奇景 AIoT WiFi G1 SDK

Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB使用者指南

Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB包括Himax WE-I Plus MCU、影像感測器和豐富的周邊支援。詳細資訊在以下段落中給出。

目錄

• Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB
• 系統先決條件
  • 硬體環境設定
  • 軟體工具
• 程式碼建構
• 將鏡像部署到Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB
  • 啟動流程圖
  • 上電評估板
  • 透過 OTA 工具刷新圖像
  • 從 i2c 啟動
  • 檢查 UART 訊息輸出
• 檢索 Himax-AioT-WiFi-G1 的檢測結果
  • 電腦工具
  • 無線上網

Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB

1. 奇景 WE-I Plus 晶片
2. HM0360 AoS ^TM VGA 攝影機
3. 麥克風（L/R）位於背面
4. 三軸加速度計
5. 三軸陀螺儀
6. 三軸磁力計
7. 重置按鈕
8. 綠色 LED x2、紅色 LEDx1 和藍色 LEDx1
9. Micro-USB 電纜（I2C/SPI/Flash 下載）

硬體使用者指南 PDF

系統先決條件

• 作業系統

  • Ubuntu 20.04 LTS
  
  

• 開發工具包

  • GNU 開發工具包

    有關更多詳細信息，請參閱 ARC GNU 工具鏈部分，當前發布的 GNU 版本是 GNU Toolchain for ARC Processors, 2021.03。下載工具包並將其解壓縮到本地空間後，請記得將其新增至環境PATH。例如：

     export PATH=[location of your ARC_GNU_ROOT]/bin:$PATH
    

• 硬體環境設定
  • 準備一條 micro-USB 線，用於將 EVB 與 PC 連接（用作電源/UART）

• 軟體工具
  • OTA 工具（Windows 應用程式、映像快閃記憶體）
  • HMX-AIOT-FT4222H_GUI（Windows應用程序，I2C/CLK/SPI）

     Tools can be found in Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/tools/
    

  • UART 終端應用程序，例如 TeraTerm。

程式碼建構

makefile 中的預設建置工具鏈設定為 Metaware Development toolkit( mw )，請在Makefile (Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/makefile) 中將其變更為gnu 。

 ARC_TOOLCHAIN ?= gnu

在建置之前，您需要變更Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput目錄的權限。

 chmod 777 *

建立程式碼並生成圖像。輸出影像將命名為output.img並保存在Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput下。

 make clean && make && make flash 

將鏡像部署到Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB

使用以下步驟啟動 Himax-AIoT-WiFi-G1 平台 EVB。

啟動流程圖

上電評估板

• USB或電池供電(AAA*4)

透過 OTA 工具刷新圖像

以下所有步驟均在 Windows 中完成。

• 步驟1：依照下圖切換Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB上的接腳。

  

• 步驟2：連接PC USB給Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB供電。

• 步驟 3：檢查是否可以看到 UART 訊息輸出。如果不是，請參閱從 i2c 啟動到閃存映像。

• 步驟 4：使用/tools/OTA_Tools/ota.exe下載 EVB 映像。

  • 步驟4.1：開啟OTA.​​exe
    

  • 步驟4.2：選擇1.Command->1.Intoupg
    

    如果成功， TeraTerm中將顯示突出顯示訊息“請使用 OTA UPGRADE TOOL Version : xxx” 。現在該裝置已準備好進行 OTA 快閃記憶體編程。

  • 步驟4.3：切換回OTA工具，選擇2.Upgrade->1.FORCE UPGRADE開始升級鏡像。

    

  • 步驟4.4：稍等片刻，刷新過程完成後設備將重新啟動。

從 i2c 啟動

如果 OTA 進程無法訪問，請從 i2c 啟動以重新載入第二個啟動載入程式來解決問題。

• 步驟1：連接PC USB給Himax-AIoT-WiFi-G1平台EVB供電。

• 步驟 2：開啟引腳 #1 開關並按下Reset button進行重設。

  

• 步驟3：在/tools/OTA_Tools/上執行OTA.exe並選擇
  3.其他工具->1.從I2C啟動。

• 步驟 4：手動輸入輸入檔路徑：
  BootUpFromI2CHX6537-A09TDIG-1111V_QFN72_Debugsign_formal_PA8530_EM9D_2nd_Bootloader.bin 。
  

  

  主機板將重新啟動並進入第二個引導程序，您將看到訊息“請使用 OTA 升級工具版本：xxx”，這與正常的 OTA 過程相同。現在，只需按照正常的 Flash Image via OTA 工具部分即可完成流程。

  

檢查 UART 訊息輸出

• 串行終端仿真應用程式設定

  波特率	115200 基點
  數據	8位
  平價	沒有任何
  停止	1 位元
  流量控制	沒有任何

系統將向 UART 控制台輸出以下訊息。請將UART終端工具設定設定為（115200/8/N/1）。

• 顯示日誌訊息 在範例中，我們使用 TeraTerm 查看輸出訊息。

  • TeraTerm 新連接

    

  • TeraTerm 選擇 COM 連接埠

    

檢索 Himax-AioT-WiFi-G1 的檢測結果

電腦工具

1. 執行toolsHMX_FT4222H_GUIGUI_binary下的GUI工具HMX_FT4222H_GUI.exe。

2. 選擇“SPI 從機”標籤。

3. 在接收圖像/資料欄位中，選擇“ALGO”，然後按一下“接收”按鈕。

4. GUI PC_Tool 將彈出一個新視窗「Simple_FRAMES」來顯示擷取的影像和人員偵測結果。

5. 在「Simple_FRAMES」視窗中，左上角的指示器顯示人類是否存在。

   綠色（人體檢測）；紅色（沒有人類檢測到）。

無線上網

1. 在 PC 上設定 TCP 伺服器範例。

• 1.1.將您的 Win10 PC 連接到 WiFi AP。

• 1.2.使用 ipconfig 取得 PC 的 IP 位址。

  

• 1.3.在tools/tcp_server_example/上執行tcp_server_example.py

• 1.4. tcp_server_example 已準備好接收資料。

2. 設定 Himax-AIoT-WiFi-G1。

• 2.1.下載SDK。
• 2.2.依照您的 WiFi 環境設定 app/scenario_app/aiot_example/app_main.c 中的設定：

  #define SSID "your_wifi_ssid" //你的wifi ssid
  #define PASSWD "your_wifi_password" //你的wifi密碼

• 2.3.將 SERVER_IP 設定為從步驟 1.2取得的 IP

  #define SERVER_IP "192.168.1.100" //你的tcp伺服器ip

• 2.4.建造鏡像並升級至 Himax-AIoT-WF-G1（透過 OTA 工具刷新鏡像）。
• 2.5. Himax-AIoT-WF-G1 啟動後，應連接到 TCP 伺服器（PC）。

3. Himax-AIoT-WF-G1持續向TCP伺服器（PC）發送JPG和人體偵測結果。

適用於微控制器的 TensorFlow Lite 範例

TFLM模型路徑

• 將您的訓練模型放入 Himax-AIoT-WiFi-G1librarycvtflitemicro_25examplesperson_detection_experimental