MAVSDK

描述

MAVSDK 是一組為 MAVLink 提供高階 API 的函式庫。其目標是：

• 簡單的 API 易於使用，支援同步（阻塞）API 呼叫和使用回呼的非同步 API 呼叫。
• 快速且輕便。
• 跨平台（Linux、macOS、Windows、iOS、Android）。
• 可擴充（使用 MavlinkPassthrough 外掛程式）。
• 完全符合 MAVLink 標準/定義。

為了支援多種程式語言，MAVSDK 用 C++ 實作了 gRPC 伺服器，允許不同程式語言的用戶端連線。 API 由 proto IDL（proto 檔案）定義。這種架構允許客戶端以慣用的模式實現，因此使用最終使用者期望的工具和語法。例如，可以使用pip從 PyPi 安裝 Python 程式庫。

MAVSDK C++ 部分包括：

• 實現基本 MAVLink 通訊的核心庫。
• 插件庫實現特定於功能的 MAVLink 通訊。
• mavsdk_server 為語言客戶端實作 gRPC 伺服器。

回購協議

• MAVSDK - 此儲存庫包含 C++ 核心的原始碼。
• MAVSDK-Proto - API 的通用介面定義，指定為 gRPC 在語言用戶端和 mavsdk_server 之間使用的 proto 檔案。
• MAVSDK-Python - 適用於 Python 的 MAVSDK 用戶端（首次在 Pypi 2019 上發布）.
• MAVSDK-Swift - 適用於 Swift 的 MAVSDK 用戶端（在生產中使用，於 2018 年首次發布）.
• MAVSDK-Java - 適用於 Java 的 MAVSDK 用戶端（於 2019 年首次在 MavenCentral 上發布）.
• MAVSDK-JavaScript - JavaScript 中的 MAVSDK 用戶端（概念驗證，2019）.
• MAVSDK-Rust -Rust 的 MAVSDK 用戶端（概念驗證，2019）.
• MAVSDK-CSharp - CSharp 的 MAVSDK 用戶端（概念證明，2019）。
• 文件 - MAVSDK 文檔來源。

文件

有關如何使用 C++ 庫的說明可以在 MAVSDK 文件中找到（可以從文件側邊欄找到其他程式語言的連結）。

快速連結：

• 入門
• C++ API 概述
• API參考
• 安裝庫
• 建設圖書館
• 範例
• 常問問題

執照

此專案根據寬鬆的 BSD 3 條款獲得許可，請參閱 LICENSE.md。

維護

此計畫由志工維護：

• Julian Oes（贊助、諮詢）。
• 喬納斯‧沃瑟林

維護不是由任何公司贊助的，但文件和論壇的託管由 Dronecode 基金會提供。

支持和問題

如果您有疑問，請考慮在論壇中提問。

如果您遇到問題、發現錯誤或想要要求功能，請建立問題。如果這對您來說很重要或緊急，請考慮贊助任何維護者將問題移到他們的待辦事項清單中。

如果您需要私人支持，請考慮付費諮詢：

• 朱利安奧斯諮詢

（如果您希望在此處列出，請建立拉取請求。）