樂高工程的 RoboLab 安裝程序
5. 下載 NI-VISA 版本 14.0.1 完整版
  - 發行說明

安裝

安裝說明基於 LEGO Engineering 的 RoboLab for LabVIEW 和 RCX USB Tower 支援指南。遺憾的是，用於 LabVIEW 的 LEGO MindStorms 模組與 LabVIEW 2017 或更高版本不相容。

安裝 LabVIEW for Education 版本 2014 SP1（如果沒有，則安裝相容的 LabVIEW ）
安裝適用於 LabVIEW 版本 2014 SP1 的 LEGO MindStorms 模組（或您相容的 LabVIEW 版本）
安裝適用於 LabVIEW 版本 2014 SP1 的 LEGO MindStorms 模組補丁（如果適用於您的 LabVIEW 版本）
為 LabViEW 安裝 RoboLab
1. 僅解壓縮 RoboLab 安裝程式 RL_installer.vi_.zip 以擷取檔案 RL_installer.vi
2. 確保安裝程式 ( ROBOLAB_installer.vi ) 和附加 zip 檔案（ RoboLabPC.zip或RoboLabMac.zip ，視情況而定）位於同一資料夾中（安裝程式將解壓縮 zip 檔案）
3. 在 LabVIEW 中開啟安裝程序
  - 如果安裝了 LabVIEW，它應該已經為 *.vi 檔案建立了檔案關聯
  - 如果檔案關聯存在，請驗證 RoboLab 附加 zip 檔案是否與 *.vi 檔案位於同一資料夾中，然後直接開啟該檔案（例如雙擊該檔案）
4. 在 LabVIEW 中完成安裝步驟
  - 應該會自動開始運行
  - 可能需要一段時間，因為它必須重新編譯所有內容
5. 關閉所有視窗並退出 LabVIEW
安裝 NI-VISA，確保選擇安裝以下功能：
- 配置支援 > PXI 配置
- 開發支援 > 驅動程式開發
依照樂高工程指南設定 USB 紅外線塔以在 64 位元作業系統（如果適用）上使用：
1. 插入樂高 USB 紅外線塔
2. 啟動 NI-VISA 驅動程式精靈（通常位於開始 > VISA > NI-VISA 驅動程式精靈下）
3. 在開啟的視窗中的“硬體匯流排”下，選擇“USB”
4. 從“USB - 裝置選擇”對話方塊視窗中選擇“LEGO USB Tower”
5. 為 INF 檔案命名（預設即可）
6. 選擇允許精靈“在此電腦上安裝產生的檔案”
7. 點擊“完成”
8. 關閉所有視窗並退出所有 LabVIEW 實例