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Arduino-Pico

Raspberry Pi Pico Arduino 內核，適用於所有 RP2040 和 RP2350 板

這是 Arduino 到 RP2040（Raspberry Pi Pico 處理器）和 RP2350（Raspberry Pi Pico 2 處理器）的連接埠。它使用裸露的 Raspberry Pi Pico SDK 和自訂 GCC 14.2/Newlib 4.3 工具鏈，並支援 ARM 和 RISC-V 核心。

文件

請參閱 https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ 以及範例以取得更詳細的使用資訊。

貢獻

請閱讀貢獻指南，以了解有關提交拉取請求以及將庫或草圖移植到此核心的更多資訊。

支援的主機板

  • 樹莓派 Pico
  • 樹莓派 Pico W
  • 樹莓派 Pico 2
  • 0xCB 赫利俄斯
  • Adafruit 羽毛 RP2040
  • Adafruit 羽毛 RP2040 天蠍座
  • Adafruit ItsyBitsy RP2040
  • 阿達水果 KB2040
  • Adafruit Macropad RP2040
  • Adafruit Metro RP2040
  • Adafruit QTPy RP2040
  • Adafruit STEMMA Friend RP2040
  • Adafruit Trinkey RP2040 QT
  • 安肯兔子
  • 安肯雷韋洛普
  • 安肯 Revelop Plus
  • 安肯 Revelop eS
  • Architeuthis Flux 無跳線
  • Architeuthis Flux 無跳線 V5
  • Arduino Nano RP2040 連接
  • 雅昌 RP2 Nano
  • 麵包棒覆盆子
  • BridgeTek IDM2040-7A
  • BridgeTek IDM2040-43A
  • Cytron IRIV IO 控制器
  • Cytron 創客 Pi RP2040
  • Cytron Maker Nano RP2040
  • Cytron 製造商 Uno RP2040
  • Cytron Motion 2350 Pro
  • 數據雜訊 PicoADK v1
  • Datanoise PicoADK v2 (RP2350)
  • 德格茲穗博RP2040
  • DeRuiLab FlyBoard2040核心
  • DF機器人甲蟲 RP2040
  • ElectronicCats 獵人貓 NFC
  • 埃文阿爾法
  • 極進電子 RC2040
  • GroundStudio Marble Pico
  • Invector Labs Challenger RP2040 WiFi
  • Invector Labs Challenger RP2040 WiFi/BLE
  • Invector Labs Challenger RP2040 WiFi6/BLE
  • Invector Labs Challenger NB RP2040 WiFi
  • Invector Labs Challenger RP2040 LTE
  • Invector Labs Challenger RP2040 LoRa
  • Invector Labs Challenger RP2040 SubGHz
  • Invector Labs Challenger RP2040 SD/RTC
  • Invector Labs Challenger RP2040 UWB
  • Invector Labs Challenger RP2350 BConnect
  • Invector Labs Challenger RP2350 WiFi/BLE
  • 英向量實驗室 RPICO32
  • 梅洛佩茲餅乾 RP2040
  • Melopero 奶昔 RP2040
  • 梅特霍卡阿卡納 R1
  • Neko 系統 BL2040 迷你
  • Olimex RP2040-Pico30
  • 紐桑阿奇
  • 空位 Bit-C PRO
  • 皮莫羅尼 PGA2040
  • 皮莫羅尼 Pico Plus 2
  • 皮莫羅尼 Pico Plus 2W
  • 皮莫羅尼血漿2040
  • 皮莫羅尼 Tiny2040
  • 皮莫羅尼 Tiny2350
  • Pintronix PinMax
  • RAK無線 RAK11300
  • 紅蠍 RP2040-Eins
  • 紅蠍RP2040-ProMini
  • 海比克羅
  • 種子指示器 RP2040
  • 參見XIAO RP2040
  • 見曉RP2350
  • Silicongnition RP2040-墊片
  • 焊接黨 RP2040 印章
  • 焊接方 RP2350 印章
  • 焊接派對 RP2350 印章 XL
  • SparkFun MicroMod RP2040
  • SparkFun ProMicro RP2040
  • SparkFun ProMicro RP2350
  • SparkFun Thing Plus RP2040
  • SparkFun Thing Plus RP2350
  • uPesy RP2040 開發套件
  • VCC-GND YD-RP2040
  • Viyalab Mizu RP2040
  • Waveshare RP2040 零
  • Waveshare RP2040 一台
  • Waveshare RP2040 Plus
  • Waveshare RP2040液晶屏0.96
  • Waveshare RP2040液晶屏1.28
  • Waveshare RP2040 矩陣
  • Waveshare RP2040 PiZero
  • WIZnet W5100S-EVB-Pico
  • WIZnet W5100S-EVB-Pico2
  • WIZnet W5500-EVB-Pico
  • WIZnet W5500-EVB-Pico2
  • WIZnet W55RP20-EVB-Pico
  • WIZnet WizFi360-EVB-Pico
  • 通用 RP2040（可設定快閃記憶體、I/O 引腳）
  • 通用 RP2350（可設定快閃記憶體、I/O 接腳）

特徵

  • Adafruit TinyUSB Arduino（USB 滑鼠、鍵盤、隨身碟、通用 HID、CDC 串列、MIDI、WebUSB 等）
  • PicoW 上的藍牙（經典和 BLE），帶有鍵盤、滑鼠、操縱桿和虛擬串行
  • 藍牙經典和 BLE HID 主模式（連接到 BT 鍵盤、滑鼠或操縱桿）
  • 通用 Arduino USB 串列、鍵盤、操縱桿和滑鼠仿真
  • WiFi（Pico W、基於 ESP32 的 ESPHost、Atmel WINC1500）
  • 乙太網路（有線 WizNet W6100、WizNet W5500、WizNet W5100、ENC28J60）
  • HTTP 用戶端和伺服器（WebServer）
  • SSL/TLS/HTTPS
  • 無線 (OTA) 升級
  • 檔案系統（LittleFS 和 SD/SDFS）
  • 多核心支援（setup1() 和loop1()）
  • FreeRTOS SMP 支援
  • 從選單超頻和降頻
  • 數位寫入/讀取、移入/移出、音調、類比寫入(PWM)/讀取、溫度
  • 使用 DMA 和內建 ADC 的模擬立體聲音頻
  • 使用 PWM 硬體的模擬立體聲音訊輸出
  • PicoW 上的藍牙 A2DP 音訊來源（輸出）和接收器（輸入）
  • 資料記錄器的 USB 驅動模式（SingleFileDrive、FatFSUSB）
  • 週邊：SPI 主/從、Wire(I2C) 主/從、雙 UART、模擬 EEPROM、I2S 音訊輸入/輸出、伺服
  • printf（即調試）透過 USB 串行輸出
  • 透明地使用 PSRAM 全域變數和堆（僅限 RP2350）
  • 對 RP2350 的 ARM 或 RISC-V (Hazard3) 支持

RP2040 PIO 狀態機 (SM) 用於產生無抖動：

  • 舵機
  • 音調
  • I2S輸入
  • I2S輸出
  • 軟體 UART（序列埠）

透過 Arduino Boards Manager 安裝

Windows 特定註釋

請不要使用實際 Arduino 應用程式的 Windows 應用程式商店版本，因為它在檢測連接的 Pico 板時存在問題。使用直接從 https://arduino.cc 下載的「Windows ZIP」或普通「Windows」執行檔 (EXE)。並允許它安裝它建議的任何設備驅動程式。否則可能無法偵測到 Pico 板。另外，如果嘗試 2.0 beta Arduino，請提前安裝 1.8 版本，以確保存在所需的裝置驅動程式。 （有關更多詳細信息，請參閱#20。）

Linux 特定註釋

使用 flatpak（通常由各種 Linux 發行版中的「應用程式商店」使用）安裝 Arduino 將意味著它對主機的存取受到限制。這可能會導致上傳失敗並顯示以下錯誤訊息： 

 Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.

如果遇到這種情況，您需要以不同的方式安裝 Arduino，或使用以下命令覆蓋 flatpak 沙箱功能，然後重新啟動 Arduino。 

 flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2

安裝

打開 Arduino IDE 並轉到“檔案”->“首選項”。

在彈出的對話方塊中，在「其他 Boards Manager URL」欄位中輸​​入以下 URL：

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

影像

按一下「確定」關閉對話框。

前往 IDE 中的“工具”->“板”->“板管理器”

在搜尋框中輸入“pico”並選擇“新增”：

影像

透過GIT安裝

Windows 使用者：在 Windows 上透過git安裝之前，請先閱讀並遵循此連結中的說明。如果未啟用 Win32 長路徑，且未將git配置為使用它們，則嘗試複製子模組時可能會發生錯誤。

透過 GIT 安裝（最新和最好的版本）： 

 mkdir -p ~/Arduino/hardware/pico
git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
cd ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
git submodule update --init
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ../tools
python3 ./get.py

上傳草圖

要上傳您的第一個草圖，您需要在將 Pico 插入電腦時按住 BOOTSEL 按鈕。然後點擊上傳按鈕，草圖應該會被傳送並開始運行。

第一次上傳後，這應該是不必要的，因為arduino-pico核心具有自動重置支援。選擇 Arduino Tools->Port->Serial Port 選單中顯示的適當序列埠一次（此設定將保留，並且無需進行多次上傳）。此選擇允許自動重置工具識別要重設的正確設備。他們點擊上傳按鈕，您的草圖應該上傳並運行。

在某些情況下，Pico 會遇到硬掛起，其 USB 連接埠將不會回應自動重置請求。如果發生這種情況，只需按照初始步驟操作，即在插入 Pico 時按住 BOOTSEL 按鈕即可進入 ROM 引導程式。

上傳檔案系統鏡像

Pico 的板載快閃檔案系統 LittleFS 可讓您從 sketch 目錄上傳檔案系統映像以供 sketch 使用。從以下位置下載所需的插件

  • https://github.com/earlephilhower/arduino-pico-littlefs-plugin/releases

要安裝，請按照以下說明進行操作

  • https://github.com/earlephilhower/arduino-pico-littlefs-plugin/blob/master/README.md

有關詳細的使用信息，請查看 ESP8266 repo 文件（忽略 SPIFFS 相關註釋）：

  • https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/fs.html

使用 Picoprobe/Debugprobe 上傳草圖

如果您已經建立了 Raspberry Pi Picoprobe，則可以使用 OpenOCD 來處理草圖上傳並使用 GDB 進行偵錯。

在 Windows 下，本機管理員使用者應該能夠自動存取 Picoprobe 端口，但在 Linux 下，必須告知udev有關設備的資訊並允許普通使用者存取。

要在 Ubuntu（以及使用udev的其他作業系統）上設定對 Picoprobes 的使用者級存取： 

 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="0004", MODE="660", GROUP-"plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000a", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000f", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger -w -s usb

第一行在/dev中建立一個與 Picoprobe 的 USB 供應商和產品 ID 相符的裝置文件，並啟用全域讀取+寫入權限。第二行導致udev載入這個新規則。第三行請求核心產生「裝置變更」事件，這將導致我們的新udev規則運作。

如果由於某種原因沒有出現裝置文件，請手動拔下並重新插入 USB 連接並再次檢查。如果裝置檔案仍然不存在， dmesg的輸出可以揭示有用的診斷資訊。

正確設定 Picoprobe 權限後，然後在「工具」選單中選擇開發板「Raspberry Pi Pico (Picoprobe)」並正常上傳。

使用 Picoprobe、OpenOCD 和 GDB 進行調試

安裝的工具包括OpenOCD版本（在pqt-openocd目錄中）和GDB（在pqt-gcc目錄中）。這些可用於在互動式視窗中執行 GDB，如 Raspberry Pi 基金會的 Pico 入門手冊中所述。使用git安裝目錄中的命令./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2040/picoprobe_cmsis_dap.tcl或./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2350/picoprobe_cmsis_dap.tcl 。

許可證和積分

  • Arduino IDE 和 ArduinoCore-API 由 Arduino 團隊開發和維護。該 IDE 根據 GPL 獲得許可。
  • 基於 RP2040 GCC 的工具鏈根據 GPL 獲得許可。
  • Pico-SDK 由 Raspberry Pi (Trading) Ltd 提供，並根據 BSD 3-Clause 許可證獲得許可。
  • Arduino-Pico 核心檔案根據 LGPL 授權。
  • LittleFS 函式庫由 ARM Limited 編寫，並在 BSD 3 條款許可下發布。
  • UF2CONV.PY 由 Microsoft Corporation 提供，並根據 MIT 許可證獲得許可。
  • 網路和檔案系統程式碼取自 ESP8266 Arduino Core，並根據 LGPL 授權。
  • 來自 Micropython 專案的 AP 主機模式的 DHCP 伺服器，根據 MIT 授權分發。
  • FreeRTOS 的版權歸 Amazon.com, Inc. 或其附屬公司所有，並根據 MIT 許可進行分發。
  • lwIP 是 (c) 瑞典電腦科學研究所並根據 BSD 許可證獲得許可。
  • BearSSL 庫由 Thomas Pornin 編寫，根據 MIT 許可證分發。
  • UZLib 版權所有 (c) 2003 Joergen Ibsen，並根據 zlib 授權分發。
  • LEAmDNS 擁有多位作者的版權，並根據 MIT 授權分發。
  • http-parser 的版權歸 Joyent, Inc. 和其他 Node 貢獻者所有。
  • WebServer 程式碼修改自 ESP32 WebServer，版權所有 (c) 2015 Ivan Grokhotkov 等人。
  • Xoshiro-cpp 版權所有 (c) 2020 Ryo Suzuki，並根據 MIT 許可分發。
  • FatFS 低階檔案系統程式碼版權所有 (C) 2024，ChaN，保留所有權利。
  • 來自 Espressif fork 的 PSRAM 的 TLSF 記憶體管理器由 Matthew Conte 原創，版權歸 Matthew Conte 所有，並根據 MIT 許可證獲得許可。
  • ESPHost 函式庫是由其維護者授權的 LGPL。

——厄爾‧F‧菲爾豪威爾 (Earle F. Philhower)，三世
[email protected]

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