husky

沙啞

Clearpath Husky 的通用 ROS 軟體包，可用於模擬和真實的機器人操作。

• husky_control ：控製配置
• husky_description ：機器人描述（URDF）
• husky_msgs ：訊息定義
• husky_navigation ：導航配置和演示

有關 Husky 的說明和教程，請參閱 Robots/Husky。

若要建立自訂 Husky 描述或模擬，請分叉 husky_customization。

哈士奇桌面

適用於 Clearpath Husky 的桌面 ROS 軟體包，可能會引入圖形依賴項。

• husky_viz ：可視化（rviz）配置和啟動

有關 Husky 的說明和教程，請參閱 http://wiki.ros.org/Robots/Husky

哈士奇模擬器

適用於 Clearpath Husky 的模擬器 ROS 軟體包。

• husky_gazebo ：Gazebo 插件定義和機器人 URDF 的擴展。

有關 Husky 的說明和教程，請參閱 http://wiki.ros.org/Robots/Husky